本发明专利技术提出了一种基于边缘计算节点的车路协同方法和系统。所述车路协同方法包括：边缘服务器实时监测是否接收到导航系统实时获取的当前车辆的路径信息；边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，跟当前车辆的路径信息所经过的各个路段和对应时间段，提取所述边缘服务器内在对应时间相同的情况下，与当前车辆路段相同的车辆信息；边缘服务器根据车辆信息设置与当前车辆对应的车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航系统内，并控制导航系统按照车路协同方案为当前车辆进行路径导航。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。的模块。的模块。
【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算节点的车路协同方法和系统
[0001]本专利技术一种基于边缘计算节点的车路协同方法和系统，属于边缘计算
技术介绍
[0002]传统的智能交通系统采用视频、雷达等检测器检测道路交通流量、车速、排队长度等交通参数，现在的车联网车路协同技术大多基于车辆计算单元进行协同，存在不同车型无法互相通信，过度依赖车辆传感器等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种基于边缘计算节点的车路协同方法和系统，用以解决现有车联网车路协过度依赖与传感器导致不同车型之间无法相互通信的问题：
[0004]一种基于边缘计算节点的车路协同方法，所述车路协同方法包括：
[0005]边缘服务器实时监测是否接收到导航系统实时获取的当前车辆的路径信息；
[0006]边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，跟当前车辆的路径信息所经过的各个路段和对应时间段，提取所述边缘服务器内在对应时间相同的情况下，与当前车辆路段相同的车辆信息；
[0007]边缘服务器根据车辆信息设置与当前车辆对应的车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航系统内，并控制导航系统按照车路协同方案为当前车辆进行路径导航。
[0008]进一步地，边缘服务器实时监测是否接收到导航系统实时获取的当前车辆的路径信息，包括：
[0009]所述边缘服务器按照其所监控的多种导航系统的对应平台进行分类监控；
[0010]所述边缘服务器以不同种类导航系统的对应平台为单位实时监测各个种类的导航系统是否上传路径信息。
[0011]其中，当前车辆的导航系统在接收到用户输入的起始位置和终点位置信息后，自动生成多个路径信息，并实时监测用户的路径选择结果；
[0012]当所述导航系统获取用户的路径选择结果后，将用户选择结果对应的路径信息上传至所述边缘服务器。
[0013]进一步地，边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，跟当前车辆的路径信息所经过的各个路段和对应时间段，提取所述边缘服务器内在对应时间相同的情况下，与当前车辆路段相同的车辆信息，包括：
[0014]边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，搜索扫描当前边缘服务器内的所有已存的未完成导航的路径信息；
[0015]判断未完成导航的路径信息中是否存在与当前车辆的路径信息中所经过的各个路段和对应时间段相符合的未完成路径信息，并提取所述与当前车辆的路径信息中所经过的各个路段和对应时间段相符合的未完成路径信息对应的车辆作为协同目标车辆；
[0016]提取所述协同目标车辆的车辆车辆种类信息。
[0017]进一步地，所述边缘服务器根据车辆信息设置与当前车辆对应的车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航系统内，并控制导航系统按照车路协同方案为当前车辆进行路径导航，包括：
[0018]提取所述协同目标车辆的当前行驶路径，根据协同目标车辆的当前行驶路径预测所述协同目标车辆路过与当前车辆相同路段的时刻范围，作为目标时刻范围；
[0019]将所述目标时刻范围与所述当前车辆的路径信息规划的其经过相同路段的时刻范围进行比较，提取所述目标时刻范围与所述述当前车辆的路径信息规划的其经过相同路段的时刻范围重叠的对应协同目标车辆，作为候选协同目标车辆；
[0020]在所述候选协同目标车辆中筛选出与当前车辆占用相同车道的候选协同目标车辆作为标定协同目标车辆；
[0021]按照车辆行驶优选原则设置车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航系统内，并控制导航系统按照车路协同方案为当前车辆进行路径导航。
[0022]其中，所述车辆行驶优选原则；
[0023]原则一、当所述标定协同目标车辆的目标时刻范围与当前车辆的时刻范围相比，目标时刻范围超前于当前车辆的时刻范围的比例范围大于17％T，则标定协同目标车辆优先行驶；其中，T表示当前车辆的时刻范围；
[0024]原则二、当所述标定协同目标车辆的目标时刻范围与当前车辆的时刻范围相比，目标时刻范围超滞后于当前车辆的时刻范围的比例范围大于15％T，则当前车辆优先行驶；
[0025]原则三、当所述标定协同目标车辆的目标时刻范围与当前车辆的时刻范围相比，目标时刻范围不符合原则一和原则二的情况，则按照车辆型号对应的车辆体型较小的车辆优先行驶。
[0026]一种基于边缘计算节点的车路协同系统，所述车路协同系统包括：
[0027]信息获取模块，用于边缘服务器实时监测是否接收到导航系统实时获取的当前车辆的路径信息；
[0028]提取模块，用于边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，跟当前车辆的路径信息所经过的各个路段和对应时间段，提取所述边缘服务器内在对应时间相同的情况下，与当前车辆路段相同的车辆信息；
[0029]导航模块，用于边缘服务器根据车辆信息设置与当前车辆对应的车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航系统内，并控制导航系统按照车路协同方案为当前车辆进行路径导航。
[0030]进一步地，所述信息获取模块包括：
[0031]监控模块，用于所述边缘服务器按照其所监控的多种导航系统的对应平台进行分类监控；
[0032]上传路径模块，用于所述边缘服务器以不同种类导航系统的对应平台为单位实时监测各个种类的导航系统是否上传路径信息。
[0033]其中，当前车辆的导航系统在接收到用户输入的起始位置和终点位置信息后，自动生成多个路径信息，并实时监测用户的路径选择结果；
[0034]当所述导航系统获取用户的路径选择结果后，将用户选择结果对应的路径信息上
传至所述边缘服务器。
[0035]进一步地，所述提取模块包括：
[0036]扫描模块，用于边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，搜索扫描当前边缘服务器内的所有已存的未完成导航的路径信息；
[0037]判断模块，用于判断未完成导航的路径信息中是否存在与当前车辆的路径信息中所经过的各个路段和对应时间段相符合的未完成路径信息，并提取所述与当前车辆的路径信息中所经过的各个路段和对应时间段相符合的未完成路径信息对应的车辆作为协同目标车辆；
[0038]第一提取模块，用于提取所述协同目标车辆的车辆车辆种类信息。
[0039]进一步地，所述导航模块包括：
[0040]第二提取模块，用于提取所述协同目标车辆的当前行驶路径，根据协同目标车辆的当前行驶路径预测所述协同目标车辆路过与当前车辆相同路段的时刻范围，作为目标时刻范围；
[0041]第三提取模块，用于将所述目标时刻范围与所述当前车辆的路径信息规划的其经过相同路段的时刻范围进行比较，提取所述目标时刻范围与所述述当前车辆的路径信息规划的其经过相同路段的时刻范围重叠的对应协同目标车辆，作为候选协同目标车辆；
[0042]目标车辆获取模块，用于在所述候选协同目标车辆中筛选出与当前车辆占用相同车道的候选协同目标车辆作为标定协同目标车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算节点的车路协同方法，其特征在于，所述车路协同方法包括：边缘服务器实时监测是否接收到导航系统实时获取的当前车辆的路径信息；边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，跟当前车辆的路径信息所经过的各个路段和对应时间段，提取所述边缘服务器内在对应时间相同的情况下，与当前车辆路段相同的车辆信息；边缘服务器根据车辆信息设置与当前车辆对应的车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航系统内，并控制导航系统按照车路协同方案为当前车辆进行路径导航。2.根据权利要求1所述车路协同方法，其特征在于，边缘服务器实时监测是否接收到导航系统实时获取的当前车辆的路径信息，包括：所述边缘服务器按照其所监控的多种导航系统的对应平台进行分类监控；所述边缘服务器以不同种类导航系统的对应平台为单位实时监测各个种类的导航系统是否上传路径信息。3.根据权利要求1所述车路协同方法，其特征在于，边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，跟当前车辆的路径信息所经过的各个路段和对应时间段，提取所述边缘服务器内在对应时间相同的情况下，与当前车辆路段相同的车辆信息，包括：边缘服务器在接收到当前车辆的路径信息时，搜索扫描当前边缘服务器内的所有已存的未完成导航的路径信息；判断未完成导航的路径信息中是否存在与当前车辆的路径信息中所经过的各个路段和对应时间段相符合的未完成路径信息，并提取所述与当前车辆的路径信息中所经过的各个路段和对应时间段相符合的未完成路径信息对应的车辆作为协同目标车辆；提取所述协同目标车辆的车辆车辆种类信息。4.根据权利要求1所述车路协同方法，其特征在于，所述边缘服务器根据车辆信息设置与当前车辆对应的车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航系统内，并控制导航系统按照车路协同方案为当前车辆进行路径导航，包括：提取所述协同目标车辆的当前行驶路径，根据协同目标车辆的当前行驶路径预测所述协同目标车辆路过与当前车辆相同路段的时刻范围，作为目标时刻范围；将所述目标时刻范围与所述当前车辆的路径信息规划的其经过相同路段的时刻范围进行比较，提取所述目标时刻范围与所述述当前车辆的路径信息规划的其经过相同路段的时刻范围重叠的对应协同目标车辆，作为候选协同目标车辆；在所述候选协同目标车辆中筛选出与当前车辆占用相同车道的候选协同目标车辆作为标定协同目标车辆；按照车辆行驶优选原则设置车路协同方案，并将所述车路协同方案发送至当前车辆的导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰雨晴，余丹，张腾怀，王丹星，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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