扶正器及作业机械制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种扶正器及作业机械，扶正器包括滑架底座、第一夹臂、第二夹臂、位于第一夹臂与第二夹臂间的驱动组件，滑架底座与作业机械的桅杆滑动连接；第二夹臂与第一夹臂相对设置，第一夹臂和第二夹臂的第一端与滑架底座转动连接，第一夹臂和第二夹臂的第二端对接能形成夹持钻具的夹持空间；驱动组件包括伸缩驱动件和两个连杆，伸缩驱动件第一端与滑架底座连接，连杆的第一端与伸缩驱动件第二端转动连接，两个连杆的第二端分别与第一夹臂和第二夹臂转动连接。只需一个伸缩驱动件就可实现扶正器的开合，简化了结构及降低了成本；第一夹臂和第二夹臂对伸缩驱动件起保护作用，避免伸缩驱动件与其他物体发生碰撞损坏。物体发生碰撞损坏。物体发生碰撞损坏。

【技术实现步骤摘要】
扶正器及作业机械


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种扶正器及作业机械。

技术介绍

[0002]目前，钻具在钻孔施工过程进行进给工作时，由于钻具自重、轴向力以及旋转离心力的影响，钻具会发生偏斜，而使得钻孔弯曲，偏斜的钻具在旋转时会受到很大的交变载荷作用，造成钻头磨损严重，从而降低了钻具的使用寿命。为了避免钻具倾斜，在钻具上加装扶正器，以对钻具起到扶正的作用。
[0003]现有技术中，自动扶正器是通过两个外置式的油缸分别驱动两个扶正器的两个夹臂转动实现扶正器开合，从而实现对钻具的夹持或松开。但是，扶正器的开合需要两个油缸实现，使扶正器的结构更为复杂，且成本高；并且油缸为外置式油缸，容易与其他物体发生碰撞而受损，影响其使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种扶正器及作业机械，用以解决现有技术中扶正器的开合需要两个外置式油缸实现，结构复杂，成本高，并且油缸容易与其他物体发生碰撞而受损从而影响其使用寿命的缺陷。
[0005]本技术提供一种扶正器，包括：
[0006]滑架底座，与作业机械的桅杆滑动连接；
[0007]第一夹臂，所述第一夹臂的第一端与所述滑架底座转动连接；
[0008]第二夹臂，与所述第一夹臂相对设置，所述第二夹臂的第一端与所述滑架底座转动连接，且所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端相对接能够形成用于夹持钻具的夹持空间；
[0009]驱动组件，位于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，且所述驱动组件包括伸缩驱动件和两个连杆，所述伸缩驱动件的第一端与所述滑架底座连接，两个所述连杆的第一端均与所述伸缩驱动件的第二端转动连接，两个所述连杆的第二端分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接。
[0010]根据本技术提供的一种扶正器，所述滑架底座上设置有滑槽，所述滑槽用于与所述桅杆上的滑轨滑动连接。
[0011]根据本技术提供的一种扶正器，所述第一夹臂的第二端设置有第一夹持部，所述第二夹臂的第二端设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持所述钻具。
[0012]根据本技术提供的一种扶正器，所述第一夹持部上设置有第一凹槽，所述第二夹持部上设置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对接形成所述夹持空间。
[0013]根据本技术提供的一种扶正器，所述伸缩驱动件的第一端通过法兰座与所述滑架底座连接。
[0014]根据本技术提供的一种扶正器，所述连杆的第一端通过销轴与所述伸缩驱动件的第二端转动连接。
[0015]根据本技术提供的一种扶正器，两个所述连杆的第二端分别通过铰接座与所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接。
[0016]根据本技术提供的一种扶正器，所述连杆的第二端设置有铰接轴，所述铰接座上设置有供所述铰接轴穿过的安装槽，所述安装槽包括至少一个球形槽，所述铰接轴上设置有至少一个球状凸起，所述球状凸起与所述球形槽相适配，且所述球状凸起的直径大于所述安装槽的开口口径。
[0017]根据本技术提供的一种扶正器，所述伸缩驱动件为油缸或气缸或电缸或滚珠丝杠机构。
[0018]本技术还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的扶正器。
[0019]本技术提供的扶正器及作业机械，扶正器包括滑架底座、第一夹臂、第二夹臂和驱动组件，滑架底座与作业机械的桅杆滑动连接，使扶正器随钻具一同升降；第一夹臂和第二夹臂相对设置，第一夹臂的第一端与滑架底座转动连接，第二夹臂的第一端与滑架底座转动连接，第一夹臂的第二端和第二夹臂的第二端相对接能够形成用于夹持钻具的夹持空间；驱动组件位于第一夹臂和第二夹臂之间，并且驱动组件用于驱动第一夹臂和第二夹臂转动，以夹持或松开钻具。
[0020]驱动组件包括伸缩驱动件和两个连杆，伸缩驱动件的第一端与滑架底座连接，两个连杆的第一端均与伸缩驱动件的第二端转动连接，两个连杆的第二端分别与第一夹臂和第二夹臂转动连接。通过伸缩驱动件的伸缩可以带动连杆转动，连杆转动带动第一夹臂和第二夹臂转动，从而夹持或松开钻具。
[0021]如此设置，通过两个连杆分别将伸缩驱动件和第一夹臂、第二夹臂连接，这样，只需要一个伸缩驱动件就可以实现扶正器的开合，既可以简化扶正器的结构，可以降低成本，又提高了空间利用率，有利于减小扶正器的尺寸；并且，伸缩驱动件设置在第一夹臂和第二夹臂之间，第一夹臂和第二夹臂可以对伸缩驱动件起到保护作用，可以避免伸缩驱动件与其他物体发生碰撞而损坏，有效提高了伸缩驱动件的使用寿命。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术提供的扶正器的结构示意图之一(扶正器收合时)；
[0024]图2是本技术提供的扶正器的结构示意图之二(扶正器展开时)；
[0025]图3是本技术提供的滑架底座的结构示意图；
[0026]图4是本技术提供的铰接座的结构示意图；
[0027]图5是本技术提供的扶正器夹持钻具时的状态图。
[0028]附图标记：
[0029]1、钻具；2、扶正器；3、桅杆；
[0030]21、滑架底座；22、第一夹臂；23、第二夹臂；
[0031]24、伸缩驱动件；25、连杆；26、法兰座；
[0032]27、铰接座；28、铰接轴；211、底板；
[0033]212、挡板；213、连接座；214、滑槽；
[0034]221、第一凹槽；231、第二凹槽；31、滑轨。
具体实施方式
[0035]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]下面结合图1至图5描述本技术的扶正器及作业机械。
[0037]如图1所示，本技术提供的一种扶正器2，可以包括滑架底座21、第一夹臂22、第二夹臂23和驱动组件。
[0038]其中，第一夹臂22和第二夹臂23可以相对设置，第一夹臂22的第一端可以与滑架底座21转动连接，第二夹臂23的第一端可以与滑架底座21转动连接，并且，第一夹臂22的第二端和第二夹臂23的第二端相对接能够形成用于夹持钻具1的夹持空间。这样，通过第一夹臂22和第二夹臂23可以将钻具1夹持。
[0039]驱动组件可以位于第一夹臂22和第二夹臂23之间，并且驱动组件可以用于驱动第一夹臂22和第二夹臂23转动，以夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扶正器，其特征在于，包括：滑架底座，与作业机械的桅杆滑动连接；第一夹臂，所述第一夹臂的第一端与所述滑架底座转动连接；第二夹臂，与所述第一夹臂相对设置，所述第二夹臂的第一端与所述滑架底座转动连接，且所述第一夹臂的第二端和所述第二夹臂的第二端相对接能够形成用于夹持钻具的夹持空间；驱动组件，位于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，且所述驱动组件包括伸缩驱动件和两个连杆，所述伸缩驱动件的第一端与所述滑架底座连接，两个所述连杆的第一端均与所述伸缩驱动件的第二端转动连接，两个所述连杆的第二端分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂转动连接。2.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，所述滑架底座上设置有滑槽，所述滑槽用于与所述桅杆上的滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的扶正器，其特征在于，所述第一夹臂的第二端设置有第一夹持部，所述第二夹臂的第二端设置有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部用于夹持所述钻具。4.根据权利要求3所述的扶正器，其特征在于，所述第一夹持部上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱雷杰，潘康华，张领，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：