一种双离合变速器的测试方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种双离合变速器的测试方法、系统及存储介质。该方法包括：硬件在环设备根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型；在由所述采集计算模型切换至主动测试模型的情况下，所述硬件在环设备通过所述主动测试模型计算若干个控制阶段的第一拨叉位置，发送所述第一拨叉位置至控制单元；所述控制单元根据若干个第一拨叉位置确定理论电流曲线；所述控制单元采集换挡电磁阀电流，根据所述换挡电磁阀电流与所述理论电流曲线，确定所述双离合变速器的拨叉位置测试结果。通过采集计算模型和主动测试模型得到换挡电磁阀电流与理论电流曲线，据此确定双离合变速器的拨叉位置测试结果，实现双离合变速箱摘挂档过程的精确控制测试。的精确控制测试。的精确控制测试。

【技术实现步骤摘要】
一种双离合变速器的测试方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及在环测试
，尤其涉及一种双离合变速器的测试方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]在当前汽车ECU软件开发过程中，需要对变速箱摘挂档的控制逻辑进行测试，以得到各种工况下，控制器的实际情况，进而通过测试手段保证控制单元软件质量。
[0003]现有技术当中的测试方法一般是采用变速箱总成测试，该测试方法全部为真实负载，测试结果为当前实际发生工况。
[0004]但是变速箱总成测试的测试方法无法覆盖全部工况，尤其是异常工况，不适用于精确控制相关功能的测试。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种双离合变速器的测试方法、系统及存储介质，以解决现有技术中的测试方法无法精确控制相关功能的测试的技术问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种双离合变速器的测试方法，包括：
[0007]硬件在环设备根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型；
[0008]在由所述采集计算模型切换至主动测试模型的情况下，所述硬件在环设备通过所述主动测试模型计算若干个控制阶段的第一拨叉位置，发送所述第一拨叉位置至控制单元；
[0009]所述控制单元根据若干个第一拨叉位置确定理论电流曲线；
[0010]所述控制单元采集换挡电磁阀电流，根据所述换挡电磁阀电流与所述理论电流曲线，确定所述双离合变速器的拨叉位置测试结果。
[0011]本专利技术实施例还提供了一种双离合变速器的测试系统，所述系统包括：
[0012]硬件在环设备，用于根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型；
[0013]在由所述采集计算模型切换至主动测试模型的情况下，所述硬件在环设备，用于通过所述主动测试模型计算若干个控制阶段的第一拨叉位置，发送所述第一拨叉位置至控制单元；
[0014]所述控制单元，用于根据若干个第一拨叉位置确定理论电流曲线；
[0015]所述控制单元，用于采集换挡电磁阀电流，根据所述换挡电磁阀电流与所述理论电流曲线，确定所述双离合变速器的拨叉位置测试结果。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的一种双离合变速器的测试方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过采集计算模型和主动测试模型得到换挡电磁阀电流与理论电流曲线，并根据换挡电磁阀电流与理论电流曲线确定双离合变速器的拨叉位置
测试结果。解决了上位机控制软件与TCU交互需要时间较多，而摘挂挡的时间很短，可能导数数据的获取存在延迟，因此无法精确控制相关功能的测试的问题，能够实现双离合变速箱摘挂档过程的精确控制测试。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种双离合变速器的测试方法的流程图；
[0021]图2是根据本专利技术实施例二所适用的一种双离合变速器的测试方法的流程图；
[0022]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种双离合变速器的测试系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]实施例一
[0026]图1为本专利技术实施例一提供了一种双离合变速器的测试方法的流程图，本实施例可适用于双离合器变速箱换挡精确控制测试的情况，该方法可以由双离合变速器的测试系统来执行，该双离合变速器的测试系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该双离合变速器的测试方法可运行于计算机设备中。如图1所示，该方法包括：
[0027]S110、硬件在环设备根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型。
[0028]其中，硬件在环设备可以为执行硬件在环测试的计算机设备。上位机测试序列可以硬件在环测试所需的测试例。通过上位机测试序列软件实现上位机测试序列搭建、模型参数修改及评价指标搭建等。上位机测试序列搭建过程中，在需要使用主动测试模型调用时，需要提前配置标定参数，一般在自动序列执行初始阶段写入，具体的切换时机可以根据当前的测试需求而定。
[0029]其中，采集计算模型可以为基于控制器反馈电流的硬件在环设备采集电流硬件仿真模型计算，通过硬件在环设备采集换挡电磁阀电流，根据预设的变速箱参数抽象为施加在虚拟同步器上的换挡压力，根据同步器及拨叉运动各个阶段的阻尼仿真，计算出同步器及拨叉综合受力和运行速度，再通过积分运算得到拨叉实际位置，并向控制器输出计算出的拨叉信号的模型。
[0030]主动测试模型用于仿真不同标定参数下，控制单元中各个摘挡或挂挡的控制阶段的拨叉运动轨迹。
[0031]具体的，硬件在环设备根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型，包括：
[0032]硬件在环设备执行上位机测试序列获取切换信号；
[0033]硬件在环设备根据切换信号，修改调用模型中的标志位对应的参数，以进行采集计算模型和主动测试模型质检的切换操作。
[0034]其中，切换信号为上位机测试序列中切换时机对应的信号，硬件在环设备在检测到该切换信号的情况下，可以将调用模型中的标志位的参数进行对应修改，以实现模型切换。
[0035]S120、在由所述采集计算模型切换至主动测试模型的情况下，所述硬件在环设备通过所述主动测试模型计算若干个控制阶段的第一拨叉位置，发送所述第一拨叉位置至控制单元。
[0036]其中，控制阶段可以为主动测试模型的标定参数，可以基于目标控制阶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速器的测试方法，其特征在于，包括：硬件在环设备根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型；在由所述采集计算模型切换至主动测试模型的情况下，所述硬件在环设备通过所述主动测试模型计算若干个控制阶段的第一拨叉位置，发送所述第一拨叉位置至控制单元；所述控制单元根据若干个第一拨叉位置确定理论电流曲线；所述控制单元采集换挡电磁阀电流，根据所述换挡电磁阀电流与所述理论电流曲线，确定所述双离合变速器的拨叉位置测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在硬件在环设备根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型之后，还包括：在由所述主动测试模型切换至所述采集计算模型的情况下，所述硬件在环设备获取所述控制单元输出的换挡电磁阀电流，并通过所述采集计算模型基于所述换挡电磁阀电流计算第二拨叉位置，发送所述第二拨叉位置至所述控制单元；所述控制单元根据所述第二拨叉位置调整换挡电磁阀电流。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件在环设备根据上位机测试序列切换采集计算模型和主动测试模型，包括：硬件在环设备执行所述上位机测试序列获取切换信号；所述硬件在环设备根据所述切换信号，修改调用模型中的标志位对应的参数，以进行采集计算模型和主动测试模型质检的切换操作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述硬件在环设备通过所述主动测试模型计算若干个控制阶段的第一拨叉位置，发送所述第一拨叉位置至控制单元，包括：对于每个控制阶段，所述硬件在环设备根据模型切换时刻的拨叉位置、前一控制阶段变化的拨叉位置、当前控制阶段的目标拨叉速度初始值、所述当前控制阶段的拨叉加速度以及时间步长，计算所述当前控制阶段结束时刻对应的第一拨叉位置；所述硬件在环设备通过模拟传感器对所述第一拨叉位置进行信号转换，得到所述第一拨叉位置对应的第一位置信号，发送所述第一位置信号至所述控制单元。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡电磁阀电流与所述理论电流曲线，确定所述双离合变速器的拨叉位置测试结果，包括：根据所述理论电流曲线确定设定控制阶...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文强，宁甲奎，马岩，王丽英，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：