一种定位结构及天窗运输装置制造方法及图纸

本申请提供了一种定位结构及天窗运输装置，属于机械运输装置技术领域。该定位结构包括纠偏组件和推进组件。所述纠偏组件包括有抵板和对移件，所述对移件设置在所述抵板上，所述对移件上活动连接有两个侧板，所述推进组件包括有转棍和驱动件，每个所述侧板上均设置有一个所述驱动件，每个所述驱动件均动力连接有一个所述转棍。该申请中，纠偏组件利用对移件和两个侧板将小车夹正，然后推进组件利用转棍将小车向抵板上推进并贴合，从而实现对小车的定位，便于机械手从小车上抓取汽车天窗，由于初始状态下，两个侧板相距较远，对小车进入时的方位要求不高，有效降低了撞击侧板导致的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种定位结构及天窗运输装置


[0001]本申请涉及机械运输装置
，具体而言，涉及一种定位结构及天窗运输装置。

技术介绍

[0002]由于AG及小车定位精度差，因此在汽车天窗生产线中，仍由人工推着载满汽车天窗的小车，推到机械手的位置，仔细调整位置后，以便机械手抓取，费时费力。
[0003]对此，中国专利申请号为CN202122046729.0，公开了一种汽车天窗玻璃转运车定位机构，该方案主要通过设置固定装置对运输车进行固定，通过设置导向装置对运输车进行导向定位，适用于汽车天窗玻璃自动化组装生产线，解决了现有的手工转运车不能实现精确定位的问题。
[0004]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0005]导向架两侧的导向滚轮之间距离固定且较小几乎等同于一个小车的宽度，虽然设置有导向斜板，增加了容错性，但是仍然对小车进入时的姿态要求较高，否则小车稍有偏差，可以直接撞上导向架，导致车上的天窗玻璃摔落破碎。

技术实现思路

[0006]为了弥补以上不足，本申请提供了一种定位结构，旨在改善上述
技术介绍
中提到的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种定位结构，包括纠偏组件和推进组件。
[0008]所述纠偏组件包括有抵板和对移件，所述对移件设置在所述抵板上，所述对移件上活动连接有两个侧板，所述推进组件包括有转棍和驱动件，每个所述侧板上均设置有一个所述驱动件，每个所述驱动件均动力连接有一个所述转棍。
>[0009]在一种具体的实施方案中，所述对移件包括有光杆和滑块，所述光杆两端分别与所述抵板两端固定连接，所述滑块设置有两个，两个所述滑块均与所述光杆滑动连接，每个所述滑块上均固定连接有一个所述侧板。
[0010]在上述实现过程中，两个侧板分别通过对应的滑块在光杆上滑动，在本实施例中光杆设置有两个，用于提高两个侧板的移动稳定性。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述滑块上设置有滑套，所述滑块通过所述滑套与所述光杆滑动连接。
[0012]在上述实现过程中，滑套代替滑块直接与光杆接触摩擦，可以提高滑动的顺畅。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述对移件还包括有丝杆和电机A，所述丝杆与所述抵板转动连接，所述丝杆双头设置，所述电机A设置在所述抵板上，所述电机A的输出端与所述丝杆轴连接。
[0014]在上述实现过程中，电机A驱动丝杆旋转，双头丝杆使得两个滑块对向移动，实现
两个侧板开合的效果，将小车夹正，实现纠偏的效果。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述驱动件包括有电机B和导向辊，所述电机B设置在所述侧板上，所述电机B的输出端与所述转棍轴连接，所述转棍与所述侧板转动连接。
[0016]在上述实现过程中，在两个侧板夹紧天窗运输小车后，电机B驱动转棍旋转，将小车向抵板上推进，直到小车贴合抵板，实现定位。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述导向辊分布在所述侧板上，所述转棍外圆设置有弹性的胶套，胶套凸出于一个所述侧板上的所有所述导向辊。
[0018]在上述实现过程中，小车被夹紧后贴合所有导向辊的表面，此时胶套被压缩，仍然保持对小车的摩擦力，可以驱动小车沿着导向辊移动。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述推进组件还包括有接近开关，所述抵板和两个所述侧板上均设置有所述接近开关。
[0020]在上述实现过程中，一方面，当两个侧板向内靠近纠偏小车时，触发侧板上的接近开关，这个接近开关为常闭接近开关，当小车被夹正后接近开关被触发断开电机A，两个侧板保持当前状态，需要说明的是，两个侧板上的接近开关为并联关系，只有当两个接近开关均被触发时，才会断开电机A，这样可以避免倾斜状态的小车触发了其中一个接近开关而导致电机A停止，只有小车摆正位置时，才会同时触发两个接近开关，另一方面，当小车被转棍推向抵板上贴合时，会触发抵板上的接近开关，这里也设置有两个，只有当小车完全贴合抵板时，才会同时触发两个并联的接近开关，以断开电机B，也可以设置成当这两个接近开关被触发后，电机B被限制最大电流，即保持电机B一定的扭矩，保持小车抵在抵板上，稳定住小车，由于电机B此时无法转动，所以限制了最大电流后，可以保证电机B内的铜线不被烧毁。
[0021]第二方面，本申请另提供一种天窗运输装置，包括上述的定位结构。
[0022]与现有技术相比，本申请的有益效果是：纠偏组件利用对移件和两个侧板将小车夹正，然后推进组件利用转棍将小车向抵板上推进并贴合，从而实现对小车的定位，便于机械手从小车上抓取汽车天窗，由于初始状态下，两个侧板相距较远，对小车进入时的方位要求不高，有效降低了撞击侧板导致的风险。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本申请实施方式提供的定位结构第一视角结构示意图；
[0025]图2为本申请实施方式提供的定位结构第二视角结构示意图；
[0026]图3为本申请实施方式提供的图2中A处局部放大结构示意图；
[0027]图4为本申请实施方式提供的图1中B处局部放大结构示意图。
[0028]图中：100
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纠偏组件；110
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抵板；120
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对移件；121
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光杆；122
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滑块；123
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滑套；124
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丝杆；125
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电机A；130
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侧板；200
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推进组件；210
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转棍；220
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驱动件；221
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电机B；222
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导向辊；230
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接近开关。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0030]请参阅图1，本申请提供一种定位结构，包括纠偏组件100和推进组件200。
[0031]其中，纠偏组件100利用对移件120和两个侧板130将小车夹正，然后推进组件200利用转棍210将小车向抵板110上推进并贴合，从而实现对小车的定位，便于机械手从小车上抓取汽车天窗，由于初始状态下，两个侧板130相距较远，对小车进入时的方位要求不高，有效降低了撞击侧板130导致的风险。
[0032]请参阅图1
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4，纠偏组件100包括有抵板110和对移件120，对移件120设置在抵板110上，对移件120上活动连接有两个侧板130，推进组件200包括有转棍210和驱动件220，每个侧板13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位结构，其特征在于，包括纠偏组件（100），所述纠偏组件（100）包括有抵板（110）和对移件（120），所述对移件（120）设置在所述抵板（110）上，所述对移件（120）上活动连接有两个侧板（130）；推进组件（200），所述推进组件（200）包括有转棍（210）和驱动件（220），每个所述侧板（130）上均设置有一个所述驱动件（220），每个所述驱动件（220）均动力连接有一个所述转棍（210）。2.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于，所述对移件（120）包括有光杆（121）和滑块（122），所述光杆（121）两端分别与所述抵板（110）两端固定连接，所述滑块（122）设置有两个，两个所述滑块（122）均与所述光杆（121）滑动连接，每个所述滑块（122）上均固定连接有一个所述侧板（130）。3.根据权利要求2所述的一种定位结构，其特征在于，所述滑块（122）上设置有滑套（123），所述滑块（122）通过所述滑套（123）与所述光杆（121）滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种定位结构，其特征在于，所述对移件（120）还包括有丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：林小梅，陈光，华泽宇，
申请(专利权)人：科德汽车零部件天津有限公司，
类型：新型
国别省市：