一种交通流量监测方法及设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种交通流量监测方法及设备；本发明专利技术实施例可以采集在不同功能车道中车辆经过预设道路监测点时的运行信息，所述运行信息包括反射波信息和影像信息；采用预设信号处理器对所述反射波信息进行处理并统计，得到不同功能车道中车辆的速度信息、数量信息和尺寸信息；采用预设图像识别模型提取所述影像信息中的车辆轮廓信息，并根据所述轮廓信息识别出所述车辆的类型；根据所述数量信息和预设时间单位，计算不同功能车道在所述预设道路监测点的初始流量；根据所述速度信息、所述尺寸信息、所述车辆的类型和所述不同功能车道对应的自由速度，计算得到校准参数；基于所述校准参数对所述初始流量进行校准，得到预设道路监测点的流量参数。从而可以更加准确地计算道路交通流量。算道路交通流量。算道路交通流量。

【技术实现步骤摘要】
一种交通流量监测方法及设备


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种交通流量监测方法及设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展和城市化进程的加速，中国的城市规模不断地扩大。伴随着这一进程的是中国的城市交通拥堵情况越来越严重，这给城市的建设者和管理者提出了一系列的难题。因此，如何准确地了解城市道路上的交通流量，成为城市交通规划、建设和管理的重要问题。
[0003]目前传统流量监控的方法是在道路上设置交通监控摄像头，用监控摄像头拍摄道路上的交通状况，然后通过有线网络将道路视频传输到监控中心。该方法虽然能够直观看到道路上的各种情况，但是监控中心需要24小时有人值班，而且同时查看多条道路比较困难；另一方面有线网络的布线比较麻烦，更改监控点也相对困难。
[0004]有些方案中也采用雷达作为交通流量监测装置，用于统计单位时间内重要交通要道的人流量或者车流量。具体地，雷达向路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，根据反射信号监测目标是否存在并计算其交通参数。每隔一定时间将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。但是用于雷达存在测量位置分辨率不高、测距精度不高、视野不够宽广的问题，因此仅采用雷达来监测流量往往不够准确，不能真实地反映道路的拥挤状况。另外，即使单位时间内通过的车辆数量相同，但是由于道路中车辆的尺寸不同、速度不同，道路的实际拥挤情况也不相同。
[0005]因此，目前亟需一种能够准确、方便地监测道路交通流量的方法和设置。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供一种交通流量监测方法及设备，可以更加全面、准确地挖掘对象之间的关联关系，从而可以更加准确地向用户推荐对象。
[0007]本专利技术提供的交通流量监测方案具体包括如下步骤：
[0008]采集在不同功能车道中车辆经过预设道路监测点时的运行信息，所述运行信息包括反射波信息和影像信息；
[0009]采用预设信号处理器对所述反射波信息进行处理并统计，得到不同功能车道中车辆的速度信息、数量信息和尺寸信息；
[0010]采用预设图像识别模型提取所述影像信息中的车辆轮廓信息，并根据所述轮廓信息识别出所述车辆的类型；
[0011]根据所述数量信息和预设时间单位，计算不同功能车道在所述预设道路监测点的初始流量；
[0012]根据所述速度信息、所述尺寸信息、所述车辆的类型和所述不同功能车道对应的自由速度，计算得到校准参数；
[0013]基于所述校准参数对所述初始流量进行校准，得到预设道路监测点的流量参数。
[0014]进一步地，所述校准参数包括：速度校准参数、类型校准参数和尺寸校准参数，所述根据所述车辆的所述速度信息、所述尺寸信息和所述车辆的类型得到校准参数，包括：
[0015]根据当前功能车道对应的自由速度与所述车辆实际行驶的速度信息，计算得到速度校准参数；
[0016]统计所述预设时间单位内的所述车辆的类型，并计算不同车辆类型所占的比例，基于所述比例确定类型校准参数；
[0017]统计所述预设单位时间内所述车辆的尺寸信息，计算得到尺寸校准参数。
[0018]进一步地，所述根据当前功能车道对应的自由速度与所述车辆实际行驶的速度信息，计算得到速度校准参数，包括：
[0019]采用所述预设道路监测点内的历史速度数据，对所述历史速度数据进行聚类运算，得到包含多个聚类中心的聚类模型；
[0020]计算所述车辆实际行程的速度信息与所述聚类中心的距离，根据所述距离确定所述车辆所属的速度类别；
[0021]计算所述车辆所属的速度类别与自由速度类别的距离，作为所述所述速度校准参数。
[0022]进一步地，所述统计所述预设时间单位内的所述车辆的类型，并计算不同车辆类型所占的比例，基于所述比例确定类型校准参数，包括：
[0023]根据所述车辆的类型，将预设时间单位内经过所述预设道路监测点的车辆划分为常规车辆类型、大型车辆类型和小型车辆；
[0024]计算得到常规车辆所占的比例、大型车辆所占的比例以及小型车辆所占的比例；
[0025]基于所述比例，确定类型校准参数。
[0026]进一步地，所述基于所述比例，确定类型校准参数，包括：
[0027]当所述大型车辆所占的比例大于预设第一阈值时，根据所述大型车辆所占的比例对所述预设时间单位进行更新，得到采样时间单位；
[0028]在所述采样时间单位内的时间统计所述车辆的类型，并重复上述计算不同车辆类型所占的比例的步骤，直至所述大型车辆所占的比例不大于所述预设第一阈值。
[0029]进一步地，所述统计所述预设时间单位内的所述车辆的类型，并计算不同车辆类型所占的比例，将所述比例作为类型校准参数，还包括：
[0030]当所述大型车辆所占的比例不大于所述预设第一阈值时，将所述常规车辆所占的比例、所述大型车辆所占的比例以及所述小型车辆所占的比例分别与车辆类型对应的标准尺寸权重进行乘积运算，得到类型校准参数。
[0031]进一步地，所述统计所述预设单位时间内所述车辆的尺寸信息，计算得到尺寸校准参数，包括：
[0032]统计所述预设单位时间内经过所述预设道路监测点的车辆的实际尺寸，并计算所述车辆的实际尺寸平均数；
[0033]对所述实际尺寸平均数与所述常规车辆对应的标准尺寸进行取商，得到所述尺寸校准参数。
[0034]进一步地，所述基于所述校准参数对所述初始流量进行校准，得到预设道路监测点的流量参数，包括：
[0035]以所述速度校准参数作为偏置参数；
[0036]分别以所述类型校准参数和所述尺寸校准参数作为权重系数，对所述初始流量进行加权求和，得到权重流量参数；
[0037]将所述偏置参数与所述权重流量参数之和，作为所述流量参数。
[0038]进一步地，所述采用预设图像识别模型提取所述影像信息中的车辆轮廓信息，并根据所述轮廓信息识别出所述车辆的类型，包括：
[0039]提取所述影像信息中的特征信息；
[0040]采用预先训练得到的轮廓识别模块，对所述特征信息进行计算，得到多个预测轮廓数据；
[0041]对所述多个预测轮廓数据进行特征叠加，得到预测叠加数据；
[0042]基于所述预测叠加数据，得到目标车辆的轮廓数据；
[0043]对所述目标车辆的轮廓数据进行聚类运算，识别出所述目标车辆为大型车辆、常规车辆和小型车辆三种车辆类型之一。
[0044]进一步地，包括：
[0045]采集模块，所述采集设备设置在预设道路监测点上，用于采集在不同功能车道中车辆经过预设道路监测点时的反射波信息和影像信息；
[0046]通信模块，用于将所述反射波信息发送给所述预设信号处理器，将所述影像信息发送给预设图像识别模型；
[0047]信号处理模块，用于对所述反射波信息进行处理并统计，得到不同功能车道中车辆的速度信息、数量信息和尺寸信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路交通流量监测方法，其特征在于，包括：采集在不同功能车道中车辆经过预设道路监测点时的运行信息，所述运行信息包括反射波信息和影像信息；采用预设信号处理器对所述反射波信息进行处理并统计，得到不同功能车道中车辆的速度信息、数量信息和尺寸信息；采用预设图像识别模型提取所述影像信息中的车辆轮廓信息，并根据所述轮廓信息识别出所述车辆的类型；根据所述数量信息和预设时间单位，计算不同功能车道在所述预设道路监测点的初始流量；根据所述速度信息、所述尺寸信息、所述车辆的类型和所述不同功能车道对应的自由速度，计算得到校准参数；基于所述校准参数对所述初始流量进行校准，得到预设道路监测点的流量参数。2.根据权利要求1所述的道路交通流量监测方法，其特征在于，所述校准参数包括：速度校准参数、类型校准参数和尺寸校准参数，所述根据所述车辆的所述速度信息、所述尺寸信息和所述车辆的类型得到校准参数，包括：根据当前功能车道对应的自由速度与所述车辆实际行驶的速度信息，计算得到速度校准参数；统计所述预设时间单位内的所述车辆的类型，并计算不同车辆类型所占的比例，基于所述比例确定类型校准参数；统计所述预设单位时间内所述车辆的尺寸信息，计算得到尺寸校准参数。3.根据权利要求2所述的道路交通流量监测方法，其特征在于，所述根据当前功能车道对应的自由速度与所述车辆实际行驶的速度信息，计算得到速度校准参数，包括：采用所述预设道路监测点内的历史速度数据，对所述历史速度数据进行聚类运算，得到包含多个聚类中心的聚类模型；计算所述车辆实际行程的速度信息与所述聚类中心的距离，根据所述距离确定所述车辆所属的速度类别；计算所述车辆所属的速度类别与自由速度类别的距离，作为所述所述速度校准参数。4.根据权利要求2所述的道路交通流量监测方法，其特征在于，所述统计所述预设时间单位内的所述车辆的类型，并计算不同车辆类型所占的比例，基于所述比例确定类型校准参数，包括：根据所述车辆的类型，将预设时间单位内经过所述预设道路监测点的车辆划分为常规车辆类型、大型车辆类型和小型车辆；计算得到常规车辆所占的比例、大型车辆所占的比例以及小型车辆所占的比例；基于所述比例，确定类型校准参数。5.根据权利要求4所述的道路交通流量监测方法，其特征在于，所述基于所述比例，确定类型校准参数，包括：当所述大型车辆所占的比例大于预设第一阈值时，根据所述大型车辆所占的比例对所述预设时间单位进行更新，得到采样时间单位；在所述采样时间单位内的时间统计所述车辆的类型，并重复上述计算不同车辆类型所

【专利技术属性】
技术研发人员：景皓鑫，朱斌，
申请(专利权)人：浪潮智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：