电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统。解决电动车在发生驱动轮抱死退出能量回收时无法同时兼顾安全性及平顺性的问题，本发明专利技术通过监测轮速计算驱动轮滑移率，并根据滑移率查表得出扭矩归零斜率。在发生轻微滑移时不退出能量回收，在发生轻中度滑移时缓慢退出能量回收，在发生重度滑移时快速退出能量回收，从而达到了安全性和平顺性的兼顾。从而达到了安全性和平顺性的兼顾。从而达到了安全性和平顺性的兼顾。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电动汽车控制
，尤其是涉及一种电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当前电动汽车一般具有能量回收功能，该功能在车辆滑行或制动过程中开启，通过电机将车辆行驶的动能转化为电能并回充至电池中，以达到降低电耗，提升续航里程的目的。能量回收通过驱动电机施加负扭矩达成，相当于向驱动轮施加了电制动力，当车辆在低附路面行驶时，若该制动力及液压制动力的合力大于驱动轮轮胎所能提供的附着力后车轮即会出现抱死现象，造成车辆侧滑或甩尾，影响整车行驶安全性。
[0003]为解决该问题，当前车辆一般配有制动防抱死系统，该系统通过布置于四轮轮边的轮速传感器实时采集四轮轮速并计算车速，当检测到驱动轮轮速明显低于车速时即判断车辆有抱死风险，此时以一定斜率快速将能量回收扭矩下降至零并保持零扭矩，直至驾驶员下一次踩下加速踏板时恢复能量回收并持续监测轮速状态。
[0004]当前策略可很好解决电制动力导致的驱动轮抱死问题，但因能量回收扭矩下降速度过快，会使车辆产生明显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，搭建电动汽车能量回收扭矩退出速度控制场景，具体包括，在整车上布置加速踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、制动踏板开关以及四轮轮速传感器，其中加速踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、制动开关均与整车控制器电连接，所述四轮轮速传感器与整车底盘控制器电连接；步骤S200，采集加速踏板开度、制动踏板开度以及制动踏板开关状态，通过四轮轮速传感器采集四个驱动轮的当前轮速以及驱动轮最小轮速；步骤S300，根据采集到的加速踏板开度、制动踏板开度、档位和车速查表计算驾驶员期望扭矩，然后根据整车平顺性要求对驾驶员期望扭矩进行滤波处理计算得到驾驶员需求扭矩T，根据采集到的驱动轮的当前轮速以及驱动轮最小轮速计算最小轮速驱动轮的滑移率，并根据最小轮速驱动轮的滑移率进行查表得出扭矩归零斜率x；步骤S400，判断制动踏板开关是否为施力下压状态，若不是，则跳转至步骤S600，若是，则跳转至步骤S500；步骤S500，判断最小轮速驱动轮的滑移率是否处于正常范围内，若是，则跳转至步骤S600，若不是，则跳转至步骤S700；步骤S600，不对驾驶员需求扭矩T进行干预，跳转至步骤S900；步骤S700，将驾驶员需求扭矩T按扭矩归零斜率x下降为0；步骤S800，根据采集的加速踏板开度判断驾驶员是否踩下加速踏板，若是，则将当前扭矩调整恢复至驾驶员需求扭矩T后作为最终扭矩输出，若不是，则维持当前扭矩作为最终扭矩输出；步骤S900，输出驾驶员需求扭矩T，完成电动汽车能量回收扭矩退出速度控制过程。2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法，其特征在于，在步骤S300中，所述并根据最小轮速驱动轮的滑移率进行查表得出扭矩归零斜率x中的表标定依据是需求扭矩要在引起车辆抱死ABS激活前扭矩衰减到0nm。3.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法，其特征在于，所述步骤S300中，计算最小轮速驱动轮的滑移率包括如下：，其中代表驱动轮的当前轮速，代表驱动轮最小轮速。4.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王功博，魏广杰，游道亮，韩雪雯，吴浩，林玉敏，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：