一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：响应于标定指令，获取目标车辆的EPB状态；若目标车辆的EPB状态为夹紧状态，控制目标车辆在扭矩过零区间，按照预设梯度进行升扭矩或降扭矩，通过旋变传感器确定目标车辆的传动系统的目标间隙；根据预先配置的间隙与扭矩过零梯度参数的对应关系以及目标间隙，确定目标间隙对应的目标扭矩过零梯度参数；将目标车辆的扭矩过零梯度参数由历史扭矩过零梯度参数修改为目标扭矩过零梯度参数；根据目标扭矩过零梯度参数，控制目标车辆进行扭矩过零处理。该方法能够降低车辆的传动系统出现敲击的概率，提升车辆在扭矩过零时的舒适性和驾驶体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]扭矩过零是指扭矩的方向由正变为负，或由负变为正。车辆扭矩过零一般是指新能源车辆的驱动电机的扭矩由正变为负，或由负变为正。例如，在车辆进行动能回收过程中，会出现扭矩过零现象。
[0003]驱动电机出现扭矩过零时会引起转速波动，进而车辆的传动系统会出现敲击，不仅降低整车的可靠性，而且降低驾驶体验。为了避免传动系统发生抖动，通常会对扭矩过零梯度参数进行标定，以减少扭矩过零导致的转速波动。
[0004]但是，扭矩过零梯度参数是基于车辆出厂时进行标定的，由于零件会出现磨损，导致该扭矩过零梯度参数的标定结果仅仅适应于新车。在零件发生磨损后，仍采用该新车对应的扭矩过零梯度参数进行扭矩过零处理，仍然会出现转速波动，进而车辆的传动系统会出现敲击，影响车辆的舒适性和驾驶体验。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆扭矩过零控制方法、装置、设备及存储介质，能够降低车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩过零控制方法，其特征在于，包括：响应于标定指令，获取目标车辆的电子驻车制动系统EPB状态；如果所述目标车辆的EPB状态为夹紧状态，则控制目标车辆在扭矩过零区间，按照预设梯度进行升扭矩或降扭矩，以确定所述目标车辆的传动系统的目标间隙；根据预先配置的间隙与扭矩过零梯度参数的对应关系以及所述目标间隙，确定所述目标间隙对应的目标扭矩过零梯度参数；将所述目标车辆的扭矩过零梯度参数由历史扭矩过零梯度参数，修改为所述目标扭矩过零梯度参数；根据所述目标扭矩过零梯度参数，控制所述目标车辆进行扭矩过零处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于标定指令，包括：每隔预设周期或预设行驶里程，响应于标定指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户触发的标定操作；所述响应于标定指令，包括：根据所述标定操作，响应于所述标定指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标车辆的传动系统的声音数据；所述响应于标定指令，包括：如果所述声音数据表征所述传动系统存在敲击，则响应于标定指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述目标车辆的EPB状态为夹紧状态，所述方法还包括：呈现第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户禁止触发换挡操作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述目标车辆的EPB状态为非夹紧状态，呈现第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户将所述目标车辆的档位切换为P档。7.根据权利要求1
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6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标扭矩过零梯度参数包括第一映射关系和第二映射关系；所述第一映射关系为行驶速度、上一周期的扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永智，王路喜，鲜奇迹，王朝均，邓宇静，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：