本实用新型专利技术公开了一种可调式制笔定位夹持装置，包括机架、用于固定笔杆的夹持机构以及驱动机构，机架上设置有治具移动线，夹持机构固定在治具移动线的两侧，夹持机构可通过驱动机构的驱动向内夹住竖直放置在治具移动线上的笔杆。本实用新型专利技术能够将笔杆夹持固定从而提高笔装配的合格率。提高笔装配的合格率。提高笔装配的合格率。
【技术实现步骤摘要】
一种可调式制笔定位夹持装置
[0001]本技术涉及制笔领域，具体涉及一种可调式制笔定位夹持装置。
技术介绍
[0002]现有的制笔工序中，笔头及笔杆部分均有厂家进行标准化机械化生产以及出售，且通常使用装配机来实现笔的自动化装配，在笔的自动装配工序中，需要将笔杆放置到治具移动线上，治具移动线将笔杆依次移动至若干个装配机构实现笔的装配，在装配过程中，为了便于笔杆放置到治具上，治具的放置孔一般会略大于笔杆的直径，在装配机构将零部件装到笔杆上时会与笔杆接触，因此容易造成笔杆歪斜从而装配机构的对应位置与笔杆之间无法对准，影响装配机构将零部件装配到笔杆上，使得笔的装配容易出现较大的误差，导致笔装配的合格率下降。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种可调式制笔定位夹持装置，本装置能够将笔杆夹持固定从而提高笔装配的合格率。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0005]一种可调式制笔定位夹持装置，包括机架、用于固定笔杆的夹持机构以及驱动机构，机架上设置有治具移动线，夹持机构固定在治具移动线的两侧，夹持机构可通过驱动机构的驱动向内夹住竖直放置在治具移动线上的笔杆。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述的夹持机构包括左夹持件、右夹持件以及底座，左夹持件和右夹持件的宽度与治具移动线上的治具的位置相适配，左夹持件和右夹持件分别与两根插杆连接，两根插杆分别插设在两个底座上。
[0007]上述技术方案中，优选地，所述的左夹持件和右夹持件上与笔杆的对应位置设置有弧形的凹槽。
[0008]上述技术方案中，优选地，所述的插杆上设置有环形凸起，环形凸起位于底座的内部空腔中，环形凸起与底座的内壁之间设置有第一弹簧。
[0009]上述技术方案中，优选地，所述的驱动机构包括用于推动插杆的三角板，三角板铰接于底座上，三角板下方设置有用于推动三角板转动的推杆，推杆的下方设置有横杆，推杆插设在横杆上，推杆与横杆之间设置有驱使推杆相对横杆向上移动的第二弹簧，横杆的下方设置有顶杆，顶杆竖直滑动插设在机架上且不可转动，顶杆的下端固定有固定座，固定座上转动设置有滚轮，滚轮的下方转动设置有能够将滚轮向上顶起的凸轮。
[0010]上述技术方案中，优选地，所述的推杆上设置有两个限位块，两个限位块分别位于横杆的上下两侧，第二弹簧设置在位于上侧的限位块与横杆之间。
[0011]上述技术方案中，优选地，所述的推杆的上端固定有橡胶块。
[0012]上述技术方案中，优选地，所述的三角板上开设有卡槽。
[0013]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0014]本技术通过驱动机构驱动夹持机构向治具移动线靠近，最终将竖直放置在治具移动线上的笔杆夹持住，从而当笔杆移动至装配机构的工作位置时，笔杆能够被夹持机构固定，避免了装配机构将零部件装到笔杆上时造成笔杆歪斜，保证了装配机构能够正确地将零部件装配到笔杆上，从而提高了笔装配的合格率。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例可调式制笔定位夹持装置位于装配机中的位置示意图。
[0016]图2是本技术实施例可调式制笔定位夹持装置的结构示意图。
[0017]图3是图2的俯视图。
[0018]图4是图2中A处的放大图。
[0019]其中，机架1，治具移动线11，笔杆12，治具13，夹持机构2，左夹持件21，右夹持件22，底座23，插杆24，凹槽25，环形凸起26，第一弹簧27，驱动机构3，三角板31，卡槽311，推杆32，橡胶块321，横杆33，连接杆331，顶杆34，固定座35，滚轮36，凸轮37，限位块38，第二弹簧39。
具体实施方式
[0020]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0021]参见图1
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图3，本实施例一种可调式制笔定位夹持装置，包括机架1、用于固定笔杆12的夹持机构2以及驱动机构3，机架1上设置有治具移动线11，夹持机构2固定在治具移动线11的两侧，夹持机构2可通过驱动机构3的驱动向内夹住竖直放置在治具移动线11上的笔杆12。
[0022]本实施例中，治具移动线11上放置有若干治具13，笔杆12可竖直插设在治具13上，笔杆12通过治具移动线11依次移动至若干个装配机构的工作区域，从而按照装配顺序实现笔的装配，每个装配机构均配备有夹持机构2用于将笔杆12固定，保证了装配机构能够正确地将零部件装配到笔杆12上，从而提高了笔装配的合格率。
[0023]所述的夹持机构2包括左夹持件21、右夹持件22以及底座23，左夹持件21和右夹持件22的宽度与治具移动线11上的治具13的位置相适配，左夹持件21和右夹持件22分别与两根插杆24连接，两根插杆24分别插设在两个底座23上，所述的左夹持件21和右夹持件22上与笔杆12的对应位置设置有弧形的凹槽25。
[0024]本实施例采用左夹持件21和右夹持件22共同作用固定笔杆12的方式，具有较好的固定效果，同时凹槽25能够与笔杆12的表面贴合，保证了笔杆12在装配机构工作时始终处于竖直状态，从而保证了装配机构能够正确地将零部件装配到笔杆12上。
[0025]所述的驱动机构3包括用于推动插杆24的三角板31，三角板31铰接于底座23上，三角板31下方设置有用于推动三角板31转动的推杆32，推杆32的下方设置有横杆33，推杆32插设在横杆33上，推杆32与横杆33之间设置有驱使推杆32相对横杆33向上移动的第二弹簧39，横杆33的下方设置有顶杆34，顶杆34竖直滑动插设在机架1上且不可转动，顶杆34的下端固定有固定座35，固定座35上转动设置有滚轮36，滚轮36的下方转动设置有能够将滚轮36向上顶起的凸轮37，所述的三角板31上开设有卡槽311，卡槽311用于防止三角板31与插
杆24发生相对滑动。
[0026]所述的插杆24上设置有环形凸起26，环形凸起26位于底座23的内部空腔中，环形凸起26与底座23的内壁之间设置有第一弹簧27。
[0027]本实施例中，凸轮37可通过电机驱动实现转动，当驱动夹持机构2对笔杆12进行夹持固定时，凸轮37转动时可将滚轮36向上顶起，从而将固定座35、顶杆34、横杆33以及推杆32整体向上推动，推杆32向上移动并与三角板31的下端接触使得三角板31转动，三角板31上端的卡槽311与插杆24的外端接触并推动插杆24、左夹持件21以及右夹持件22同时向笔杆12移动，最终左夹持件21以及右夹持件22共同将笔杆12夹持固定。
[0028]当夹持机构2将笔杆12松开时，固定座35、顶杆34、横杆33以及推杆32整体向下移动，三角板31失去顶杆34的推力后复位，同时插杆24在第一弹簧27的作用下复位，从而夹持机构2将笔杆12松开，便于治具移动线11将笔杆12移走。
[0029]本实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调式制笔定位夹持装置，其特征在于：包括机架、用于固定笔杆的夹持机构以及驱动机构，机架上设置有治具移动线，夹持机构固定在治具移动线的两侧，夹持机构可通过驱动机构的驱动向内夹住竖直放置在治具移动线上的笔杆。2.根据权利要求1所述的可调式制笔定位夹持装置，其特征在于：所述的夹持机构包括左夹持件、右夹持件以及底座，左夹持件和右夹持件的宽度与治具移动线上的治具的位置相适配，左夹持件和右夹持件分别与两根插杆连接，两根插杆分别插设在两个底座上。3.根据权利要求2所述的可调式制笔定位夹持装置，其特征在于：所述的左夹持件和右夹持件上与笔杆的对应位置设置有弧形的凹槽。4.根据权利要求2所述的可调式制笔定位夹持装置，其特征在于：所述的插杆上设置有环形凸起，环形凸起位于底座的内部空腔中，环形凸起与底座的内壁之间设置有第一弹簧。5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，郑炜栋，胡德光，
申请(专利权)人：杭州精鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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