一种实现消防相关区域及时挪车的方法技术

本发明专利技术涉及一种实现消防相关区域及时挪车的方法，获取停泊在消防相关区域的车辆对应的司机的默认通信方式，并与司机进行预先约定，结合挪车预案，保证停泊在消防相关区域的车辆能够在消防车辆到达之前被及时挪开，避免对消防作业形成任何影响。本发明专利技术对于车辆、司机的识别过程，无需存储对车辆、司机的感知信息，保证车辆、司机的隐私安全；采用对等计算体系进行身份计算，确保在不能拍摄到车牌和人脸的情况下，仍然可以对车辆和司机的通信方式建立正确关联。立正确关联。立正确关联。

【技术实现步骤摘要】
一种实现消防相关区域及时挪车的方法


[0001]本专利技术涉及计算机
，更具体地说，涉及一种实现消防相关区域及时挪车的方法。

技术介绍

[0002]对于未在相应的室内外区域规划消防登高面、消防通道的建筑，存在应当被规划为消防登高面、消防通道、而未进行相关规划的区域，可能用于堆放物品、停放车辆、规划为其他功能的活动区域等，造成在发生火情时，由于无法及时清空，排除消防作业障碍，导致消防作业无法及时开展，火情得不到及时控制，甚至由小火情酿成大型火灾，造成重大人员财产伤害。
[0003]现有技术中，通常对于违规停放在消防登高面、消防通道的车辆或司机进行检测、识别，并通过政务系统获取车主的联系方式，再通过车主通知司机及时挪车。而当前政务系统记载的车主联系方式，有部分因为未更新，已经失效。当前也有通过人脸识别技术辨别司机身份的方式，其中，使用的人脸识别的识别手段为单点识别的技术手段，单点识别即只在一个位置进行身份的确认或识别，或者在多个位置进行重复身份的确认或识别，例如，对人进行身份的确认或识别方式为：在需要识别的位置进行用户密码校验或者生物识别；不足在于：一方面是存在较大安全隐患，当密码失窃或者人脸被仿制，无论在一个位置进行识别，还是在多个位置进行重复识别，均存在身份仿冒的风险；另一方面是需要用户进行主动式的信息输出，使用体验较差。还例如，对车辆进行身份的确认或识别方式为：特征识别；不足在于：识别结果容易断链，数据源不完全可信，对识别技术要求高，但识别精度低。而且，单点识别的技术手段基于特征识别，往往依赖车牌或者人脸，而消防登高面停车由于多数属于老旧社区，停车位严重不足，车辆紧靠停放，往往无法拍摄到车牌，同样的原因，也很难拍摄到人脸。
[0004]并且，单点识别的方式要求在每个点都进行高速的识别运算，对硬件要求较高，随着数据量的增加，还将降低执行效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现消防相关区域及时挪车的方法，通过预先约定，可确保消防车辆抵达前，清空消防通道和消防登高等专业作业面，消除车辆对消防救灾的影响；对于车辆、司机的识别过程，无需存储对车辆、司机的感知信息，保证车辆、司机的隐私安全；采用对等计算体系进行身份计算，确保在不能拍摄到车牌和人脸的情况下，仍然可以对车辆和司机的通信方式建立正确关联。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种实现消防相关区域及时挪车的方法，对于停泊在消防相关区域的车辆进行车辆身份识别，并基于车辆身份获取对应关联的司机身份，或者对于从停泊在消防相关区域的车辆的驾驶位下车的司机进行司机身份识别；基于司机身份获取关联的默认通信方式，
或者通过无障碍数据采集获取司机的默认通信方式，通过默认通信方式向司机推送停车及应急挪车免责协议，司机针对停车及应急挪车免责协议回复协议约定，协议约定包括约定通信方式、回复时限、挪车时限、应急挪车损害免责；当需要司机挪车时，通过约定通信方式向要求司机挪车时，如果司机存在未回复、未在回复时限内进行回复或未在挪车时限内进行挪车中的一种情况，则通过挪车预案进行挪车处理。
[0008]作为优选，在消防相关区域及其他公共区域对司机进行跟踪感知直至完成司机身份识别，或者对司机进行跟踪感知结合无障碍数据采集获得完成司机身份识别的司机的默认通讯方式。
[0009]作为优选，如果司机未针对停车及应急挪车免责协议回复协议约定，则自动通过默认通讯方式，要求驶离；如果在要求时限内未驶离，则驱动汽车搬运机进行自动挪车或者派遣工作人员进行手动挪车。
[0010]作为优选，基于需要挪车的车辆的位置，针对每辆车辆计算匹配的疏散路线，并发送至车辆关联的司机、工作人员或汽车搬运机。
[0011]作为优选，监控所有通过司机驾驶进行疏散的车辆是否符合匹配的疏散路线，如果否，则通过默认通信方式或约定通信方式联系司机进行纠正；如果存在无法联系或拒绝纠正的车辆，则实时调整其他进行疏散的车辆匹配的疏散路线，并发送至对应车辆关联的司机、工作人员或汽车搬运机。
[0012]作为优选，本专利技术利用对等计算体系对目标进行非特定特征识别及位置识别，所述的目标包括车辆、司机、汽车搬运机、除汽车搬运机与车辆外的其他固定或移动的物体；
[0013]对等计算体系包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系；节点设备设置数据采集装置、运算模块，数据采集装置包括含图像获取装置在内的至少一种类型传感器，用于采集不同对应类型的感知数据；设置于不同的采集位置的节点设备采集目标的至少一种点样本，点样本为对应传感器类型的感知数据；其中，节点设备对于感知数据的采集范围覆盖消防相关区域及其他公共区域；
[0014]对于某一个节点设备，对采集的感知数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备传播所述的结果数据；接收到所述的结果数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采集的原始数据之一，通过所述的结果数据对其他节点设备的结果数据形成影响；基于此，在不需要获取目标的身份信息的情况下，对等计算体系中的多个节点设备进行协同计算，确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别，以及对目标进行位置识别。
[0015]作为优选，当需要获取目标的身份信息时，则触发身份信息获取命令，将身份信息获取命令作为输入之一参与节点设备的结果数据的计算，通过驱动对等计算体系中连接有能够获得目标的身份信息的无障碍数据采集条件的节点设备响应对应的结果数据，实现获取目标的身份信息。
[0016]作为优选，所述的汽车搬运机的两侧各设有托举机构，托举机构包括支撑托举臂、转动托举臂；获取汽车搬运机的各操控部件的部件参数；汽车搬运机的每个操控部件或形成同一功能的多个操控部件组合通过一个或者多个节点设备，加入对等计算体系；如果基于协同计算判定汽车搬运机的某个操控部件或者多个操控部件组合需基于对应的控制需求进行自动操控，当前节点设备将按照计算得到的结果数据向连接于当前节点设备上的操控部件发送控制指令，控制操控部件完成操控动作，包括通过步进电机的步进距离控制汽
车搬运机的行进距离、通过两侧的支撑托举臂与转动托举臂各自展开的预备角度控制对应的横向延伸出的距离。
[0017]本专利技术的有益效果如下：
[0018]本专利技术所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，获取停泊在消防相关区域的车辆对应的司机的默认通信方式，并与司机进行预先约定，结合挪车预案，保证停泊在消防相关区域的车辆能够在消防车辆到达之前被及时挪开，避免对消防作业形成任何影响。
[0019]本专利技术基于需要挪车的车辆的位置，针对每辆车辆计算匹配的疏散路线，通过司机自主驶离或者工作人员、汽车搬运机进行挪车，保证以最优的疏散路线、最高效率地将停泊在消防相关区域的车辆及时挪开。本专利技术还实时监控车辆是否偏离疏散路线，并在车辆无法遵照原计算的疏散路线时，重新计算相关车辆的疏散路线，以全局的车辆均处于实时的最优的疏散路线中。
[0020]本专利技术利用对等计算体系进行协同计算，对包括消防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，对于停泊在消防相关区域的车辆进行车辆身份识别，并基于车辆身份获取对应关联的司机身份，或者对于从停泊在消防相关区域的车辆的驾驶位下车的司机进行司机身份识别；基于司机身份获取关联的默认通信方式，或者通过无障碍数据采集获取司机的默认通信方式，通过默认通信方式向司机推送停车及应急挪车免责协议，司机针对停车及应急挪车免责协议回复协议约定，协议约定包括约定通信方式、回复时限、挪车时限、应急挪车损害免责；当需要司机挪车时，通过约定通信方式向要求司机挪车时，如果司机存在未回复、未在回复时限内进行回复或未在挪车时限内进行挪车中的一种情况，则通过挪车预案进行挪车处理。2.根据权利要求1所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，在消防相关区域及其他公共区域对司机进行跟踪感知直至完成司机身份识别，或者对司机进行跟踪感知结合无障碍数据采集获得完成司机身份识别的司机的默认通讯方式。3.根据权利要求1所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，如果司机未针对停车及应急挪车免责协议回复协议约定，则自动通过默认通讯方式，要求驶离；如果在要求时限内未驶离，则驱动汽车搬运机进行自动挪车或者派遣工作人员进行手动挪车。4.根据权利要求1所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，对车辆或司机进行感知与定位，基于车辆或司机定位结果，沿途通过声光展示设备进行停车及应急挪车免责协议的声光展示。5.根据权利要求1所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，基于需要挪车的车辆的位置，针对每辆车辆计算匹配的疏散路线，并发送至车辆关联的司机、工作人员或汽车搬运机。6.根据权利要求5所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，监控所有通过司机驾驶进行疏散的车辆是否符合匹配的疏散路线，如果否，则通过默认通信方式或约定通信方式联系司机进行纠正；如果存在无法联系或拒绝纠正的车辆，则实时调整其他进行疏散的车辆匹配的疏散路线，并发送至对应车辆关联的司机、工作人员或汽车搬运机。7.根据权利要求5或6所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，基于进行疏散的车辆实时的疏散路线，通知保安提前打开相应的通道门、移除障碍。8.根据权利要求7所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，如果存在首次到岗的保安、首次到达的车辆或司机，则向保安或司机推送演习训练，直至保安或司机正确完成演习训练。9.根据权利要求1至4任一项所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，利用对等计算体系对目标进行非特定特征识别及位置识别，所述的目标包括车辆、司机、汽车搬运机、除汽车搬运机与车辆外的其他固定或移动的物体；对等计算体系包括多个节点设备，所有节点设备之间无主次关系；节点设备设置数据采集装置、运算模块，数据采集装置包括含图像获取装置在内的至少一种类型传感器，用于采集不同对应类型的感知数据；设置于不同的采集位置的节点设备采集目标的至少一种点样本，点样本为对应传感器类型的感知数据；其中，节点设备对于感知数据的采集范围覆盖消防相关区域及其他公共区域；对于某一个节点设备，对采集的感知数据进行处理，得到结果数据，并向其他节点设备传播所述的结果数据；接收到所述的结果数据的其他节点设备，将所述的结果数据作为采
集的原始数据之一，通过所述的结果数据对其他节点设备的结果数据形成影响；基于此，在不需要获取目标的身份信息的情况下，对等计算体系中的多个节点设备进行协同计算，确定每个唯一性的目标为其自身，实现非特定特征识别，以及对目标进行位置识别。10.根据权利要求9所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，当前节点设备接收其他节点设备输出的结果数据；对于当前节点设备，将采集的感知数据结合来自其他节点设备的结果数据，计算得到当前节点设备的结果数据，并发送至其他节点设备；对等计算体系中的节点设备随着感知数据的采集与结果数据的计算，进行协同计算。11.根据权利要求10所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，对等计算体系中，针对于某一个目标的某一种点样本，从采集点样本的节点设备向其他节点设备传递的结果数据中，后续节点设备根据该点样本的特征调节感知注意力，或者，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力；如果后续的其他节点设备未侦测到该点样本的特征，但是从其他点样本的特征能够确定未能侦测到的该点样本的特征仍然属于该目标时，则继续将该未能侦测到的该点样本的特征表述在当前节点设备的结果数据中并传递至其他节点设备。12.根据权利要求11所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，报告该点样本的特征供后续的节点设备调节感知注意力的方法为：针对前序节点设备提供的表达点样本的特征的结果数据，或点样本的特征调节后续的节点设备的数据处理模型的参数，使得后续的节点设备提高对该点样本的特征进行鉴别的算力；或者，后续的节点设备使用感知注意力模型匹配接收的点样本的特征或表达了点样本的特征的结果数据进行算力调节。13.根据权利要求12所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，节点设备在处理若干前序的节点设备输出的结果数据时，基于数据处理模型，当若干前序的节点设备所描述的目标能够通过某些共性点样本特征确定为同一目标时，将各节点设备描述的点样本特征及其他信息合并到同一目标。14.根据权利要求13所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，当节点设备收到的结果数据表明当前的节点设备在当前次接收结果数据之前，用于标识目标的标志，与其他节点设备用于标识该目标的标志不同，并且其他节点设备为该目标分配的标志更新，则对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志进行转换。15.根据权利要求13所述的实现消防相关区域及时挪车的方法，其特征在于，对当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志进行转换的方法为：将当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志替换为最新的其他节点设备为该目标分配的标志；或者，记录当前的节点设备在当前次接收结果数据之前用于标识目标的标志与更新后的其他节点设备为该目标分配的标志之间的转换关系，在需要引用当前的节点设备当前次接收的结果数据时，进行转换；或者，节点设备部署转换模型，根据输入的原始数...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：耀灵人工智能浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：