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一种自适应抓取PCB板的机械臂。所述自适应抓取PCB板的机械臂包括壳体，驱动组件，第一夹板组件，以及第二夹板组件。所述驱动组件包括转动轴，螺纹段，弹簧挡套，以及弹簧。所述弹簧一端抵顶在所述挡环上，另一端抵顶在所述第一夹板组件上，所述第一夹板...
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