金刚线工字轮线满状态检测处理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种金刚线工字轮线满状态检测处理系统，包括：转速分析器件，与金刚线工字轮的轮体连接，用于在测量所述轮体的当前转速；状态判断设备，用于在各个成像景深数值中超过设定景深阈值的成像景深数值的占比大于等于设定占比限量时，发出线满状态识别信号；切线处理设备，用于在接收到线满状态识别信号时，切断当前维系在金刚线工字轮上的金刚线的线体。本发明专利技术的金刚线工字轮线满状态检测处理系统逻辑紧凑、运行稳定。由于能够根据俯拍场景下金刚线工字轮包裹的线体的成像景深数据判断金刚线工字轮当前包裹的线体是否处于线满状态，并在判断处于线满状态时及时切断金刚线的线体，从而避免金刚线工字轮收线不足或者收线过满。收线过满。收线过满。

【技术实现步骤摘要】
金刚线工字轮线满状态检测处理系统


[0001]本专利技术涉及金刚线工字轮领域，更具体地，涉及一种金刚线工字轮线满状态检测处理系统。

技术介绍

[0002]金刚线工字轮主要包括钢圈、内部支架和可充气橡胶层，内部支架设置在钢圈内侧，可充气橡胶层设置在钢圈的外表面；钢圈为工字轮，内部支架至少为两片，内部支架围绕所述钢圈的圆心均匀间隔分布，内部支架的一端与钢圈内侧固接，内部支架的另一端在钢圈的圆心处相互固接；可充气橡胶层内设置有充气空腔和钢丝网层，充气空腔设置在可充气橡胶层内部中间，钢丝网层设置在充气空腔远离钢圈的一侧内表面上。
[0003]当前，在对每一件金刚线工字轮执行的收线控制工序中，基本上都是根据操作人员目测金刚线工字轮当前的收线是否处于已满状态，来实现对线体切断操作的触发，也存在一些根据收线长度的切线控制机制，然而，前者自动化水平低下且控制精度不足，后者很难适应于线体厚度不一的各种金刚线，缺乏有效的兼容性处理机制，导致现有技术中的金刚线工字轮的收线控制工序难以满足现有的收线控制需求。
[0004]检索到的相关领域的部分现有技术有：
[0005]1.专利技术公布：一种用于达克罗钢丝的工字轮收线装置
[0006]申请公布号：CN115921580A
[0007]该装置包括机架，所述机架的两个内侧壁上均转动连接有转动台，两个所述转动台之间通过螺栓共同固定连接有工字轮，所述机架的背面固定连接有具有自锁功能的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述机架后与所述转动台固定连接；所述机架的侧面固定连接有底座，所述底座的顶面固定连接有第一C字架，通过收线装置和卡线机构的设置，使得在切割机构对钢丝进行切割之前，通过收线装置对钢丝进行夹持，通过收线装置将切断的钢丝缠绕至工字轮上并通过卡线机构与工字轮边缘进行固定，避免钢丝由于自身的弹性力在工字轮上回弹，影响钢丝收卷的情况发生。
[0008]2.专利技术公布：一种钢筋收线机
[0009]申请公布号：CN115532875A
[0010]该钢筋收线机包括机架和驱动机，所述驱动机的输出轴通过联轴器连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述螺纹管通过伞爪装置转动连接有盘卷铁片，所述盘卷铁片的形状为弧形，所述收线筒的底部延伸出有螺纹管，所述螺纹管的贯穿于底盘的内部，所述底盘的四周焊接有连接槽，所述底盘的底部焊接有支撑块。有益效果在于：通过设置盘卷铁片可以对钢筋线进行无障碍盘卷，避免了工字轮收线容易移出线槽的弊端，优化了盘卷结构，节省了设备成本，提高了工作效率；通过设置伞爪装置可以对盘卷铁片起到收缩和伸展作用，增强收线机的自动化水平，简化了收线机整体结构，提高了整体设备的灵活性和实用性。

技术实现思路

[0011]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种金刚线工字轮线满状态检测处理系统，能够根据俯拍场景下金刚线工字轮包裹的线体的成像景深数据即可视化深浅数据判断金刚线工字轮当前包裹的线体是否处于线满状态，并在判断处于线满状态时切断当前维系在金刚线工字轮上的金刚线的线体，从而提升了金刚线工字轮的收线控制的智能化水准。
[0012]本专利技术给出的金刚线工字轮线满状态检测处理系统的技术方案包括：
[0013]转速分析器件，与金刚线工字轮的轮体连接，用于在测量所述轮体的当前转速，并在测量获得的当前转速为非零数值时，发出第一状态信号，以及在测量获得的当前转速为零数值时，发出第二状态信号；
[0014]俯拍处理器件，设置在所述金刚线工字轮的正上方且与所述转速分析器件连接，用于在接收到所述第一状态信号时，对所述金刚线工字轮执行俯拍处理以获得实时俯拍图像，还用于在接收到所述第二状态信号时，中断对所述金刚线工字轮执行的俯拍处理；
[0015]锐化映射器件，与所述俯拍处理器件连接，用于对接收到的实时俯拍图像先执行利用Prewitt算子的图像内容锐化处理后执行边沿锐化处理以获得并输出对应的锐化映射图像；
[0016]定制滤波器件，与所述锐化映射器件连接，用于对接收到的锐化映射图像执行方向滤波处理以及高斯白噪声滤除处理以获得并输出对应的定制滤波图像；
[0017]线体检测设备，与所述定制滤波器件连接，用于基于金刚线的预设颜色特性检测接收到的定制滤波图像的每一个线体像素点，并获取所述定制滤波图像中各个线体像素点分别对应的各个成像景深数值；
[0018]状态判断设备，与所述线体检测设备连接，用于在各个成像景深数值中超过设定景深阈值的成像景深数值的占比大于等于设定占比限量时，发出线满状态识别信号；
[0019]其中，所述状态判断设备还用于在各个成像景深数值中超过设定景深阈值的成像景深数值的占比小于所述设定占比限量时，发出线满状态未识别信号。
[0020]因此，本专利技术至少具备以下两处有益的技术效果：
[0021]第一处：基于金刚线的预设颜色特性检测金刚线工字轮所在图像的每一个线体像素点，获取所述图像中各个线体像素点分别对应的各个成像景深数值，并在各个成像景深数值中超过设定景深阈值的成像景深数值的占比大于等于设定占比限量时，判断金刚线工字轮的轮体当前收线已满；
[0022]第二处：在判断金刚线工字轮的轮体当前收线已满时，及时切断当前维系在金刚线工字轮上的金刚线的线体，从而实现对金刚线工字轮的收线控制的自动化操作。
[0023]本专利技术的金刚线工字轮线满状态检测处理系统逻辑紧凑、运行稳定。由于能够根据俯拍场景下金刚线工字轮包裹的线体的成像景深数据判断金刚线工字轮当前包裹的线体是否处于线满状态，并在判断处于线满状态时及时切断金刚线的线体，从而避免金刚线工字轮收线不足或者收线过满。
附图说明
[0024]本领域技术人员通过参考附图可更好理解本专利技术的众多优点。
[0025]图1是适用本专利技术各实施方案的其中一种金刚线工字轮的示意图。
[0026]图2是依照本专利技术的首要实施方案的金刚线工字轮线满状态检测处理系统的内部结构图。
[0027]图3是依照本专利技术的次要实施方案的金刚线工字轮线满状态检测处理系统的内部结构图。
[0028]图4是依照本专利技术的再次要实施方案的金刚线工字轮线满状态检测处理系统的内部结构图。
具体实施方式
[0029]下面将参照附图对本专利技术的金刚线工字轮线满状态检测处理系统的实施方案进行详细说明。
[0030]首要实施方案
[0031]图2是依照本专利技术的首要实施方案的金刚线工字轮线满状态检测处理系统的内部结构图，所述系统包括：
[0032]转速分析器件，与金刚线工字轮的轮体连接，用于在测量所述轮体的当前转速，并在测量获得的当前转速为非零数值时，发出第一状态信号，以及在测量获得的当前转速为零数值时，发出第二状态信号；
[0033]示例地，所述转速分析器件包括转速测量单元以及数据分析单元，所述数据分析单元与所述转速测量单元连接，所述转速测量单元用于测量所述轮体的当前转速，所述数据分析单元用于在测量获得的当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金刚线工字轮线满状态检测处理系统，其特征在于，所述系统包括：转速分析器件，与金刚线工字轮的轮体连接，用于在测量所述轮体的当前转速，并在测量获得的当前转速为非零数值时，发出第一状态信号，以及在测量获得的当前转速为零数值时，发出第二状态信号；俯拍处理器件，设置在所述金刚线工字轮的正上方且与所述转速分析器件连接，用于在接收到所述第一状态信号时，对所述金刚线工字轮执行俯拍处理以获得实时俯拍图像，还用于在接收到所述第二状态信号时，中断对所述金刚线工字轮执行的俯拍处理；锐化映射器件，与所述俯拍处理器件连接，用于对接收到的实时俯拍图像先执行利用Prewitt算子的图像内容锐化处理后执行边沿锐化处理以获得并输出对应的锐化映射图像；定制滤波器件，与所述锐化映射器件连接，用于对接收到的锐化映射图像执行方向滤波处理以及高斯白噪声滤除处理以获得并输出对应的定制滤波图像；线体检测设备，与所述定制滤波器件连接，用于基于金刚线的预设颜色特性检测接收到的定制滤波图像的每一个线体像素点，并获取所述定制滤波图像中各个线体像素点分别对应的各个成像景深数值；状态判断设备，与所述线体检测设备连接，用于在各个成像景深数值中超过设定景深阈值的成像景深数值的占比大于等于设定占比限量时，发出线满状态识别信号；其中，所述状态判断设备还用于在各个成像景深数值中超过设定景深阈值的成像景深数值的占比小于所述设定占比限量时，发出线满状态未识别信号。2.如权利要求1所述的金刚线工字轮线满状态检测处理系统，其特征在于，所述系统还包括：切线处理设备，与所述状态判断设备连接，用于在接收到线满状态识别信号时，切断当前维系在金刚线工字轮上的金刚线的线体。3.如权利要求1所述的金刚线工字轮线满状态检测处理系统，其特征在于，所述系统还包括：特性存储设备，与所述线体检测设备连接，用于预测存储金刚线的预设颜色特性。4.如权利要求1
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3任一所述的金刚线工字轮线满状态检测处理系统，其特征在于：基于金刚线的预设颜色特性检测接收到的定制滤波图像的每一个线体像素点，并获取所述定制滤波图像中各个线体像素点分别对应的各个成像景深数值包括：金刚线的预设颜色特性为LAB空间下的红绿成分数值范围、黑白成分数值范围以及黄蓝成分数值范围；其中，基于金刚线的预设颜色特性检测接收到的定制滤波图像的每一个线体像素点，并获取所述定制滤波图像中各个线体像素点分别对应的各个成像景深数值包括：当所述定制滤波图像中一个像素点其红绿成分数值、黑白成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，查晨旭，季辰江，
申请(专利权)人：江阴市一达管件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：