一种用于继电器外壳的视觉检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于继电器外壳的视觉检测机，涉及视觉检测领域。现提出如下方案，其包括底座和装在底座内的驱动机构，驱动机构上设有玻璃转盘，玻璃转盘的上方装有计数组件和摄像组件，底座上装配有归正机构，归正机构由第三支撑架、调节组件及调整调节组件间距的导料板构成，第三支撑架固定在底座上，导料板设置有两个，调节组件由第一齿条、第一连接块、第二齿条、第二连接块和调节轴构成。通过在玻璃转盘上方安装有两片导料板，可以给继电器外壳进行导向居中，并且通过调节组件能调节两片导料板的间距，达到对继电器外壳自动对正，并且能根据不同规格继电器外壳进行调整。并且能根据不同规格继电器外壳进行调整。并且能根据不同规格继电器外壳进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种用于继电器外壳的视觉检测机


[0001]本技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种用于继电器外壳的视觉检测机。

技术介绍

[0002]塑料材质的继电器外壳在成型后需要进行外观检测，目前比较成熟的检测方式是基于图像处理技术，通过拍摄待检测的继电器外壳，再与电脑中合格的继电器外壳图片进行数字比对，从而判断待检测的继电器外壳是否合格；
[0003]视觉检测机就是基于图像处理技术的一种机器，而目前的视觉检测机无法自动对正继电器外壳，只能保证继电器外壳在一定范围内，这给摄像头的拍摄对焦拍摄增加了难度，并且每次拍摄的继电器外壳位置不同，还会出现补光不足，阴影不好控制，影响比对准确率，增加图像处理计算量等问题。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种用于继电器外壳的视觉检测机，以实现继电器外壳自动对正。
[0006](二)技术方案
[0007]为达到上述技术目的，本技术提供了一种用于继电器外壳的视觉检测机：
[0008]其包括底座和装在底座内的驱动机构，驱动机构上设有玻璃转盘，所述玻璃转盘的上方装有计数组件和摄像组件，所述底座上装配有归正机构，所述归正机构由第三支撑架、调节组件及调整调节组件间距的导料板构成，所述第三支撑架固定在底座上，所述导料板设置有两个，所述调节组件由第一齿条、第一连接块、第二齿条、第二连接块和调节轴构成，所述第一连接块和第二连接块的底部分别与两个导料板侧面连接固定，所述第一连接块和第二连接块的顶端分别与第一齿条和第二齿条的端部连接固定，所述第一连接块和第二连接块皆与第三支撑架滑动连接，所述调节轴的一端与第三支撑架转动连接，且所述调节轴另一端与第一齿条和第二齿条啮合。
[0009]优选的，驱动机构由连接座和驱动组件构成，所述连接座由连接盘、连接柱和吸盘构成，所述连接柱的一端与连接盘固定连接，且所述连接柱的另一端与吸盘固定连接，所述吸盘吸附固定在玻璃转盘的下表面。
[0010]优选的，所述驱动组件由伺服电机、同步带和从动带轮构成，所述伺服电机固定在底座的内部，所述伺服电机的输出端套接固定有主动带轮，所述连接盘的底部通过轴与从动带轮的中心处连接固定，所述同步带的两端分别套设在主动带轮和从动带轮上。
[0011]优选的，所述计数组件由第一支架和固定在第一支架上的计数器构成，第一支架的底部固定在底座的上表面。
[0012]优选的，所述摄像组件由第二支架和固定在第二支架上的摄像头构成，第二支架的底部固定在底座的上表面。
[0013]优选的，所述底座上装配有分料机构，所述分料机构由分料板、第四支撑架、气缸和挡料板构成，所述分料板和第四支撑架的底部皆固定在底座的上表面，所述分料板上开设有与挡料板吻合的通槽，所述挡料板的一端通过合页与分料板转动连接，所述挡料板的侧面与气缸的输出端铰接，所述气缸远离挡料板的一端与第四支撑架铰接。
[0014]优选的，所述调节轴上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第三支撑架和调节轴相抵。
[0015]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
[0016]通过在玻璃转盘上方安装有两片导料板，可以给继电器外壳进行导向居中，并且通过调节组件能调节两片导料板的间距，达到对继电器外壳自动对正，并且能根据不同规格继电器外壳进行调整。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的爆炸结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的图3中连接座的整体结构示意图；
[0022]图5为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的图3中归正机构的整体结构示意图；
[0023]图6为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的图3中归正机构的局部结构示意图；
[0024]图7为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的图3中分料机构的整体结构示意图；
[0025]图8为本技术提供的一种用于继电器外壳的视觉检测机的图3中驱动组件的整体结构示意图。
[0026]附图说明：1、底座；2、连接座；21、连接盘；22、连接柱；23、吸盘；3、玻璃转盘；4、计数组件；5、摄像组件；6、归正机构；61、第三支撑架；62、调节组件；621、第一齿条；622、第一连接块；623、第二齿条；624、第二连接块；625、调节轴；626、弹簧；63、导料板；7、分料机构；71、分料板；72、第四支撑架；73、气缸；74、挡料板；8、驱动组件；81、伺服电机；82、同步带；83、从动带轮。
具体实施方式
[0027]下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的
具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
[0028]参照图1
‑
8：
[0029]一种用于继电器外壳的视觉检测机，包括底座1和装在底座1内的驱动机构，驱动机构上设有玻璃转盘3，玻璃转盘3用来带动继电器外壳移动，驱动机构由连接座2和驱动组件8构成，连接座2由连接盘21、连接柱22和吸盘23构成，连接柱22的一端与连接盘21固定连接，且连接柱22的另一端与吸盘23固定连接，吸盘23吸附固定在玻璃转盘3的下表面，通过此结构连接玻璃转盘3，方便玻璃转盘3更换，驱动组件8由伺服电机81、同步带82和从动带轮83构成，伺服电机81固定在底座1的内部，伺服电机81的输出端套接固定有主动带轮，连接盘21的底部通过轴与从动带轮83的中心处连接固定，同步带82的两端分别套设在主动带轮和从动带轮83上，伺服电机81通过主动带轮、同步带82和从动带轮83配合既可驱动连接盘21转动。
[0030]进一步的，为了对玻璃转盘3上的继电器外壳进行检测和计数，故在玻璃转盘3的上方装有计数组件4和摄像组件5；
[0031]更进一步的，计数组件4由第一支架和固定在第一支架上的计数器构成，第一支架的底部固定在底座1的上表面，通过计数器可进行计数，摄像组件5由第二支架和固定在第二支架上的摄像头构成，通过摄像头可拍摄照片，第二支架的底部固定在底座1的上表面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于继电器外壳的视觉检测机，包括底座(1)和装在底座(1)内的驱动机构，驱动机构上设有玻璃转盘(3)，所述玻璃转盘(3)的上方装有计数组件(4)和摄像组件(5)，其特征在于，所述底座(1)上装配有归正机构(6)，所述归正机构(6)由第三支撑架(61)、调节组件(62)及调整调节组件(62)间距的导料板(63)构成，所述第三支撑架(61)固定在底座(1)上，所述导料板(63)设置有两个，所述调节组件(62)由第一齿条(621)、第一连接块(622)、第二齿条(623)、第二连接块(624)和调节轴(625)构成，所述第一连接块(622)和第二连接块(624)的底部分别与两个导料板(63)侧面连接固定，所述第一连接块(622)和第二连接块(624)的顶端分别与第一齿条(621)和第二齿条(623)的端部连接固定，所述第一连接块(622)和第二连接块(624)皆与第三支撑架(61)滑动连接，所述调节轴(625)的一端与第三支撑架(61)转动连接，且所述调节轴(625)另一端与第一齿条(621)和第二齿条(623)啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机，其特征在于，驱动机构由连接座(2)和驱动组件(8)构成，所述连接座(2)由连接盘(21)、连接柱(22)和吸盘(23)构成，所述连接柱(22)的一端与连接盘(21)固定连接，且所述连接柱(22)的另一端与吸盘(23)固定连接，所述吸盘(23)吸附固定在玻璃转盘(3)的下表面。3.根据权利要求2所述的一种用于继电器外壳的视觉检测机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何高文，
申请(专利权)人：宁波汉道电子有限公司，
类型：新型
国别省市：