单边夹胎式自动导引车及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种单边夹胎式自动导引车及使用方法，涉及搬运装置技术领域。该装置包括车体、阻挡架和引导件，其中，所述车体的端部设置有承接部，所述承接部的一端与所述阻挡架固定连接，所述承接部的另一端与所述引导件转动连接；当所述引导件运动至轮胎的一侧时，所述轮胎能被所述引导件铲起来并移动到所述承接部之上，直到被所述阻挡架阻挡而停止。直到被所述阻挡架阻挡而停止。直到被所述阻挡架阻挡而停止。

【技术实现步骤摘要】
单边夹胎式自动导引车及使用方法


[0001]本专利技术涉及搬运装置
，尤其是涉及一种单边夹胎式自动导引车及使用方法。

技术介绍

[0002]目前，在对车辆进行搬运时，通常采用车辆搬运器，其包括轮胎夹持机构，轮胎夹持机构从轮胎的两侧同时夹持。例如专利号CN209556483U公开了一种汽车搬运夹胎装置，记载了轮胎夹持机构，设置在货叉的前端，包括安装座、固定臂、主夹臂、次夹臂以及用于驱动次夹臂旋转的夹持缸，次夹臂转动设置在固定臂上，主夹臂转动设置在次夹臂上，主夹臂和次夹臂之间设有带动主夹臂相对次夹臂张合的张合组件；轮胎夹持机构具有固定臂、主夹臂和次夹臂形成用于夹持轮胎的“C”型开口的第一状态以及固定臂、主夹臂和次夹臂互相合拢的第二状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供单边夹胎式自动导引车及使用方法，取消前述的夹持臂装置，简化系统结构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种单边夹胎式自动导引车，包括车体、阻挡架和引导件，其中，所述车体的端部设置有承接部，所述承接部的一端与所述阻挡架固定连接，所述承接部的另一端与所述引导件转动连接；
[0006]当所述引导件运动至轮胎的一侧时，所述轮胎能被所述引导件铲起来并移动到所述承接部之上，直到被所述阻挡架阻挡而停止。
[0007]可选地，所述引导件包括滚轮组和连接板，所述滚轮组与所述连接板转动连接，所述连接板与所述承接部通过转动轴转动连接。
[0008]可选地，所述滚轮组的数量为三组。
[0009]可选地，还包括推力机构和剪叉推送机构，所述车体与所述推力机构相连接，所述剪叉推送机构位于两个所述车体之间，所述剪叉推送机构的端部与所述推力机构转动连接。
[0010]可选地，还包括传感器和控制器，所述传感器安装在所述阻挡架上，所述传感器与所述控制器电连接，所述推力机构与所述控制器相连接。
[0011]可选地，所述推力机构包括导轨、螺杆、滑块和驱动器，所述导轨与所述车体的一侧固定连接，所述螺杆与所述导轨转动连接，所述螺杆与所述驱动器相连接，所述滑块的个数为两个，两个所述滑块均与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆上设置有两个旋向相反的螺纹，所述滑块与所述剪叉推送机构转动连接。
[0012]可选地，一个所述车体连接有两个所述阻挡架和两个所述引导件。
[0013]可选地，还包括舵轮和从动轮，所述舵轮安装在所述车体上，一个所述车体上的所
述舵轮的个数为两个，所述从动轮安装在所述车体的侧面。
[0014]本专利技术提供的一种单边夹胎式自动导引车的使用方法，包括以下操作步骤：
[0015]步骤A：启动舵轮，将车体移动至车辆的正下方，直到四个引导件分别对准四个轮胎后停止舵轮转动；
[0016]步骤B：控制器控制推力机构运动，从而剪叉推送机构伸长，进而推动两个所述车体向远离彼此的方向移动，同时所述引导件向靠近所述轮胎一侧的方向移动；
[0017]步骤C：继续推动所述车体，所述引导件会将所述轮胎铲起来并移动到所述承接部之上；
[0018]步骤D：当四个所述轮胎都触碰到阻挡架上的感应器后，此时车辆被抬起，所述感应器会将触碰信号传递给所述控制器，所述控制器会控制所述剪叉推送机构停止推动；
[0019]步骤E：所述控制器再启动所述舵轮，将所述车体和车辆运送至指定位置。
[0020]步骤F：所述控制器控制所述剪叉机构收回，车辆降至地面，所述剪叉机构继续收回到最短尺寸后，启动所述舵轮，离开车辆，准备新的工作循环。
[0021]本专利技术提供的一种单边夹胎式自动导引车，在使用时，只需要将引导件的自由端对准轮胎的一侧，此时的引导件向下倾斜，接着外力推动车体的过程中，引导件会将轮胎铲起来，直到轮胎移动到承接部之上后，轮胎被抬起，轮胎同时会压住引导件的另一端，使得引导件向上倾斜，阻挡架与轮胎相抵接，进而可以限制住轮胎的滚动方向，方便搬运车辆
。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的单边夹胎式自动导引车的结构示意图；
[0024]图2是图1中的局部图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的单边夹胎式自动导引车的俯视图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的单边夹胎式自动导引车的托住轮胎的部分结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例提供的单边夹胎式自动导引车的引导件靠近轮胎的部分结构示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的单边夹胎式自动导引车的原理图；
[0029]图中1、车体；11、承接部；2、阻挡架；3、引导件；31、滚轮组；32、连接板；4、轮胎；5、推力机构；6、剪叉推送机构；7、传感器；8、舵轮；9、从动轮。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
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的含义是两个或两个以上；术语
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上
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、
″
下
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、
″
左
″
、
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右
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、
″
内
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、
″
外
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、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
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安装
″
、
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相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单边夹胎式自动导引车，其特征在于，包括车体(1)、阻挡架(2)和引导件(3)，其中，所述车体(1)的端部设置有承接部(11)，所述承接部(11)的一端与所述阻挡架(2)固定连接，所述承接部(11)的另一端与所述引导件(3)转动连接；当所述引导件(3)运动至轮胎(4)的一侧时，所述轮胎(4)能被所述引导件(3)铲起来并移动到所述承接部(11)之上，直到被所述阻挡架(2)阻挡而停止。2.根据权利要求1所述的单边夹胎式自动导引车，其特征在于，所述引导件(3)包括滚轮组(31)和连接板(32)，所述滚轮组(31)与所述连接板(32)转动连接，所述连接板(32)与所述承接部(11)通过转动轴转动连接。3.根据权利要求2所述的单边夹胎式自动导引车，其特征在于，所述滚轮组(31)的数量为三组。4.根据权利要求1所述的单边夹胎式自动导引车，其特征在于，还包括推力机构(5)和剪叉推送机构(6)，所述车体(1)与所述推力机构(5)相连接，所述剪叉推送机构(6)位于两个所述车体(1)之间，所述剪叉推送机构(6)的端部与所述推力机构(5)转动连接。5.根据权利要求4所述的单边夹胎式自动导引车，其特征在于，还包括传感器(7)和控制器，所述传感器(7)安装在所述阻挡架(2)上，所述传感器(7)与所述控制器电连接，所述推力机构(5)与所述控制器相连接。6.根据权利要求4所述的单边夹胎式自动导引车，其特征在于，所述推力机构(5)包括导轨、螺杆、滑块和驱动器，所述导轨与所述车体(1)的一侧固定连接，所述螺杆与所述导轨转动连接，所述螺杆与所述驱动器相连接，所述滑块的个数为两个，两个所述滑块均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华平，王小方，张云逢，
申请(专利权)人：深圳市嘉泊停车联盟有限公司，
类型：发明
国别省市：