电机动态控制方法、装置、设备及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种电机动态控制方法、装置、设备及车辆，能够根据目标电机的运行参数的不同确定不同的感应电动势电压，确定感应电动势电压在当前继电器状态下允许出现的感应电动势电压的最大值，进而确定了目标电机的最大允许转速，由于感应电动势电压是不断变化的，该最大允许转速也是变化的，根据该最大允许转速进行保护模式的切换，实现了动态的切换，保证了电机的安全，且最大允许转速对应较高车速，根据最大允许转速对车速进行限制不会影响车辆的正常行驶。辆的正常行驶。辆的正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
电机动态控制方法、装置、设备及车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种电机动态控制方法、装置、设备及车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车迅猛发展，不同功率、不同转速范畴的驱动电机也得到了广泛的应用，对于后桥位置搭载有后驱动电机，前桥也有驱动源(包括发动机和驱动电机等)的四驱车辆，由于其强劲动力也越来越受到大家的追捧和应用。对于拥有两种乃至更多驱动源的车辆，当单一电机出现故障时，另一驱动源虽然可以带动整车可以正常行驶，但是相关技术中的保护策略会限制车辆以较低的电机转速限制车辆的行驶，影响车辆的正常使用，如果直接提高转速限制的上限，会导致电机损坏，造成驾驶安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电机动态控制方法、装置、设备及车辆，用于解决电机故障时影响车辆正常使用的问题。
[0004]基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种电机动态控制方法，包括：
[0005]确定存在故障的目标电机和用于驱动车辆的动力驱动源；
[0006]控制所述动力驱动源驱动车辆，并确定所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机动态控制方法，其特征在于，包括：确定存在故障的目标电机和用于驱动车辆的动力驱动源；控制所述动力驱动源驱动车辆，并确定所述目标电机的运行参数；根据所述运行参数和预设的标准余量电压确定所述目标电机的最大允许转速；根据所述最大允许转速进行车速限制和保护模式的切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最大允许转速进行车速限制，包括：根据所述最大允许转速确定最大允许车速；根据所述最大允许车速和预设的余量车速确定安全车速；根据所述安全车速限制所述动力驱动源的输出转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保护模式包括开路保护模式和短路保护模式；所述根据所述最大允许转速进行护模式的切换，包括：确定当前保护模式；获取所述目标电机的实际转速；比较所述实际转速和所述最大允许转速，得到对比结果；根据所述对比结果和所述当前保护模式进行所述短路保护模式和所述开路保护模式的切换。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前保护模式包括所述短路保护模式、所述开路保护模式和未进入保护模式；所述根据所述对比结果进行所述短路保护模式和所述开路保护模式的切换，包括：响应于所述当前保护模式为所述未进入保护模式，且所述对比结果为所述实际转速大于等于所述最大允许转速，进入所述短路保护模式；或者，响应于所述当前保护模式为所述未进入保护模式，且所述对比结果为所述实际转速小于所述最大允许转速，进入所述开路保护模式；响应于所述当前保护模式为所述开路保护模式，且所述对比结果为所述实际转速大于等于所述最大允许转速，将所述开路保护模式切换为所述短路保护模式；响应于所述当前保护模式为所述短路保护模式，且所述最大允许转速大于所述实际转速，确定所述最大允许转速与所述实际转速之间的转速差值；响应于所述转速差值大于等于预设的保护转速阈值，将所述短路保护模式切换为所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祝，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：