一种无人机喷涂的喷头角度调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电线高空喷漆技术领域，具体为一种无人机喷涂的喷头角度调节机构，包括支撑杆，所述支撑杆一端设置有调节装置，所述调节装置设置有喷涂装置，所述调节装置包括工作箱、连接杆、安装板、活动板、波纹管、通气孔、微型电机、转轴、挤压板，所述工作箱固定连接在支撑杆的一端上。本实用新型专利技术通过设置调节装置，利用微型电机带动挤压板按压活动板，改变波纹管内部压强，从而使安装板进行偏转，从而带动喷涂装置进行偏转，改变喷嘴对准角度，使喷涂装置可以对任意角度进行喷涂，从而使装置能够对电线进行全方位喷涂，解决了现有无人机对电线进行高空喷涂时，喷头位置固定，不方便对电线底面进行喷涂的问题。对电线底面进行喷涂的问题。对电线底面进行喷涂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷涂的喷头角度调节机构


[0001]本技术涉及电线高空喷漆
，具体为一种无人机喷涂的喷头角度调节机构。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，无人机的技术越来越成熟，无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机的用途越来越广，在建筑行业房屋墙面和高架桥外立面的粉刷装饰、喷涂文字等以及输电线路绝缘电线绝缘漆的定期维护等高空作业难度大，作业强度也很大的工作越来越依靠无人机进行操作。
[0003]现有的无人机喷涂设备对电线进行绝缘漆喷涂时，一般将储液箱固定在无人机机架上，通过延伸杆将喷头延伸出来，使喷头对准喷涂部位，对电线表面进行喷涂。在实际操作过程中，喷头固定设置在延伸杆上，喷头喷出的绝缘漆会受重力影响而出现下垂，难以对电线底面进行全面喷涂，大多是在侧面喷涂后，通过重力使绝缘漆自然滑落到电线底面上，这样的喷涂方式不仅需要在电线侧面过量喷涂，造成材料浪费，且喷涂后形成的绝缘层厚度不均，喷涂效果差。鉴于此，我们提出一种无人机喷涂的喷头角度调节机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机喷涂的喷头角度调节机构，该一种无人机喷涂的喷头角度调节机构，解决了现有无人机对电线进行高空喷涂时，喷头位置固定，不方便对电线底面进行喷涂的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机喷涂的喷头角度调节机构，包括支撑杆，所述支撑杆一端设置有调节装置，所述调节装置设置有喷涂装置，所述调节装置包括工作箱、连接杆、安装板、活动板、波纹管、通气孔、微型电机、转轴、挤压板，所述工作箱固定连接在支撑杆的一端上，所述连接杆固定连接在工作箱远离支撑杆的一侧中心处，所述连接杆的另一端铰接在安装板的一侧中心点上，所述活动板、波纹管、通气孔的数量均为两个，两个所述活动板均滑动连接在工作箱的内壁上，所述活动板与工作箱的内壁紧密贴合，所述波纹管设置在工作箱与安装板之间，所述波纹管两端分别与工作箱和安装板固定连接，所述通气孔开设在工作箱上，所述通气孔将工作箱与波纹管连通，所述微型电机固定安装在工作箱的内壁一侧中心处，所述转轴一端通过联轴器与微型电机的输出端固定连接，所述挤压板固定连接在转轴的侧面上。
[0007]优选的，所述喷涂装置包括塑料软管、环形管、管卡、支管、固定板、喷嘴，所述塑料软管一端与储液箱连接，所述塑料软管的另一端与环形管连通设置，所述环形管固定连接在安装板靠近连接杆的一侧上，所述固定板固定连接在安装板远离连接杆的一侧上，所述支管一端贯穿安装板并与环形管连通设置，所述支管贯穿固定板且与固定板固定连接，所
述喷嘴固定安装在支管远离环形管的一端上。
[0008]优选的，所述挤压板远离转轴的一侧为凸起的弧面设置，所述挤压板的长度大于两个活动板之间距离的一半，且所述挤压板的长度小于通气孔与转轴的垂直距离，通过设置凸起弧面，避免挤压板与活动板接触时，存在棱边将活动板刮损，影响活动板的使用寿命，这样设置挤压板的长度，保证挤压板转动能够推动活动板运动，且挤压板推动活动板运动过程中，通气孔始终在活动板上方，保证波纹管内的气密性。
[0009]优选的，所述管卡固定安装在支撑杆上，所述管卡将塑料软管固定在支撑杆上，且所述塑料软管与管卡滑动连接，通过设置管卡，既可以对塑料软管进行固定，避免塑料软管过于松散，在无人机飞行过程中与树枝等外物缠绕，影响无人机飞行，又不会将塑料软管卡死，导致安装板偏转困难。
[0010]优选的，所述支管、固定板、喷嘴的数量均为九个，九个所述支管、固定板、喷嘴环形等间距设置，九个所述喷嘴聚焦于一点，通过设置九个喷嘴聚焦一点，可以使喷涂位置更加精准可控，提升喷涂质量的同时，减少绝缘漆的浪费，提升装置的实用性。
[0011]优选的，所述安装板远离连接杆的一侧中心点上固定安装有摄像头，通过设置摄像头，可以实时拍摄，了解喷涂装置对准的位置，从而远程观测喷嘴是否对准目标位置。
[0012]优选的，所述安装板上固定安装有防护罩，所述防护罩将摄像头完全遮盖，所述防护罩为光滑且透明的玻璃罩，通过设置防护罩，可以对摄像头进行保护，避免摄像头内部精密零件受损，通过设置光滑透明的玻璃罩，不会阻挡摄像头的拍摄，且对于意外滴落在防护罩上的绝缘漆，可以沿光滑面滑落，不易粘附在玻璃罩上，防止绝缘漆阻挡摄像头拍摄视线。
[0013]借由上述技术方案，本技术提供了一种无人机喷涂的喷头角度调节机构。至少具备以下有益效果：
[0014](1)、本技术通过设置调节装置，利用微型电机带动挤压板按压活动板，改变波纹管内部压强，从而使安装板进行偏转，从而带动喷涂装置进行偏转，改变喷嘴对准角度，使喷涂装置可以对任意角度进行喷涂，从而使装置能够对电线进行全方位喷涂，解决了现有无人机对电线进行高空喷涂时，喷头位置固定，不方便对电线底面进行喷涂的问题。
[0015](2)、本技术通过设置喷涂装置，采用九个喷嘴进行聚焦喷涂，使喷涂位置更加精准可控，提升喷涂质量的同时，减少绝缘漆的浪费，提升装置的实用性。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分:
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0019]图3为本技术中工作箱内部结构放大图；
[0020]图4为本技术中喷涂装置部分放大图。
[0021]图中：1、支撑杆；2、调节装置；201、工作箱；202、连接杆；203、安装板；204、活动板；205、波纹管；206、通气孔；207、微型电机；208、转轴；209、挤压板；3、喷涂装置；301、塑料软管；302、环形管；303、管卡；304、支管；305、固定板；306、喷嘴；4、摄像头；5、防护罩。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]请参阅图1
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图4所示，本技术提供的一种技术方案：
[0025]一种无人机喷涂的喷头角度调节机构，包括支撑杆1，支撑杆1一端设置有调节装置2，调节装置2设置有喷涂装置3，调节装置2包括工作箱201、连接杆202、安装板203、活动板204、波纹管205、通气孔206、微型电机207、转轴208、挤压板209，工作箱201固定连接在支撑杆1的一端上，连接杆202固定连接在工作箱201远离支撑杆1的一侧中心处，连接杆202的另一端铰接在安装板203的一侧中心点上，活动板204、波纹管205、通气孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷涂的喷头角度调节机构，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)一端设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)设置有喷涂装置(3)；所述调节装置(2)包括工作箱(201)、连接杆(202)、安装板(203)、活动板(204)、波纹管(205)、通气孔(206)、微型电机(207)、转轴(208)、挤压板(209)，所述工作箱(201)连接在支撑杆(1)的一端上，所述连接杆(202)连接在工作箱(201)上，所述连接杆(202)的另一端铰接在安装板(203)上，所述活动板(204)、波纹管(205)、通气孔(206)的数量均为两个，两个所述活动板(204)均连接在工作箱(201)中，所述波纹管(205)两端分别与工作箱(201)和安装板(203)连接，所述通气孔(206)开设在工作箱(201)上，所述微型电机(207)连接在工作箱(201)中，所述转轴(208)一端与微型电机(207)连接，所述挤压板(209)连接在转轴(208)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机喷涂的喷头角度调节机构，其特征在于：所述喷涂装置(3)包括塑料软管(301)、环形管(302)、管卡(303)、支管(304)、固定板(305)、喷嘴(306)，所述塑料软管(301)一端与储液箱连接，所述塑料软管(301)的另一端与环形管(302)连接，所述环形管(302)连接在安装板(203)上，所述固定板(305)连接在安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鼎豪，于学海，
申请(专利权)人：苏州博旭数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：