杆件类自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种杆件类自动加工设备，包括上料工位、加工工位、倒液工位、下料工位及桁架式机械手；上料工位包括置料架和相对设置的两个机座，机座设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，通过转动主动轮实现吊带的收放；置料架位于低侧定滑轮的一侧，用于放置由定滑轮侧滚落的杆件；优势在于：通过设计上料工位、加工工位、下料工位，配合桁架式机械手，实现杆件加工时的自动上料、送料和下料，在加工时，利用切缝传感器寻找切缝，实现杆件两端的切缝对齐，可大幅节省人力，提升效率和精度。提升效率和精度。提升效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
杆件类自动加工设备


[0001]本技术涉及杆件加工设备领域，尤其涉及一种杆件类自动加工设备。

技术介绍

[0002]如图1所示，为未加工时管状杆件的主视示意图，如图2所示，为管状杆件加工完成后的主视示意图。杆件从图1到图2，需要采用车铣复合机床对杆件端部进行车铣加工处理，加工时，由人工抓取杆件，将杆件的一端送入机床，该端加工完成后，再由人工将杆件的另一端送入机床。在此过程中存在以下缺陷：
[0003]1. 加工过程中的上料、送料、下料过程均由人工控制，人力成本高，生产效率难以提升，且某些大尺寸杆件比较耗费人力；
[0004]2. 如图2所示，某些杆件的两端需要切缝，且两端的切缝需要对齐，目前采用人工找缝对齐的方式，误差较大。
[0005]基于此，本案由此提出。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种杆件类自动加工设备，实现杆件加工时的自动上料、送料和下料，节省人力、提升效率和精度。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种杆件类自动加工设备，包括上料工位、加工工位、下料工位及转移抓取装置，所述转移抓取装置用于实现杆件在上料工位、加工工位、下料工位上的转移；所述上料工位包括置料架和相对设置的两个机座，两个机座相对的面称为上料面，每个上料面上均设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，固定座和主动轮分别设置在定滑轮两侧的下方，所述吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，所述机座上设有主动轮驱动部，通过转动主动轮实现吊带的收放；所述置料架位于低侧定滑轮的一侧，包括置料侧导向板和杆件放置腔，置料侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚向杆件放置腔侧。
[0009]进一步的，所述置料架上设有杆件平移机构，杆件平移机构包括推板驱动部和推板，推板的一端用于推动杆件放置腔侧内的杆件，另一端与推板驱动部连接，所述推板驱动部用于驱动推板沿杆件放置腔的轴向移动。
[0010]进一步的，包括机座驱动部，其中一个所述机座为固定机座，另一个所述机座为滑动机座，机座驱动部用于驱动滑动机座靠近或远离固定机座。
[0011]进一步的，所述机座与置料架之间设有限位架和闸门机构，所述限位架包括限位部驱动部和限位部，限位部驱动部用于带动限位部作升降运动，所述限位部包括位于下方的限位侧导向板、位于上方的限位板及限位板调节部，所述限位板调节部通过升降来控制限位板与限位侧导向板之间的距离，使限位侧导向板与限位板之间恰好可供一根杆件经过，所述限位侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚入限位部；所述闸门机构包括闸门和用
于控制闸门升降的闸门驱动部，闸门驱动部处于降下位置时，闸门与限位侧导向板贴合，闸门驱动部处于升起位置时，闸门和限位侧导向板之间的距离可供杆件经过。
[0012]进一步的，所述加工工位包括两个朝向相反的杆端加工工位，杆端加工工位包括机床和移料架，所述移料架包括轨道座、滑动连接在轨道座上的轨道板及驱动轨道板在轨道座上滑行的轨道板驱动部，所述轨道板上设有若干列并排布置的杆件滑行通道，杆件滑行通道沿杆件轴向设置且垂直于轨道板的滑移方向，所述机床设置在杆件滑行通道的一端，轨道座位于杆件滑行通道的另一端设有推杆部，推杆部与机床入料口正对，所述推杆部的动作端设有加工用杆端夹持机构。
[0013]进一步的，包括轨道座驱动部，所述轨道座驱动部用于控制轨道座进行竖向升降。
[0014]进一步的，两个所述杆端加工工位之间设有切缝寻找工位，所述切缝寻找工位包括固定底座，固定底座上设有沿杆件轴向布置的若干找缝用杆身夹持机构、位于固定底座端部的杆件旋转机构、设置在杆件旋转机构动作端的找缝用杆端夹持机构、位于固定底座端部的切缝探测传感器，所述杆端加工工位的杆件滑行通道上设有若干加工用杆身夹持机构。
[0015]进一步的，包括位于加工工位和下料工位之间的倒液工位，所述倒液工位包括旋转底座和旋转底座驱动部，所述旋转底座上设有沿杆件轴向布置的若干倒液用杆身夹持机构，所述旋转底座驱动部用于控制旋转底座旋转，实现杆件在水平状态和倾斜状态之间变化。
[0016]进一步的，所述下料机构包括导向台、堆料框、对中闸板及对中闸板驱动部，所述导向台上设有下料侧导向板，下料侧导向板用于引导杆件滚落至堆料框，所述对中闸板位于下料侧导向板的上方并由对中闸板驱动部控制升降，对中闸板驱动部处于降下位置时，对中闸板与下料侧导向板贴合，对中闸板驱动部处于升起位置时，对中闸板与下料侧导向板之间的距离可供杆件通过；
[0017]所述对中闸板上设有杆件对中机构，包括位于中心的齿轮、分别位于齿轮上下方且与齿轮啮合的上方齿条和下方齿条、驱动齿轮旋转的齿轮驱动部，所述上方齿条和下方齿条上均设有夹板，两块夹板相对设置且位于下料侧导向板轴向的两端。
[0018]进一步的，所述转移抓取装置采用桁架式机械手。
[0019]本技术的优点在于：
[0020]1.通过设计适用杆件类的上料工位、加工工位、下料工位，配合桁架式机械手，实现杆件加工时的自动上料、送料和下料，在加工时，利用切缝传感器寻找切缝，实现杆件两端的切缝对齐，可大幅节省人力，提升效率和精度；
[0021]2.通过设置倒液工位，将加工完成后的管状杆件内的废液倒出后再进行下料，使得加工完成的杆件堆料更加清洁，避免了人工进行倒液操作，提升了效率，降低了人工成本。
附图说明
[0022]图1为管状类杆件未加工时的状态示意图；
[0023]图2为管状类杆件加工后的状态示意图；
[0024]图3为实施例中杆件类自动加工设备的三维构造示意图；
[0025]图4为图3的下视示意图；
[0026]图5为实施例中上料工位的三维构造示意图；
[0027]图6为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于释放状态，杆件放置在吊带上；
[0028]图7为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于收紧状态，闸门关闭，杆件滚落至闸门处；
[0029]图8为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于收紧状态，闸门打开，杆件滚落至限位部；
[0030]图9为实施例中上料工位的上料简图，图中吊带处于释放状态，闸门关闭，限位部升起，杆件由限位部滚至置料架；
[0031]图10为实施例中上料工位的上料简图，图中杆件位于置料架中；
[0032]图11为实施例中上料工位另一视角的三维构造示意图；
[0033]图12为实施例中桁架式机械手进行杆件转移的状态示意图；
[0034]图13为实施例中加工工位的三维构造示意图；
[0035]图14为实施例中加工工位另一个视角的三维构造示意图；
[0036]图15为图13中的A部放大示意图；
[0037]图16为图13中的B部放大示意图；
[0038]图17为实施例中切缝寻找工位的三维构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆件类自动加工设备，其特征在于，包括上料工位、加工工位、下料工位及转移抓取装置，所述转移抓取装置用于实现杆件在上料工位、加工工位、下料工位上的转移；所述上料工位包括置料架和相对设置的两个机座，两个机座相对的面称为上料面，每个上料面上均设有吊带、固定座、两个定滑轮和一个主动轮，两个定滑轮一高一低，固定座和主动轮分别设置在定滑轮两侧的下方，所述吊带的一端连在固定座上，另一端经过两个定滑轮后卷在主动轮上，吊带位于两个定滑轮之间的部分设有一配重块，所述机座上设有主动轮驱动部，通过转动主动轮实现吊带的收放；所述置料架位于低侧定滑轮的一侧，包括置料侧导向板和杆件放置腔，置料侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚向杆件放置腔侧。2.如权利要求1所述的一种杆件类自动加工设备，其特征在于，所述置料架上设有杆件平移机构，杆件平移机构包括推板驱动部和推板，推板的一端用于推动杆件放置腔侧内的杆件，另一端与推板驱动部连接，所述推板驱动部用于驱动推板沿杆件放置腔的轴向移动。3.如权利要求1所述的一种杆件类自动加工设备，其特征在于，包括机座驱动部，其中一个所述机座为固定机座，另一个所述机座为滑动机座，机座驱动部用于驱动滑动机座靠近或远离固定机座。4.如权利要求1所述的一种杆件类自动加工设备，其特征在于，所述机座与置料架之间设有限位架和闸门机构，所述限位架包括限位部驱动部和限位部，限位部驱动部用于带动限位部作升降运动，所述限位部包括位于下方的限位侧导向板、位于上方的限位板及限位板调节部，所述限位板调节部通过升降来控制限位板与限位侧导向板之间的距离，使限位侧导向板与限位板之间恰好可供一根杆件经过，所述限位侧导向板用于引导杆件由定滑轮侧滚入限位部；所述闸门机构包括闸门和用于控制闸门升降的闸门驱动部，闸门驱动部处于降下位置时，闸门与限位侧导向板贴合，闸门驱动部处于升起位置时，闸门和限位侧导向板之间的距离可供杆件经过。5.如权利要求1所述的一种杆件类自动加工设备，其特征在于，所述加工工位包括两个朝向相反的杆端加工工位，杆端加工工位包括机床和移料架，所述移料架包括轨道座、滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：来文信，来煜明，吴光明，胡士荣，陈卓，
申请(专利权)人：绍兴金江机械有限公司，
类型：新型
国别省市：