本实用新型专利技术公开了一种制笔装配输送线用柔性生产工装治具，包括机架和若干治具，治具放置在机架上，治具上开设有用于笔杆插入放置的插孔，插孔内设置有两个可同时向插孔的竖向中轴线移动的夹持件，夹持件与笔杆的接触面呈弧面，机架上设置有用于驱动两个夹持件同步反向移动的驱动机构，夹持件和驱动机构之间通过传动机构实现传动连接。本实用新型专利技术能够适配多种管径的笔杆。种管径的笔杆。种管径的笔杆。
【技术实现步骤摘要】
一种制笔装配输送线用柔性生产工装治具
[0001]本技术涉及制笔领域，具体涉及一种制笔装配输送线用柔性生产工装治具。
技术介绍
[0002]现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，且通常使用装配机来实现笔的自动化装配。在笔的自动装配工序中，需要将笔杆放置到治具上，治具通过安装在输送线上将笔杆依次移动至若干个装配机构实现笔的装配。
[0003]因此治具需要与笔杆的形状相适配从而具有承载笔杆的功能，现有的治具上用于笔杆竖直插接的插孔通常其孔径为固定值，在面对不同管径的笔杆时，为了保证笔杆能够与装配机构对准完成装配工作，需要笔杆统一竖直放置，因此需要更换与笔杆的管径相适配的孔径的治具，从而装配机需要配备多种不同孔径的治具，导致装配机的成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种制笔装配输送线用柔性生产工装治具，该治具能够适配多种管径的笔杆。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0006]一种制笔装配输送线用柔性生产工装治具，包括机架和若干治具，治具放置在机架上，治具上开设有用于笔杆插入放置的插孔，插孔内设置有两个可同时向插孔的竖向中轴线移动的夹持件，夹持件与笔杆的接触面呈弧面，机架上设置有用于驱动两个夹持件同步反向移动的驱动机构，夹持件和驱动机构之间通过传动机构实现传动连接。
[0007]上述技术方案中，优选地，所述的治具内开设有用于容纳夹持件、传动机构以及电磁机的空腔，夹持件滑动设置在空腔内，夹持件的下端设置有齿条。
[0008]上述技术方案中，优选地，所述的传动机构包括横杆、两个铰接杆以及两个扇形齿轮，扇形齿轮转动设置在治具内，扇形齿轮包括有无齿段和有齿段，两个扇形齿轮的有齿段分别与两个夹持件上的齿条啮合传动，两个扇形齿轮的无齿段分别与两个铰接杆的一端铰接，两个铰接杆的另一端分别与横杆的两端铰接。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述的驱动机构包括推杆和磁吸块，推杆的上端与横杆连接，推杆的下端与磁吸块连接，推杆插设在治具内，推杆上设置有限位块，限位块下方的推杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵在限位块与治具之间，磁吸块的下方设置有电磁铁。
[0010]上述技术方案中，优选地，所述的治具的底端固定有底座，电磁铁固定在底座上，底座的下端设置有滑块，滑块为导体，滑块的下方设置有用于给电磁铁供电的导电轨道，导电轨道上设置有滑槽，滑块滑动设置在滑槽内，导电轨道固定在机架上。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述的底座为绝缘体。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述的治具上开设有通孔，底座上开设有螺纹孔，治具和底座通过螺栓进行连接。
[0013]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0014]本实施例通过治具内的夹持件将落入到插孔内的笔杆夹持固定，且夹持件与笔杆的接触面呈弧面，在夹持过程中具有导向功能，从而能够驱使不同管径的笔杆均呈竖直放置，因此本治具能够适配于多种管径的笔杆，从而节省了配备多种孔径的治具的成本，降低了装配机的成本。
[0015]同时，由于夹持件同时向插孔的竖向中轴线移动，使得被夹持的笔杆的竖向中轴线与插孔的竖向中轴线重合，保证了不同管径的笔杆始终位于插孔的中间位置，从而便于装配机上的装配机构与笔杆的上端开口对准，从而保证了装配工作能够正常进行。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例制笔装配输送线用柔性生产工装治具安装在装配机内的位置示意图。
[0017]图2是本技术实施例制笔装配输送线用柔性生产工装治具的结构示意图。
[0018]图3是图2的正面剖视图。
[0019]图4是图2夹持笔杆的状态图。
[0020]图5是图4中A处的左视图。
[0021]其中，机架1，治具2，插孔21，空腔22，通孔23，夹持件3，齿条31，传动机构4，横杆41，铰接杆42，扇形齿轮43，无齿段44，有齿段45，驱动机构5，推杆51，限位块52，磁吸块53，弹簧54，电磁铁55，火线接头56，零线接头57，底座6，滑块61，螺纹孔62，火线滑块63，零线滑块64，导电轨道7，滑槽71，火线滑槽72，零线滑槽73，笔杆8。
具体实施方式
[0022]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0023]参见图1
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图4，本实施例一种制笔装配输送线用柔性生产工装治具，包括机架1和若干治具2，治具2放置在机架1上，治具2上开设有用于笔杆8插入放置的插孔21，插孔21内设置有两个可同时向插孔21的竖向中轴线移动的夹持件3，夹持件3上与笔杆8的接触面呈弧面，机架1上设置有用于驱动两个夹持件3同步反向移动的驱动机构5，夹持件3和驱动机构5之间通过传动机构4实现传动连接。
[0024]参见图3，所述的治具2内开设有用于容纳夹持件3、传动机构4以及驱动机构5的空腔22，夹持件3滑动设置在空腔22内，夹持件3的下端设置有齿条31。所述的传动机构4包括横杆41、两个铰接杆42以及两个扇形齿轮43，扇形齿轮43转动设置在治具2内，扇形齿轮43包括有无齿段44和有齿段45，两个扇形齿轮43的有齿段45分别与两个夹持件3上的齿条31啮合传动，两个扇形齿轮43的无齿段44分别与两个铰接杆42的一端铰接，两个铰接杆42的另一端分别与横杆41的两端铰接。
[0025]本实施例中，当横杆41向下移动时，横杆41通过铰接杆42使得扇形齿轮43转动，其中，左侧的扇形齿轮43呈顺时针转动，使得左侧的夹持件3向右移动，右侧的扇形齿轮43呈逆时针转动，使得右侧的夹持件3向左移动，从而两个夹持件3同时向插孔21的中间位置靠近，且由于夹持件3与笔杆8的接触面呈弧面，其弧度与插孔21内壁的弧度相同，在夹持过程中具有导向功能，使得被夹持的笔杆8的竖向中轴线与插孔21的竖向中轴线重合，保证了不
同管径的笔杆8始终位于插孔21的中间位置(如图4中所示)，因此本治具2能够驱使不同管径的笔杆8均呈竖直放置，因此本治具2能够适配于多种管径的笔杆8，从而节省了配备多种孔径的治具的成本，降低了装配机的成本。
[0026]当横杆41向上移动时，两个夹持件3复位，从而将被夹持的笔杆8松开，便于将插孔21内的笔杆8移出。
[0027]参见图3，本实施例中，作为优选，夹持件3和空腔22的内壁上分别设置有相互配合的凸块和条形槽，保证夹持件3只能在水平方向移动，使得夹持件3上的齿条31始终与扇形齿轮43啮合，保证夹持件3能够通过扇形齿轮43驱动移动。
[0028]参见图3，所述的驱动机构5包括推杆51和磁吸块53，推杆51的上端与横杆41连接，推杆51的下端与磁吸块53连接，推杆51插设在治具2内，推杆51上设置有限位块52，限位块52下方的推杆51上套设有弹簧54，弹簧54的两端分别抵在限位块52与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制笔装配输送线用柔性生产工装治具，其特征在于：包括机架和若干治具，治具放置在机架上，治具上开设有用于笔杆插入放置的插孔，插孔内设置有两个可同时向插孔的竖向中轴线移动的夹持件，夹持件与笔杆的接触面呈弧面，机架上设置有用于驱动两个夹持件同步反向移动的驱动机构，夹持件和驱动机构之间通过传动机构实现传动连接。2.根据权利要求1所述的制笔装配输送线用柔性生产工装治具，其特征在于：所述的治具内开设有用于容纳夹持件、传动机构以及电磁机的空腔，夹持件滑动设置在空腔内，夹持件的下端设置有齿条。3.根据权利要求1所述的制笔装配输送线用柔性生产工装治具，其特征在于：所述的传动机构包括横杆、两个铰接杆以及两个扇形齿轮，扇形齿轮转动设置在治具内，扇形齿轮包括有无齿段和有齿段，两个扇形齿轮的有齿段分别与两个夹持件上的齿条啮合传动，两个扇形齿轮的无齿段分别与两个铰接杆的一端铰接，两个铰接杆的另一端分别与横杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，郑炜栋，胡德光，
申请(专利权)人：杭州精鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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