一种智能科技的机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种智能科技的机器人手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的端面上连接有多角度双夹持结构，所述多角度双夹持结构上对称连接有两组机械夹爪，所述多角度双夹持结构包括固定连接板，所述固定连接板连接在机械手臂的驱动端，所述固定连接板的端面上连接有驱动电机，本实用新型专利技术通过在智能科技的机器人手臂中设置多角度双夹持结构,从而利用多角度双夹持结构中的驱动电机经过传动结构改变夹持角度设计，从而使得在智能科技的机器人手臂使用的过程中，可以根据实际的情况，调节两组机械夹爪之间夹持的角度，使得使用起来更加的方便，同时也能提高夹持的效率，从而解决了不能改变夹持角度的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能科技的机器人手臂


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种智能科技的机器人手臂。

技术介绍

[0002]目前的智能科技的机器人手臂大多采用单臂夹持，从而导致在夹持的时候工作效率较低，针对以上问题，需要提供一种可改变夹持角度的双加持智能科技的机器人手臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能科技的机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能科技的机器人手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的端面上连接有多角度双夹持结构，所述多角度双夹持结构上对称连接有两组机械夹爪；
[0006]所述多角度双夹持结构包括固定连接板，所述固定连接板连接在机械手臂的驱动端，所述固定连接板的端面上连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆的侧壁上连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的侧壁上啮合连接有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮的中心处连接有转动杆，所述转动杆的两端均通过驱动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能科技的机器人手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的端面上连接有多角度双夹持结构(2)，所述多角度双夹持结构(2)上对称连接有两组机械夹爪(3)；所述多角度双夹持结构(2)包括固定连接板(201)，所述固定连接板(201)连接在机械手臂(1)的驱动端，所述固定连接板(201)的端面上连接有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)的驱动端通过联轴器连接有驱动杆(203)，所述驱动杆(203)的侧壁上连接有驱动蜗杆(204)，所述驱动蜗杆(204)的侧壁上啮合连接有驱动蜗轮(205)，所述驱动蜗轮(205)的中心处连接有转动杆(206)，所述转动杆(206)的两端均通过驱动锥齿轮(207)啮合连接有从动锥齿轮(208)，所述从动锥齿轮(208)的中心处连接有传动杆(209)，所述传动杆(209)的侧壁上连接有固定衔接板(210)，所述固定衔接板(210)连接在机械夹爪(3)的底部。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马霖敏，
申请(专利权)人：江苏中清新型材料有限公司，
类型：新型
国别省市：