一种长距离往复移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种长距离往复移动机构，包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架；所述的导向轨道(200)固定于钢结构框架上，移动小车(100)安装于导向轨道(200)上；所述的驱动控制系统(500)的电机(501)固定于钢结构框架上，牵引辊(502)固定于电机(501)的输出轴上；钢丝绳(900)一端固定于移动小车(100)的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊(502)后固定于移动小车(100)的后端；控制单元控制电机(501)工作，通过牵引辊(502)的转动带动移动小车(100)做长距离的往复移动。能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。能适应户外环境较差的场合。能适应户外环境较差的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种长距离往复移动机构


[0001]本技术属于机械结构
，尤其涉及一种长距离往复移动机构。

技术介绍

[0002]商场、公园、游乐园等场合经常会用到一些长距离往复移动机构。这些长距离往复移动机构大多采用标准直线模组来实现，移动距离受标准直线模组长度限制，且标准直线模组价格昂贵，对环境要求较高和后期维护成本较高，不适用于户外或者周围环境较差的场合。同时，针对长距离(如六米以上)移动，现有技术中的各种直线模组都无法满足要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种长距离往复移动机构，能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。
[0004]本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种长距离往复移动机构，包括移动小车100、导向轨道200、驱动控制系统500与钢结构框架；
[0006]所述的导向轨道200固定于钢结构框架上，移动小车100安装于导向轨道200上；
[0007]所述的驱动控制系统500包括电机501、牵引辊502、钢丝绳900与控制单元；电机501固定于钢结构框架上，牵引辊502固定于电机501的输出轴上；钢丝绳900一端固定于移动小车100的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊502后固定于移动小车100的后端；控制单元控制电机501工作，通过牵引辊502的转动带动移动小车100做长距离的往复移动。
[0008]所述的驱动控制系统500还包括压绳轮503，所述的压绳轮503的轴线与牵引辊502轴线平行，固定于牵引辊502的圆周外，防止钢丝绳900脱出牵引辊502。
[0009]所述的移动小车100包括小车悬挂架101、两个导向轮安装架102、行程开关触碰块104与承重导向轮105；
[0010]两个导向轮安装架102固定于小车悬挂架101左右两侧，承重导向轮105固定于导向轮安装架102上，并在导向轨道200上运动；
[0011]行程开关触碰块104设于导向轮安装架102上，随移动小车100移动到设定的位置触碰控制单元的行程开关，触发控制单元执行相应的动作。
[0012]所述的移动小车100还包括侧辅助导向轮103；侧辅助导向轮103固定于导向轮安装架102外侧。
[0013]所述的导向轨道200包括轨道201；轨道201由一整段整体构成或由多段拼接组成。
[0014]所述的钢结构框架包括轨道托架300、托架固定架400、起始端安装组件600、终端安装组件700与主框架800；
[0015]所述的起始端安装组件600与终端安装组件700固定于主框架800两端，下方固定连接导向轨道200；
[0016]所述的托架固定架400包括多个，分布固定于主框架800上方；轨道托架300一一对应固定于托架固定架400上，下方固定连接导向轨道200。
[0017]所述的轨道托架300上设有检测移动小车100位置的中间位置检测开关301。
[0018]所述的托架固定架400包括至少一个托架导向绳轮401。
[0019]所述的起始端安装组件600包括轨道起始端托架601、四个始端斜撑架602、始端位置检测开关固定架603、始端位置检测开关604、始端导向绳轮605与始端导向轨道连接架606；
[0020]轨道起始端托架601两侧各固定两个始端斜撑架602，轨道起始端托架601与始端斜撑架602均与主框架800连接固定；始端位置检测开关固定架603固定于轨道起始端托架601上，始端位置检测开关604安装于始端位置检测开关固定架603上；始端导向轨道连接架606固定于轨道起始端托架601上并连接固定导向轨道200；始端导向绳轮605固定于始端导向轨道连接架606下方。
[0021]所述的终端安装组件700包括轨道终端托架701、四个终端斜撑架702、终端位置检测开关固定架703、终端位置检测开关704、终端导向绳轮705与终端导向轨道连接架706；
[0022]轨道终端托架701两侧各固定两个终端斜撑架702，轨道终端托架701与终端斜撑架702均与主框架800连接固定；终端位置检测开关固定架703固定于轨道起终端托架701上，终端位置检测开关704安装于终端位置检测开关固定架703上；终端导向轨道连接架707固定于轨道起终端托架701上并连接固定导向轨道200；终端导向绳轮705固定于终端导向轨道连接架707下方。
[0023]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种长距离往复移动机构，能实现长距离往复移动，制造成本低廉，后期维护方便成本低，适应性好，能适应户外环境较差的场合。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0025]图1为本技术实施例的长距离往复移动机构的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例的长距离往复移动机构的轨道托架的立体结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例的长距离往复移动机构的托架固定架的立体结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例的长距离往复移动机构的起始端安装组件的立体结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例的长距离往复移动机构的终端安装组件的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例的长距离往复移动机构的导向轨道立体结构示意图；
[0031]图7为本技术实施例的长距离往复移动机构的移动小车立体结构示意图；
[0032]图8为本技术实施例的长距离往复移动机构的移动小车主视结构示意图；
[0033]图9为本技术实施例的长距离往复移动机构的驱动控制系统立体结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0035]首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：
[0036]术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。
[0037]术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长距离往复移动机构，其特征在于：包括移动小车(100)、导向轨道(200)、驱动控制系统(500)与钢结构框架；所述的导向轨道(200)固定于钢结构框架上，移动小车(100)安装于导向轨道(200)上；所述的驱动控制系统(500)包括电机(501)、牵引辊(502)、钢丝绳(900)与控制单元；电机(501)固定于钢结构框架上，牵引辊(502)固定于电机(501)的输出轴上；钢丝绳(900)一端固定于移动小车(100)的前端，另一端绕过多个固定于钢结构框架上的导向绳轮与牵引辊(502)后固定于移动小车(100)的后端；控制单元控制电机(501)工作，通过牵引辊(502)的转动带动移动小车(100)做长距离的往复移动。2.根据权利要求1所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的驱动控制系统(500)还包括压绳轮(503)，所述的压绳轮(503)的轴线与牵引辊(502)轴线平行，固定于牵引辊(502)的圆周外，防止钢丝绳(900)脱出牵引辊(502)。3.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的移动小车(100)包括小车悬挂架(101)、两个导向轮安装架(102)、行程开关触碰块(104)与承重导向轮(105)；两个导向轮安装架(102)固定于小车悬挂架(101)左右两侧，承重导向轮(105)固定于导向轮安装架(102)上，并在导向轨道(200)上运动；行程开关触碰块(104)设于导向轮安装架(102)上，随移动小车(100)移动到设定的位置触碰控制单元的行程开关，触发控制单元执行相应的动作。4.根据权利要求3所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的移动小车(100)还包括侧辅助导向轮(103)；侧辅助导向轮(103)固定于导向轮安装架(102)外侧。5.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的导向轨道(200)包括轨道(201)；轨道(201)由一整段整体构成或由多段拼接组成。6.根据权利要求1或2所述的长距离往复移动机构，其特征在于，所述的钢结构框架包括轨道托架(300)、托架固定架(400)、起始端安装组件(600)、终端安装组件(700)与主框架(800)；所述的起始端安装组件(600)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，刘强，唐作为，刘岳林，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：