一种仓储视觉检测平台及方法技术

本发明专利技术公开了一种仓储视觉检测平台及方法，涉及仓储检测相关领域，包括传送带、检测箱、调节机构、标记机构和升降机构，所述传送带前后两端挡板的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱左端固定连接有调节机构，所述调节机构底部固定连接有标记机构，设置调节机构，通过皮带轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动标记章向下移动对货物进行标记，再通过电磁离合器控制其余两组第二连接杆转动，从而实现对不同货物(敏感品、易碎品、普通货物三种)的分类盖章标记。记。记。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储视觉检测平台及方法


[0001]本专利技术涉及仓储检测相关领域，具体是一种仓储视觉检测平台及方法。

技术介绍

[0002]在日常的仓储管理中，分拣是不可缺少的，如何实现分拣高效、精准，在目前的仓储工作中，现在一般通过人工进行信息收集、检测、分拣，检测的准确度和检测效率较低，亦会产生漏检的情况。此外，很多产品还需要进行产品的外观、数量、缺陷以及其他产品表面文字信息的收集与检测，为此，设置一种仓储视觉检测平台及方法。
[0003]现有技术公开号为CN217059961U，公开了一种用于仓储的视觉检测平台。所述视觉检测平台，包括机架、检测平台、传动组件、检测组件、调整组件；机架上设置有检测平台；传动组件包括固定在所述检测平台上的两根平行的导轨和托盘，所述导轨上有导轨滑块，所述导轨滑块带动托盘在水平方向上移动。
[0004]上述实施例在实施过程中，通过人工调整组件对工业相机检测高度进行检测，上述申请文件在进行人工调节时，较为麻烦，且在调节过程中可能存在高度误差，进而导致检测存在误差；且部分设备在检测时，由于检测货物较大，可能受工业相机放置距离影响，进而导致检测较为不全面；
[0005]最后：现有技术中，较难对损坏货物进行快速标记，通过人工对货物进行标记，人工成本较高，且由于货物类型较多，部分现有技术较难对货物进行分类标记，后期通过工作人员分类，工作量较大；现有一种仓储视觉检测平台及方法在使用时，由于部分货物较小，现有技术较难将标记章自动移动至所需标记货物正上方，可能出现标记偏移，进而导致标记不完整，影响后期分拣。

技术实现思路

[0006]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种仓储视觉检测平台及方法。
[0007]本专利技术是这样实现的，构造一种仓储视觉检测平台及方法，该装置包括传送带，所述传送带前后两端挡板的顶部固定连接有检测箱，所述检测箱左端固定连接有调节机构，所述调节机构底部固定连接有标记机构，所述检测箱顶部固定连接有升降机构；
[0008]其特征在于：所述标记机构包括：第一安装箱，所述调节机构底部固定连接有第一安装箱；第二电机，所述第一安装箱右端固定连接有第二电机；皮带轮，所述第二电机左端输出轴固定连接有皮带轮；皮带，所述皮带轮外壁传动连接有皮带；第二连接杆，所述皮带轮左端固定连接有第二连接杆；电磁离合器，所述第二连接杆外壁固定连接有电磁离合器；第一齿轮，所述第二连接杆左端固定连接有第一齿轮；第一齿条，所述第一齿轮背部啮合有第一齿条；标记章，所述第一齿条底部固定连接有标记章。
[0009]优选的，所述调节机构包括：U型板，所述检测箱左端固定连接有U型板；第一连接杆，所述U型板底部左右两端均固定连接有第一连接杆；U型块，所述U型块贯穿第一连接杆并与其外壁滑动连接；第一电机，所述U型块左端固定连接有第一电机；第一蜗杆，所述第一
电机右端输出轴固定连接有第一蜗杆，且第一蜗杆与U型块转动连接。
[0010]优选的，所述调节机构还包括：第二蜗杆，所述第一蜗杆底部啮合有第二蜗杆，且第二蜗杆与U型板中心处转动连接；固定杆，所述U型块底部固定连接有固定杆，且固定杆底部固定连接有第一安装箱。
[0011]优选的，所述升降机构包括：第三电机，所述检测箱背部通过连接板固定连接有第三电机；第一安装壳，所述第三电机前端输出轴与第一安装壳转动连接；第二安装壳，所述第一安装壳左右两端均通过连接杆转动连接有第二安装壳；第三安装壳，所述第二安装壳前端通过连接杆转动连接有第三安装壳；第二齿板，所述第三安装壳内左端滑动连接有第二齿板。
[0012]优选的，所述升降机构还包括：平移机构，所述第二齿板底部通过连接块固定连接有平移机构；第一锥齿轮组，所述第三电机前端输出轴固定连接有第一锥齿轮组；其中，所述第二安装壳底部通过伸缩杆与平移机构固定连接。
[0013]优选的，所述升降机构还包括：第二锥齿轮组，所述第一锥齿轮组左右两端锥齿轮均通过连接杆固定连接有第二锥齿轮组；第二齿轮，所述第二锥齿轮组前端锥齿轮通过连接杆固定连接有第二齿轮。
[0014]优选的，所述平移机构包括：第二安装箱，所述第二齿板底部通过连接块固定连接有第二安装箱；气缸，所述第二安装箱内右端固定连接有气缸；第三齿板，所述气缸左端推动杆固定连接有第三齿板；斜齿轮，所述第三齿板顶部啮合有斜齿轮；滑槽杆，所述斜齿轮左端固定连接有滑槽杆。
[0015]优选的，所述平移机构还包括：移动块，所述移动块背部通过凸起块与滑槽杆滑动连接；工业相机，所述移动块底部通过连接杆固定连接有工业相机，其中，所述工业相机设有四组，且每组呈对称设置。
[0016]优选的，所述皮带轮设有三组，且三组皮带轮通过皮带传动连接，所述第二连接杆、电磁离合器、第一齿轮、第一齿条和标记章均设有三组，且每组呈对称设置。
[0017]优选的，包括以下步骤：
[0018]步骤一：将货物通过外部设备放置在传送带上，传送带自右向左对货物进行输送；
[0019]步骤二：当货物移动至检测箱下方中心处时，通过第二锥齿轮组带动第二齿轮转动，第二齿轮带动带动工业相机向下移动，使得四组工业相机对货物进行自动化全方位检测；
[0020]步骤三：当货物面积较大时，启动气缸，气缸带动滑槽杆转动，滑槽杆通过滑槽带动带动工业相机向左移动，提高货物检测全面性；
[0021]步骤四：检测完毕后，通过第一蜗杆与第二蜗杆啮合并带动标记章向前移动，使得所需标记章移动至货物正上方；
[0022]步骤五：调节完毕后，通过皮带轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动标记章向下移动对货物进行标记，再通过电磁离合器控制其余两组第二连接杆转动，从而实现对不同货物敏感品、易碎品、普通货物三种的分类盖章标记。
[0023]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种仓储视觉检测平台及方法，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0024]本专利技术所述一种仓储视觉检测平台及方法，通过本专利技术通过改进提供一种仓储视
觉检测平台及方法，设置调节机构，通过皮带轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动标记章向下移动对货物进行标记，再通过电磁离合器控制其余两组第二连接杆转动，从而实现对不同货物(敏感品、易碎品、普通货物三种)的分类盖章标记。
[0025]本专利技术所述一种仓储视觉检测平台及方法，通过设置调节机构，通过第一蜗杆与第二蜗杆啮合并带动标记章向前移动，使得所需标记章移动至货物正上方，防止出现标记偏移，进而导致标记不完整，影响后期分拣。
[0026]本专利技术所述一种仓储视觉检测平台及方法，通过设置升降机构，通过第二锥齿轮组带动第二齿轮转动，第二齿轮带动带动工业相机向下移动，使得四组工业相机对货物进行自动化全方位检测，减少人工成本。
[0027]本专利技术所述一种仓储视觉检测平台及方法，通过设置平移机构，气缸带动滑槽杆转动，滑槽杆通过滑槽带动带动工业相机向左移动，提高货物检测全面性，防止因货物面积较大，导致检测不完全。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储视觉检测平台，包括传送带(1)，所述传送带(1)前后两端挡板的顶部固定连接有检测箱(2)，所述检测箱(2)左端固定连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)底部固定连接有标记机构(4)，所述检测箱(2)顶部固定连接有升降机构(5)；其特征在于：所述标记机构(4)包括：第一安装箱(41)，所述调节机构(3)底部固定连接有第一安装箱(41)；第二电机(42)，所述第一安装箱(41)右端固定连接有第二电机(42)；皮带轮(43)，所述第二电机(42)左端输出轴固定连接有皮带轮(43)；皮带(44)，所述皮带轮(43)外壁传动连接有皮带(44)；第二连接杆(45)，所述皮带轮(43)左端固定连接有第二连接杆(45)；电磁离合器(46)，所述第二连接杆(45)外壁固定连接有电磁离合器(46)；第一齿轮(47)，所述第二连接杆(45)左端固定连接有第一齿轮(47)；第一齿条(48)，所述第一齿轮(47)背部啮合有第一齿条(48)；标记章(49)，所述第一齿条(48)底部固定连接有标记章(49)。2.根据权利要求1所述一种仓储视觉检测平台，其特征在于：所述调节机构(3)包括：U型板(31)，所述检测箱(2)左端固定连接有U型板(31)；第一连接杆(32)，所述U型板(31)底部左右两端均固定连接有第一连接杆(32)；U型块(33)，所述U型块(33)贯穿第一连接杆(32)并与其外壁滑动连接；第一电机(34)，所述U型块(33)左端固定连接有第一电机(34)；第一蜗杆(35)，所述第一电机(34)右端输出轴固定连接有第一蜗杆(35)，且第一蜗杆(35)与U型块(33)转动连接。3.根据权利要求2所述一种仓储视觉检测平台，其特征在于：所述调节机构(3)还包括：第二蜗杆(36)，所述第一蜗杆(35)底部啮合有第二蜗杆(36)，且第二蜗杆(36)与U型板(31)中心处转动连接；固定杆(37)，所述U型块(33)底部固定连接有固定杆(37)，且固定杆(37)底部固定连接有第一安装箱(41)。4.根据权利要求1所述一种仓储视觉检测平台，其特征在于：所述升降机构(5)包括：第三电机(51)，所述检测箱(2)背部通过连接板固定连接有第三电机(51)；第一安装壳(52)，所述第三电机(51)前端输出轴与第一安装壳(52)转动连接；第二安装壳(53)，所述第一安装壳(52)左右两端均通过连接杆转动连接有第二安装壳(53)；第三安装壳(54)，所述第二安装壳(53)前端通过连接杆转动连接有第三安装壳(54)；第二齿板(55)，所述第三安装壳(54)内左端滑动连接有第二齿板(55)。5.根据权利要求4所述一种仓储视觉检测平台，其特征在于：所述升降机构(5)还包括：平移机构(56)，所述第二齿板(55)底部通过连接块固定连接有平移机构(56)；第一锥齿轮组(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈赛，赵银银，
申请(专利权)人：上海符顺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：