【技术实现步骤摘要】
通过确定剩余距离来确定终点
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年3月22日提交的美国临时申请第63/322,577号的权益,该美国临时申请全文以引用方式并入本文。
技术介绍
[0003]透射电子显微镜(TEM)越来越多地用于半导体装置的分析以及用于广泛的材料科学和生物学应用。可利用被称为“薄片”的薄样品来获得良好质量的TEM图像。尽管几年前样品厚度通常为约100nm,但现有技术已进步并且通常需要10nm至20nm厚的薄片。生产这些厚度的薄片需要在减小样品厚度的同时准确地到达终点,并且这已被证明是具有挑战性的。在一个方面,具有开环深度控制(具有约10至100nm的精度)的铣削可能导致低产量,因为制造尝试可能导致不同的穿通现象(例如,孔或0nm厚度);在两倍于所需厚度的薄片中;或在缺失其目标并且不包含感兴趣特征的薄片中。在另一方面,具有闭环控制的铣削需要精确的计量。常规技术诸如激光或超声干涉法对宏观样品有很好的效果,但对于10nm厚和几微米宽的薄片可能是不实际的。例如,1nm的期望位置精度是通用计量激光器的发射波长的约0.1%。因此,仍然需要用于在薄片生产期间的一致、准确的终点确定的改进技术。
技术实现思路
[0004]简而言之,所公开的技术的示例利用类似样品之间或单个样品的区域之间的结构再现性。即,可在同一样品装置中或在不同样品装置中使用两个全等结构。一个结构可被指定为参考结构,而另一个结构可被指定为活动结构。目的可以是将活动结构蚀刻到该活动结构内的预先确定的目标平面。所公开的技术的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备,所述设备包括:成像器,所述成像器被配置为生成样品的切割面的图像;和控制器,所述控制器被配置为:从所述成像器获取所述切割面的所述图像;将所述图像与一个或多个参考进行比较;基于所述比较,确定所述切割面与目标位置之间的距离值;以及存储所述距离值。2.根据权利要求1所述的设备,所述设备还包括蚀刻器,其中所述控制器被进一步配置为:使得所述蚀刻器将所述样品蚀刻到超过所述切割面的深度,其中所述深度在公差范围内等于所述距离值。3.根据权利要求1所述的设备,所述设备还包括蚀刻器,其中所述距离值是第一距离值,并且所述控制器被进一步配置为:响应于确定所述第一距离值,使得所述蚀刻器迭代地蚀刻所述切割面;以及随着所述切割面被逐渐蚀刻,在多次迭代中的每次迭代之后重复所述获取、比较和确定操作,以获得到所述目标位置的连续距离值。4.根据权利要求1所述的设备,其中所述参考包括相应面位置的参考图像,所述相应面位置具有到参考目标位置的预先确定的相应参考距离,并且所述比较包括:计算所述图像与所述参考图像之间的相应图像相关性。5.根据权利要求1所述的设备,其中所述参考包括在具有到参考目标位置的预先确定的相应参考距离的相应面位置处的第一特征的属性的参考值,并且所述比较包括:识别所述图像中的对应于所述第一特征的一个或多个第二特征;确定所述第二特征的对应属性值;以及将所确定的属性值与所述参考值进行比较。6.根据权利要求1所述的设备,其中所述图像是正面图像,所述切割面是正面切割面,所述目标位置是正面目标位置,所述距离值是第一距离值,所述样品具有与所述正面切割面相对的背面切割面,并且所述控制器被进一步配置为:使用所述样品的所述背面切割面的图像来确定所述背面切割面与背面目标位置之间的第二距离值。7.根据权利要求6所述的设备,所述设备还包括所述样品被安装在其上的可旋转载物台,其中所述控制器被进一步配置为:控制所述载物台在第一取向和第二取向之间旋转,在所述第一取向,所述成像器观察所述正面切割面,在所述第二取向,所述成像器观察所述背面切割面。8.根据权利要求1所述的设备,其中所述成像器是扫描电子显微镜(SEM)。9.一种方法,所述方法包括:获取样品上第一位置处的切割面的图像;将所述图像与来自相应参考面位置的预先确定的参考进行比较;基于所述比较,确定从所述第一位置到目标位置的距离值;以及输出所述距离值。
10.根据权利要求9所述的方法,其中将所述图像与所述预先确定的参考进行比较包括计算所述图像与所述预先确定的参考中的每一个预先确定的参考之间的相应接近度度量值。11.根据权利要求10所述的方法,其中所述接近度度量值中的每一个接近度度量值基于以下中的一者或多者:所述图像与所述相应预先确定的参考之间的图像相似度得分;或(i)针对所述相应预先确定的参考的第一特征的第一属性的第一值与(ii)从所述图像提取的第二特征的所述第一属性的第二值之间的差值,其中所述第一特征和所述第二特征分别是所述相应预先确定的参考中和所述图像中的对应特征。12.根据权利要求10所述的方法,其中所述确定包括:基于具有所述接近度度量值中的最佳值的给定参考的到目标的距离来确定所述距离值。13.根据权利要求10所述的方法,其中所述确定包括:执行所述接近度度量值中的三个或更多个接近度度量值的一维拟合作为所述相应参考面位置的函数;以及基于所述函数的最优值来确定所述距离值。14.根据权利要求10所述的方法,其中所述确定包括:对跨越所述切割面的多个位置并且包括针对所述第一位置计算的所述接近度度量值以及针对所述切割面的一个或多个先前位置计算的先前接近度度...
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