用于杆件类自动加工设备的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于杆件类自动加工设备的上料装置，包括置料架和两个机座，机座相对的面上均设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，所述吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，所述机座上设有主动轮驱动部，通过转动主动轮实现吊带的收放；所述置料架位于低侧定滑轮的一侧，包括置料侧导向板和杆件放置腔，置料侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚向杆件放置腔侧；优势在于：实现了杆件类自动加工设备的自动化上料，提升了加工效率，还可在上料过程中进行杆件位置调节，方便机械臂的抓取，同时还设置了限位架，方便杆件单根按序上料加工。上料加工。上料加工。

【技术实现步骤摘要】
用于杆件类自动加工设备的上料装置


[0001]本技术涉及杆件加工设备领域，尤其涉及一种用于杆件类自动加工设备的上料装置。

技术介绍

[0002]如图1所示，为未加工时管状杆件的主视示意图，如图2所示，为管状杆件加工完成后的主视示意图。杆件从图1到图2，需要采用车铣复合机床对杆件端部进行车铣加工处理，加工时，由人工抓取杆件，将杆件的一端送入机床，该端加工完成后，再由人工将杆件的另一端送入机床。在此过程中存在以下缺陷：
[0003]1. 加工过程中的上料、送料、下料过程均由人工控制，人力成本高，生产效率难以提升，且某些大尺寸杆件比较耗费人力；
[0004]2. 如图2所示，某些杆件的两端需要切缝，且两端的切缝需要对齐，目前采用人工找缝对齐的方式，误差较大。
[0005]针对上述缺陷，申请人欲研发一种杆件类自动加工设备，用于实现杆件加工时的自动上料、送料和下料，节省人力、提升效率和精度。研发的首要问题就是如何实现在杆件类自动加工设备中的杆件自动上料。
[0006]基于此，本案由此提出。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种用于杆件类自动加工设备的上料装置，实现杆件加工时的自动上料，提升效率。
[0008]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0009]一种用于杆件类自动加工设备的上料装置，包括置料架和相对设置的两个机座，两个机座相对的面称为上料面，每个上料面上均设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，固定座和主动轮分别设置在定滑轮两侧的下方，所述吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，所述机座上设有主动轮驱动部，通过转动主动轮实现吊带的收放；所述置料架位于低侧定滑轮的一侧，包括置料侧导向板和杆件放置腔，置料侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚向杆件放置腔侧。
[0010]进一步的，所述置料架上设有杆件平移机构，杆件平移机构包括推板驱动部和推板，推板的一端用于推动杆件放置腔侧内的杆件，另一端与推板驱动部连接，所述推板驱动部用于驱动推板沿杆件放置腔的轴向移动。
[0011]进一步的，所述杆件放置腔包括沿杆件轴向设置的若干半圆槽。
[0012]进一步的，包括机座驱动部，其中一个所述机座为固定机座，另一个所述机座为滑动机座，机座驱动部用于驱动滑动机座靠近或远离固定机座。
[0013]进一步的，包括沿杆件轴向设置的地面轨道和地面齿条，所述滑动机座滑动连接
在地面轨道上，并设有与地面齿条啮合的机座用齿轮和机座用齿轮驱动部。
[0014]进一步的，所述机座与置料架之间设有限位架和闸门机构，所述限位架包括限位部驱动部和限位部，限位部驱动部用于带动限位部作升降运动，所述限位部包括限位侧导向板，限位侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚入限位部；所述闸门机构包括闸门和用于控制闸门升降的闸门驱动部，闸门驱动部处于降下位置时，闸门与限位侧导向板贴合，闸门驱动部处于升起位置时，闸门和限位侧导向板之间的距离可供杆件经过。
[0015]进一步的，所述限位部包括限位板及限位板调节部，限位板位于所述限位侧导向板的上方，所述限位板调节部通过升降来控制限位板与限位侧导向板之间的距离，使限位侧导向板与限位板之间恰好可供一根杆件经过。
[0016]进一步的，所述限位板调节部包括竖向螺杆和限位板安装板，限位板安装板位于限位板的上方，所述竖向螺杆的一端与限位板固定，另一端穿过限位板安装板并由螺母固定。
[0017]本技术的优点在于：实现了杆件类自动加工设备的自动化上料，提升了加工效率，还可在上料过程中进行杆件位置调节，方便机械臂的抓取，同时还设置了限位架，方便杆件单根按序上料加工。
附图说明
[0018]图1为管状类杆件未加工时的状态示意图；
[0019]图2为管状类杆件加工后的状态示意图；
[0020]图3为实施例中杆件类自动加工设备的三维构造示意图；
[0021]图4为图3的下视示意图；
[0022]图5为实施例中上料工位的三维构造示意图；
[0023]图6为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于释放状态，杆件放置在吊带上；
[0024]图7为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于收紧状态，闸门关闭，杆件滚落至闸门处；
[0025]图8为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于收紧状态，闸门打开，杆件滚落至限位部；
[0026]图9为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于释放状态，闸门关闭，限位部升起，杆件由限位部滚至置料架；
[0027]图10为实施例中上料工位的上料简图，图中杆件位于置料架中；
[0028]图11为实施例中上料工位另一视角的三维构造示意图；
[0029]图12为实施例中桁架式机械手进行杆件转移的状态示意图；
[0030]图13为实施例中加工工位的三维构造示意图；
[0031]图14为实施例中加工工位另一个视角的三维构造示意图；
[0032]图15为图13中的A部放大示意图；
[0033]图16为图13中的B部放大示意图；
[0034]图17为实施例中切缝寻找工位的三维构造示意图；
[0035]图18为实施例中下料工位的三维构造示意图；
[0036]图19为实施例中下料工位另一个视角的三维构造示意图；
[0037]标号说明
[0038]1‑
未加工杆件；
[0039]2‑
已加工杆件，201
‑
切缝；
[0040]3‑
上料工位，301
‑
固定机座，302
‑
滑动基座，303
‑
机座驱动部，3031
‑
地面轨道，3032
‑
地面齿条，3033
‑
机座用齿轮，3034
‑
机座用齿轮驱动部，304
‑
吊带，305
‑
固定座，306
‑
高侧定滑轮，307
‑
低侧定滑轮，308
‑
主动轮，309
‑
配重块，310
‑
主动轮驱动部，311
‑
置料侧导向板，312
‑
杆件放置腔，313
‑
推板，314
‑
推板驱动部，315
‑
限位部驱动部，316
‑
限位侧导向板，317
‑
限位板，318
‑
限位板调节部，3181
‑
限位板安装板，3182
‑
竖向螺杆，3183
‑
螺母，319
‑
闸门，320
‑
闸门驱动部；
[0041]4‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于杆件类自动加工设备的上料装置，其特征在于，包括置料架和相对设置的两个机座，两个机座相对的面称为上料面，每个上料面上均设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，固定座和主动轮分别设置在定滑轮两侧的下方，所述吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，所述机座上设有主动轮驱动部，通过转动主动轮实现吊带的收放；所述置料架位于低侧定滑轮的一侧，包括置料侧导向板和杆件放置腔，置料侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚向杆件放置腔侧。2.如权利要求1所述的一种用于杆件类自动加工设备的上料装置，其特征在于，所述置料架上设有杆件平移机构，杆件平移机构包括推板驱动部和推板，推板的一端用于推动杆件放置腔侧内的杆件，另一端与推板驱动部连接，所述推板驱动部用于驱动推板沿杆件放置腔的轴向移动。3.如权利要求1所述的一种用于杆件类自动加工设备的上料装置，其特征在于，所述杆件放置腔包括沿杆件轴向设置的若干半圆槽。4.如权利要求1所述的一种用于杆件类自动加工设备的上料装置，其特征在于，包括机座驱动部，其中一个所述机座为固定机座，另一个所述机座为滑动机座，机座驱动部用于驱动滑动机座靠近或远离固定机座。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：来文信，来煜明，吴光明，胡士荣，陈卓，
申请(专利权)人：绍兴金江机械有限公司，
类型：新型
国别省市：