一种新型三轴激光测距机械臂制造技术

本发明专利技术为一种新型三轴激光测距机械臂，属于机械臂技术领域，包括旋转云台(1)，所述旋转云台(1)的顶部伸入U型支撑板(2)的里侧，所述U型支撑板(2)为U形，所述U型支撑板(2)和旋转云台(1)转动连接。本发明专利技术解决了其采用第一连杆机构和第二连杆机构控制机械臂的摆动，导致其结构过于复杂并使机械臂内侧空间被大量占据，使得其重量增加、维护成本较高，若应用到军事排爆领域，其体积及表面积较大、受到爆炸波和损坏的几率更大，从而更易发生故障而无法工作的问题，本发明专利技术中，通过伺服电机三(13)、伺服电机一(9)和中间支撑环(4)的使用，使得该装置结构更加简单、相对体积更小，进而使其体积及表面积更小、受到爆炸波和损坏的几率更低，更适合军事排爆领域，其传动距离更小直接控制机械臂转动，从而使得传动效率更高。从而使得传动效率更高。从而使得传动效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型三轴激光测距机械臂


[0001]本专利技术属于机械臂
，具体涉及一种新型三轴激光测距机械臂。

技术介绍

[0002]在现代工业及军事领域中、如排爆作业，人工作业效率低下、操作安全不能得到保障，故而机械臂的应用越来越广泛；
[0003]随着工业现代化及军事领域的现代化，机械臂在无人化的领域中越来越被广泛的应用，随着现代化进程的加快，机械臂的小型化，集成化成为机械臂发展趋势；
[0004]现有专利，专利号为2015 10033293.8的
“‑
种三轴混合驱动式机械臂”，具备“体积小、结构简单、操作方便动作灵巧，且可控性好，传动效率高、动作控制精确、前臂和手掌运动平稳”的特点，但还存在一些不足，如其采用第一连杆机构和第二连杆机构控制机械臂的摆动，导致其结构过于复杂并使机械臂内侧空间被大量占据，使得其重量增加、维护成本较高，若应用到军事排爆领域，其体积及表面积较大、受到爆炸波和损坏的几率更大，从而更易发生故障而无法工作，由此提出一种新型三轴激光测距机械臂。

技术实现思路

>[0005]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型三轴激光测距机械臂，包括旋转云台(1)，其特征在于，所述旋转云台(1)的顶部伸入U型支撑板(2)的里侧，所述U型支撑板(2)为U形，所述U型支撑板(2)和旋转云台(1)转动连接，所述旋转云台(1)的里侧安设着伺服电机三(13)，所述伺服电机三(13)的旋杆从旋转云台(1)内侧伸出同U型支撑板(2)连接；所述U型支撑板(2)的远离旋转云台(1)的一端伸入第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)的形状为V形，所述U型支撑板(2)和第一支撑臂(3)固定连接，所述第一支撑臂(3)顶端的里侧安设着第二支撑臂(6)，所述第一支撑臂(3)远离U型支撑板(2)一端的外侧固联着伺服电机一(9)，所述伺服电机一(9)的旋杆伸入第一支撑臂(3)和第二支撑臂(6)固定连接；所述第二支撑臂(6)中段的顶部固联着激光测距仪(5)，所述第二支撑臂(6)远离第一支撑臂(3)的一端插接有销毁器(8)；所述第二支撑臂(6)的里侧安设着喷水组件。2.根据权利要求1所述的一种新型三轴激光测距机械臂，其特征在于：所述第二支撑臂(6)远离第一支撑臂(3)的一端设置有连接板(7)，所述第二支撑臂(6)的正面和背面分别连接有一个连接板(7)，所述连接板(7)的另一端和销毁器(8)的外侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种新型三轴激光测距机械臂，其特征在于：所述旋转云台(1)安设于连接座(11)的顶部，所述旋转云台(1)和连接座(11)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种新型三轴激光测距机械臂，其特征在于：所述连接座(11)的一侧设置有伺服电机二(10)，所述旋转云台(1)的底端设置有传动轴，所述传动轴的底端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠福，王清洁，
申请(专利权)人：南京中睿安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：