信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

本公开内容涉及各自能够使用声音来测量位置和姿势而不会给用户带来不适的信息处理装置、信息处理方法和程序。接收扩展码信号，该扩展码信号从存在于已知位置处的多个声音输出块发出，被移至难以被人类听觉感知的频带，并且基于应用了扩频调制的扩展码。对接收的声音信号的扩展码信号进行逆偏移。基于逆偏移的扩展码信号和由IMU检测到的角速度和加速度来计算自身的绝对位置和自身的绝对姿势。本公开内容可应用于游戏控制器和HMD。内容可应用于游戏控制器和HMD。内容可应用于游戏控制器和HMD。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序


[0001]本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，并且具体地涉及各自能够通过使用声音测量位置和姿势而不会给用户带来不适的信息处理装置、信息处理方法和程序。

技术介绍

[0002]已经提出了以下述方式测量发送装置与接收装置之间的距离的技术。发送装置通过使用码序列对数据码进行调整来生成调制信号，并且将调制信号作为声音来发出，并且接收装置接收发出的声音，得出作为接收的声音信号的调制信号与码序列之间的相关性，并且基于相关性的峰值来测量距发送装置的距离(参见专利文献1)。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005][专利文献1][0006]日本专利特许公开第2014
‑
220741号

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]然而，在接收设备通过使用专利文献1中描述的技术来测量距发送装置的距离的情况下，发出的声音是与通过基于码序列调制数据码而生成的调制信号对应的声音。
[0009]在这种情况下，在测量距发送装置的距离期间，接收装置连续地发出与调制信号对应的声音。因此，例如，当与作为要发出的主要声音的乐曲等的发出同时发出与调制信号对应的声音时，收听和观看作为主要声音的乐曲的用户听到乐曲的声音和与调制信号对应的声音的混合。在这种情况下，与调制信号对应的声音可能干扰收听和观看主要乐曲的用户并给用户带来不适。
[0010]此外，专利文献1中公开的技术可以测量发送装置与接收装置之间的距离，但是不能测量接收装置的方向和姿势。
[0011]本公开内容是考虑到以上提及的情况而开发的，并且特别地，本公开内容通过使用声音来实现位置和姿势的测量而不会给用户带来不适。
[0012]问题的解决方案
[0013]根据本公开内容的一个方面的信息处理装置和程序各自包括：声音接收单元，其接收从存在于已知位置处的多个声音输出块中的每一个输出的声音信号，该声音信号包括基于应用了扩频调制的扩展码的扩展码信号；IMU(惯性测量单元)，其检测角速度和加速度；以及位置
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姿势计算单元，其基于由声音接收单元接收到的声音信号、角速度和加速度来计算自身绝对位置和自身绝对姿势。
[0014]根据本公开内容的一个方面的信息处理方法包括：接收从存在于已知位置处的多个声音输出块中的每一个输出的声音信号的步骤，该声音信号包括基于应用了扩频调制的
扩展码的扩展码信号；检测角速度和加速度的步骤；以及基于所接收的声音信号、角速度和加速度来计算自身绝对位置和自身绝对姿势的步骤。
[0015]根据本公开内容的一个方面，接收从存在于已知位置处的多个声音输出块中的每一个输出并且包括基于应用了扩频调制的扩展码的扩展码信号的声音信号。检测角速度和加速度。基于接收的声音信号、角速度和加速度来计算自身绝对位置和自身绝对姿势。
附图说明
[0016][图1]是说明根据本公开内容的第一实施方式的家庭音频系统的配置示例的图。
[0017][图2]是说明图1中的声音输出块的配置示例的图。
[0018][图3]是说明图1中的电子设备的配置示例的图。
[0019][图4]是说明图3中的位置姿势计算单元的配置示例的图。
[0020][图5]是说明使用扩展码的通信的图。
[0021][图6]是说明扩展码的自相关和互相关的图。
[0022][图7]是说明使用互相关的扩展码的发送时间的图。
[0023][图8]是说明发送时间计算单元的配置示例的图。
[0024][图9]是说明人类听觉的图。
[0025][图10]是说明扩展码的频移的图。
[0026][图11]是说明扩展码的频移的过程的图。
[0027][图12]是说明考虑多路径的情况的示例的图。
[0028][图13]是说明获得绝对位置的方式的图。
[0029][图14]是说明由声音输出块执行的声音发出(输出)处理的流程图。
[0030][图15]是说明由电子设备执行的声音收集处理的流程图。
[0031][图16]是说明发送时间计算处理的流程图。
[0032][图17]是说明位置
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姿势计算处理的流程图。
[0033][图18]是说明第一应用示例的图。
[0034][图19]是说明第二应用示例的图。
[0035][图20]是说明第三应用示例的图。
[0036][图21]是说明第四应用示例的图。
[0037][图22]是说明获得声音输出块中的每一个的互相关功率的峰值的方式的图。
[0038][图23]是说明获得声音输出块中的每一个的互相关功率的峰值的方式的图。
[0039][图24]是说明获得声音输出块中的每一个的互相关功率的峰值的方式的图。
[0040][图25]是说明声音输出块中的每一个的互相关功率中存在真峰值和假峰值的图。
[0041][图26]是说明声音输出块中的每一个的互相关功率中存在真峰值和假峰值的图。
[0042][图27]是说明声音输出块中的每一个的互相关功率中存在真峰值和假峰值的图。
[0043][图28]是说明难以在声音输出块中的每一个的互相关功率的真峰值与假峰值之间进行适当区分的情况的图。
[0044][图29]是说明在使发出至声音输出块的扩展码信号正交化的同时实现划分复用的方法的图。
[0045][图30]是说明在使发出至声音输出块的扩展码信号正交化的同时实现划分复用
的方法的图。
[0046][图31]是说明根据本公开内容的第二实施方式的家庭音频系统的配置示例的图。
[0047][图32]是说明图31中的声音输出块的配置示例的图。
[0048][图33]是说明在使从四个声音输出块发出的扩展码信号正交化的同时实现划分复用的方法的图。
[0049][图34]是说明由图32中的声音输出块执行的声音发出(输出)处理的流程图。
[0050][图35]是说明根据本公开内容的第二实施方式的第一修改的图。
[0051][图36]是说明根据本公开内容的第二实施方式的第二修改的图。
[0052][图37]是说明由电子设备的移动产生的多普勒频移的影响的图。
[0053][图38]是说明用于根据电子设备的移动速度划分发出的扩展码信号的频率带宽的改变的示例的图。
[0054][图39]是说明根据本公开内容的第二实施方式的应用示例的家庭音频系统的配置示例的图。
[0055][图40]是说明图39中的声音输出块的配置示例的图。
[0056][图41]是说明图39中的电子设备的配置示例的图。
[0057][图42]是说明图41中的位置姿势计算单元的配置示例的图。
[0058][图43]是说明由图41中的电子设备执行的声音收集处理的流程图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：声音接收单元，其接收从存在于已知位置处的多个声音输出块中的每一个输出的声音信号，所述声音信号包括基于应用了扩频调制的扩展码的扩展码信号；IMU(惯性测量单元)，其检测角速度和加速度；以及位置
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姿势计算单元，其基于由所述声音接收单元接收到的所述声音信号、所述角速度和所述加速度来计算自身绝对位置和自身绝对姿势。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：对地姿势检测单元，其基于所述角速度和所述加速度来检测所述自身对地姿势，其中，所述位置
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姿势计算单元包括计算所述声音信号的发送时间的发送时间计算单元，所述位置
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姿势计算单元基于所述发送时间和所述多个声音输出块中的每一个的已知位置来计算所述自身绝对位置，所述位置
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姿势计算单元包括基于所述声音信号来计算所述自身绝对速度的绝对速度计算单元，并且所述位置
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姿势计算单元基于所述自身绝对速度和所述对地姿势来计算所述绝对姿势。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述发送时间计算单元包括：互相关计算单元，其计算由所述声音接收单元接收的所述声音信号中包括的所述扩展码信号与从所述多个声音输出块输出的所述声音信号的扩展码信号之间的每个互相关，以及峰值检测单元，其检测与所述互相关中的峰值对应的时间作为所述发送时间，并且所述发送时间计算单元基于由所述峰值检测单元检测到的所述发送时间和所述多个声音输出块中的每一个的已知位置来计算所述自身绝对位置。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述发送时间计算单元通过计算联立方程来计算所述自身绝对位置，所述联立方程是基于由所述峰值检测单元检测到的所述发送时间和所述多个声音输出块中的每一个的已知位置的方程，并且将所述自身绝对位置的坐标指定为未知数。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述发送时间计算单元通过计算联立方程来计算所述自身绝对位置，所述联立方程是基于由所述峰值检测单元检测到的所述发送时间和所述多个声音输出块中的每一个的已知位置的方程，并且除了所述自身绝对位置的坐标之外，还将与系统延迟对应的距离偏移指定为未知数。6.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述绝对速度计算单元基于由所述声音接收单元接收到的所述声音信号的多普勒频移量来计算所述自身绝对速度。7.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述位置
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姿势计算单元以使得基于所述绝对速度的姿势改变对应于基于所述对地姿势的姿势改变的方式来计算所述绝对姿势。8.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：对地姿势检测单元，其基于所述角速度和所述加速度来检测自身对地姿势；以及互相关计算单元，其计算由所述声音接收单元接收的所述声音信号中包括的所述扩展码信号与从所述多个声音输出块输出的所述声音信号的扩展码信号之间的每个互相关，其
中，所述位置
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姿势计算单元基于绝对速度和所述对地姿势来计算所述绝对姿势，所述绝对速度是所述互相关的最大峰值时的自身速度。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，对从存在于所述已知位置处的所述多个声音输出块中的每一个输出并且包括基于应用了扩频调制的所述扩展码的所述扩展码信号的所述声音信号进行处理，以使所述声音信号变为人类听觉不容易感知的声音信号。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，对从存在于所述已知位置处的所述多个声音输出块中的每一个输出并且包括基于应用了扩频调制的所述扩展码的所述扩展码信号的所述声音信号进行上采样，并且通过用于对人类听觉不容易感知的预定频带施加限制的偏移处理，对所述声音信号进行处理，以使其变为人类听觉不容易感知的声音信号，并且所述信息处理装置还包括逆偏移处理单元，所述逆偏移处理单元对由所述声音接收单元接收并且包括所述扩展码信号的所述声音信号执行所述偏移处理的逆偏移处理。11.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，对从存在于所述已知位置处的所述多个声音输出块中的每一个输出并且包括基于应用了扩频调制的所述扩展码...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下功诚，牧野坚一，镰田裕之，板桥彻德，佐藤哲朗，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：