一种自适应抓取PCB板的机械臂制造技术

一种自适应抓取PCB板的机械臂。所述自适应抓取PCB板的机械臂包括壳体，驱动组件，第一夹板组件，以及第二夹板组件。所述驱动组件包括转动轴，螺纹段，弹簧挡套，以及弹簧。所述弹簧一端抵顶在所述挡环上，另一端抵顶在所述第一夹板组件上，所述第一夹板组件滑动套设在所述转动轴上，所述第二夹板组件与所述螺纹段螺纹连接。在所述转动轴转动时，会带动所述第二夹板组件朝所述第一夹板组件移动，夹住PCB板。随着第二夹板组件的位移增大，夹紧力增大，弹簧压缩，当夹爪力满足需求时，夹爪停止运动，从而夹住物体。可以适用任意重量的PCB板，针对PCB板的不同材料和重量采用不同的夹爪力，且方便调试出不同PCB板的最佳夹紧力，使得抓取更具柔性化。更具柔性化。更具柔性化。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应抓取PCB板的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，特别涉及一种自适应抓取PCB板的机械臂。

技术介绍

[0002]在LED显示屏的生产过程中，需要对LED显示屏内的PCB板上的所有灯珠进行功能测试，以保证产品的质量。现有技术中在检测过程中已经由全自动设备代替人工，当需要检测的模块自动流转至检测区域，采用六轴机械手配合机器视觉中的手眼标定技术自动夹取PCB板。现有技术中的机械臂如专利号为CN201620279379.9所公开的一种LED灯丝灯的功率测试机构，该LED灯丝灯的功率测试机构的灯头矫正部分2包括竖直安装的滑座21以及对称设置的左夹爪22和右夹爪23。除了用于带动功率测试组件的滑台气缸以外，不需要另外设置动力单元控制左夹爪和右夹爪的夹紧或张开，结构简单，方便控制，且节省生产成本。但是传统夹爪夹取到物体时，夹取力会从0突变到最大夹紧力，产生的冲击震动不仅会对零件造成可能的破换，还会对夹爪机构和机械臂造成不利影响，降低其使用寿命，而且夹持力度难以控制。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种自适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应抓取PCB板的机械臂，其特征在于：所述自适应抓取PCB板的机械臂包括一个壳体，一个设置在所述壳体上的驱动组件，一个设置在所述驱动组件上的第一夹板组件，以及一个设置在所述驱动组件上的第二夹板组件，所述驱动组件包括一个设置在所述壳体内的转动轴，一个设置在所述转动轴上的螺纹段，一个设置在所述转动轴上的弹簧挡套，以及一个套设在所述转动轴上的弹簧，所述螺纹段位于所述转动轴的中间位置，所述弹簧挡套的内侧壁上设置有挡环，所述弹簧一端抵顶在所述挡环上，另一端抵顶在所述第一夹板组件上，所述第一夹板组件滑动套设在所述转动轴上，所述第二夹板组件与所述螺纹段螺纹连接。2.如权利要求1所述的自适应抓取PCB板的机械臂，其特征在于：所述壳体呈长条状且内部中空设置，所述壳体的侧壁上沿所述壳体的延伸方向开设有一个开口，所述开口与所述壳体中空设置的内部连通，所述开口相向的两个内侧壁上设置有两个限位槽。3.如权利要求1所述的自适应抓取PCB板的机械臂，其特征在于：所述自适应抓取PCB板的机械臂包括一个设置在所述壳体上的驱动电机，所述驱动电机位于所述壳体的一端且输出端与所述驱动组件连接。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦建勋，郭惠明，徐小寒，李应启，
申请(专利权)人：嘉善三思光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：