抖动检测和校正设备及方法技术

提供一种抖动检测和校正设备及方法。一种抖动检测单元包括：至少一个传感器，检测关于至少一个轴的转动；高通滤波器，仅使在从传感器输出的电信号中频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；低通滤波器，仅使在从传感器输出的电信号中频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器的截止频率的信号通过。高通滤波器的截止频率和低通滤波器的截止频率根据抖动频率被可变地确定。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2008年3月31日提交到韩国知识产权局的第10-2008-00 29848号韩国专利申请的利益，其公开完整地包含于此，以资参考。明g的设备、以及一种校正抖动的方法，更具体地讲，涉及一种可在诸如静态相 机或视频相机的拍摄装置中精确地校正由于用户手抖动而发生的抖动的抖动降动的设备、以及一种校正抖
技术介绍
当拍摄装置在拍摄期间由于用户手抖动而抖动时，不能清晰地拍摄图像。 抖动校正设备可校正拍摄装置的抖动，从而可获得清晰的图像。方法。光学校正方法分为通过移动透镜抵消拍摄装置的抖动来校正图像的方 法和通过移动图像传感器抵消拍摄装置的抖动来进行校正的方法。在软件校正方法中，使用软件来处理图像。例如，在抖动校正模式下， 图像在预定时间内被拍摄多次，并且只有具有最小运动模糊的图像被处理和 存储，或者图像被拍摄多次，亮度信息和图像信息被分别提取，并且具有最 小运动模糊的图像被存储。然而，在采用抖动校正方法(特别是光学校正方法)的拍摄装置中，由 于扩展抖动校正范围存在技术限制，因此只有具有4-15Hz之间的频率范围的 抖动被设置为校正。因此，难以校正具有4-15Hz范围之外的频率的抖动。详细地讲，当拍摄装置固定在三脚架或任何其他相似装置(固定拍摄装 置的机构)上时，抖动校正模式下的抖动校正设备在拍摄期间保持透镜位于 其中心。然而，因为三脚架通常由诸如铝的高刚性材料制成，所以三脚架不 能吸收外部冲击或振动，而是传递或放大外部冲击或振动。同时，众所周知，握住拍摄装置的用户的手抖动的频率通常是4-15Hz。因此，当拍摄装置固定在三脚架上或者拍摄者乘坐车辆时，传递到拍摄 装置的外部冲击或振动(即，由于三脚架自身抖动导致的细微抖动或由于车 辆引起的过度振动)可能低于4Hz或高于15Hz(即，在手抖动频率的范围之 外)。在这种情况下，当使用传统拍摄装置在抖动校正模式下拍摄图像时，包 括在拍摄装置中的抖动检测传感器检测冲击和振动，并对此进行反应。然而， 抖动检测传感器的反应(即，校正)在正常人抖动的频率范围之外被执行， 从而校正中的错误(例如过校正)被执行。其结果是，校正中的错误产生更 不清晰的图像。也就是说，因为抖动校正设备对传递到拍摄装置的细微抖动 进行了过校正，所以难以获得比不是抖动校正模式的正常模式下清晰的图像。
技术实现思路
本专利技术在若干变化或实施例中提供了 一种可适当地校正具有在抖动的一的校正抖动的设备、以及一种校正抖动的方法。根据本专利技术的一方面， 一种抖动检测单元，包括至少一个传感器，检测关于至少一个轴的转动；滤波电路，包括高通滤波器和低通滤波器。高通 滤波器仅使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过。低通滤波器仅使 频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器的截止频率的信号通 过。高通滤波器的截止频率和低通滤波器的截止频率根据抖动频率被可变地 确定。所述至少一个传感器将传感器信号提供给滤波电路。在一个实施例中，所述至少一个传感器包括两个传感器，分别用于两个 基本上正交的转动轴的每个轴。在其他实施例中，可使用三个传感器或一个 传感器。高通滤波器包括至少一个电容器；至少两个电阻器，所述至少两个电 阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电容器，以仅使频率不低于高通滤 波器的截止频率的信号通过；至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个 电阻器中的至少一个，其中，所述开关装置根据开关控制信号连接或断开串 联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述至少两个 电阻器的总等效电阻。因此，高通滤波器的截止频率可变。高通滤波器还包 括至少一个电感器，所述至少一个电感器连接到所述至少一个电容器和所7低通滤波器包括至少一个电容器；至少两个电阻器，所述至少两个电 阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电容器，以仅使频率不高于低通滤 波器的截止频率的信号通过；至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个 电阻器中的至少一个，其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接 或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述 至少两个电阻器的总等效电阻。因此，低通滤波器的截止频率可变。低通滤波器包括至少一个电感器；至少两个电阻器，所述至少两个电 阻器彼此并联连接并连接到所述至少一个电感器，以仅使频率不高于低通滤 波器的截止频率的信号通过；至少一个开关装置，串联连接到所述至少两个 电阻器中的至少一个，其中，所述至少一个开关装置根据开关控制信号连接 或断开串联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，从而控制所述 至少两个电阻器的总等效电阻。因此，低通滤波器的截止频率可变。低通滤 波器还包括至少一个电容器，所述至少一个电容器连接到所述至少一个电 感器和所述至少两个电阻器，以仅使频率不高于低通滤波器的截止频率的信 号通过。所述至少一个开关装置包括晶体管和串联连接到所述至少一个开关装 置的电阻器的电路线，所述电路线根据输入到晶体管的基极端的开关控制信 号被连接或断开。所述至少一个开关装置包括可控硅整流器(SCR)和串 联连接到所述至少一个开关装置的电阻器的电路线，所述电路线根据输入到 可控硅整流器的栅极端的开关控制信号被连接或断开。抖动检测单元还包括放大单元，接收从高通滤波器和低通滤波器输出 的电信号，并产生放大的电信号。抖动检测单元还包括DC电源，连接到高 通滤波器或低通滤波器，并向输入到放大单元的电信号提供偏置信号。根据本专利技术的另一方面， 一种校正抖动的设备包括抖动检测单元；抖 动控制单元，接收从抖动检测单元输出的抖动信号，确定抖动校正的截止频 率范围，计算抖动校正量，并输出驱动信号；抖动校正单元，根据所述驱动 信号被驱动。根据本专利技术的另一方面， 一种校正抖动的方法包括通过处理从检测关 于至少 一个轴的转动的传感器输出的电信号来确定抖动校正频率范围；重置 连接到传感器的输出节点后部的高通滤波器和低通滤波器中的每一个的截止频率，以对应于确定的抖动校正频率范围；允许从传感器输出的电信号通过 具有重置的截止频率的高通滤波器和具有重置的截止频率的低通滤波器；使 用从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号来确定所述至少一个轴上的抖动 校正量。所述方法还包括将从高通滤波器和低通滤波器输出的电信号输入到放 大单元，其中，在确定抖动校正量的步骤中，使用从放大单元输出的电信号 来确定所述至少一个轴上的抖动校正量。确定抖动校正频率范围的步骤包括将高通滤波器的初始截止频率设置 为低于预设的典型手抖动情况的高通滤波器的预设参考截止频率；确定从传 感器输出的多个信号中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的 信号的百分比是否小于参考阈值，其中，如果确定从传感器输出的多个信号 中在高通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比不小于 参考阈值，则将抖动校正频率范围重置为低于典型手抖动情况的抖动校正频 率范围的低频抖动校正频率范围，如果确定从传感器输出的多个信号中在高 通滤波器的输出节点处频率低于参考截止频率的信号的百分比不大于参考阈 值，则将抖动校正频率范围重置为典型手抖动情况的抖动校正频率范围。确定抖动校正频率范围的步骤包括将低通滤波器的初始截止频率设置 为高于预设的典型手抖动情况的低通滤波器的参考截止频率；确定从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抖动检测单元，包括：　至少一个传感器，检测关于至少一个轴的抖动并提供传感器信号；　高通滤波器，使频率不低于高通滤波器的截止频率的信号通过；　低通滤波器，使频率不高于低通滤波器的截止频率并且高于高通滤波器的截止频率的信号 通过，　其中，传感器信号被提供给包括高通滤波器和低通滤波器二者的电路，并且高通滤波器的截止频率和低通滤波器的截止频率根据抖动频率被可变地确定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李珍基，朴声，
申请(专利权)人：三星数码影像株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]