车辆的悬架系统技术方案

本发明专利技术要解决的问题是，提供一种车辆的悬架系统，其可以准确且精度良好地检测路面的凹凸，并可以根据路面的凹凸来恰当地控制减震器。为了解决上述问题，本发明专利技术提供一种车辆(V)的悬架系统(1)，其包括：路面传感器，设置于比前轮(Fw)更靠前方的车身部分，检测路面(R)的凹凸；电磁减震器(2)，借由马达要素(23)对车身(B)及前轮(Fw)赋予沿着冲程方向的衰减力及推进力；及，ECU(3)，基于路面传感器的检测值，来控制马达要素(23)；并且，路面传感器具有：第一路面传感器(11)；及，第二路面传感器(12)，车宽方向的位置与第一路面传感器(11)重叠，且设置于比第一路面传感器(11)更靠后方的位置；并且，ECU(3)包括：路面高度计算部(34)，基于这些路面传感器的检测值及车辆(V)的移动量，计算出路面高度(x

【技术实现步骤摘要】
车辆的悬架系统


[0001]本专利技术涉及一种车辆的悬架系统。

技术介绍

[0002]以往，公开了一种车辆的悬架系统，其利用安装于车身的前端下部并且朝向车辆前方的下方的路面传感器，来检测路面的凹凸，并基于其检测结果来控制减震器(例如，参照专利文献1)。
[0003][先前技术文献][0004](专利文献)
[0005]专利文献1：日本特开平9
‑
142127号公报

技术实现思路

[0006][专利技术所要解决的问题][0007]然而，在专利文献1的悬架系统中，是利用一个路面传感器来检测路面的凹凸，因此，如果在车辆减速时或越过路面的凹凸时等情况下车身摇晃，则路面传感器的检测值中会包含车身的摇晃，从而无法准确且精度良好地检测路面的凹凸。因此，无法根据路面的凹凸来恰当地控制减震器。
[0008]本专利技术是鉴于上述问题而成，目的在于提供一种车辆的悬架系统，其可以准确且精度良好地检测路面的凹凸，并可以根据路面的凹凸来恰当地控制减震器。
[0009][解决问题的技术手段][0010](1)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的悬架系统，包括：路面传感器，设置于比前轮更靠前方的车身部分，检测路面的凹凸；减震器，设置于车辆的弹簧上部件即车身与弹簧下部件即车轮之间，借由致动器对前述车身及前述车轮赋予沿着冲程方向的衰减力及推进力；及，控制装置，基于前述路面传感器的检测值，来控制前述致动器；并且，前述路面传感器具有：前方路面传感器；及，后方路面传感器，车宽方向的位置与前述前方路面传感器重叠，且设置于比前述前方路面传感器更靠后方的位置；并且，前述控制装置包括：车辆移动量获取部，获取前述车辆的移动量；路面高度计算部，基于前述路面传感器的检测值及由前述车辆移动量获取部获取的车辆的移动量，计算出路面高度；及，减震器控制部，基于由前述路面高度计算部计算出的路面高度，来控制前述致动器。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：山岐亮辅，小滩一矢，柳贵志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：