基于北斗导航的车辆监测方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及安全监控技术领域，尤其是涉及一种基于北斗导航的车辆监测方法、装置、电子设备及介质，方法包括获取待监测区域的北斗视频流；识别北斗视频流中的至少一个车辆特征，并确定每个车辆特征对应的车辆速度信息；将车辆加速度超过预设标准加速度和车辆行驶速度超过预设标准行驶速度的车辆确定为异常行驶车辆；从历史异常数据中确定异常行驶车辆的异常类型；当异常类型为非常规异常时，根据北斗视频流，确定异常行驶车辆的当前位置和转移区域位置，并根据当前位置和转移区域位置确定转移路线，并将转移路线发送至异常行驶车辆对应的终端设备；当异常类型为常规异常时，生成降速预警。本申请能够提高车辆驾驶过程中的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航的车辆监测方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及安全监控
，尤其是涉及一种基于北斗导航的车辆监测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]现代交通的发展给人们的出行带来了无尽的便利，但同时也带来了较多的安全隐患，据世界卫生组织(World Health Organization，WHO)数据显示，每年全球因车祸死亡的人数超过1.3万人，而每年因交通事故受伤导致残疾或伤病的人数则高达500万以上。其中，高速公路不仅线路长，而且路况复杂多变，除了直线行驶路段外，还包含隧道、桥梁、弯道等不同类型的行驶路段，驾驶员在驾驶过程中需要根据最新行驶路段及时调整行车状态，以适应不同类型的行驶路段，并且，为了防止高速公路车流中出现速度过低的车辆，而造成交通堵塞和事故，大多高速公路上均设定有最低行驶速度，因此高速公路为出现交通事故数量最多的路况。
[0003]交通事故发生后一般会对人们的生命财产安全产生较大的损失，因此一种能够提高车辆行驶过程中安全性的车辆监测方法尤为重要。

技术实现思路

[0004]为了提高车辆驾驶过程中的安全性，本申请提供一种基于北斗导航的车辆监测方法、装置、电子设备及介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种基于北斗导航的车辆监测方法，采用如下的技术方案：一种基于北斗导航的车辆监测方法，包括：获取待监测区域的北斗视频流；识别所述北斗视频流中的至少一个车辆特征，并确定每个车辆特征对应的车辆速度信息，所述车辆速度信息包括第一预设时间段内对应车辆的车辆加速度和车辆行驶速度；将车辆加速度超过预设标准加速度和车辆行驶速度超过预设标准行驶速度的车辆确定为异常行驶车辆；基于所述异常行驶车辆对应的车辆特征，从历史异常数据中确定所述异常行驶车辆的异常类型，所述异常类型包括非常规异常和常规异常；当所述异常类型为非常规异常时，根据所述北斗视频流，确定所述异常行驶车辆的当前位置和转移区域位置，并根据所述当前位置和转移区域位置确定转移路线，并将所述转移路线发送至所述异常行驶车辆对应的终端设备；当所述异常类型为常规异常时，生成降速预警。
[0006]通过采用上述技术方案，通过对待监测区域对应的北斗视频流进行实时监测，以便于及时发现待监测区域内出现的异常行驶车辆，并通过及时对异常行驶车辆提供帮助，以便于降低异常行驶车辆在行驶过程中出现交通事故的概率，在判断行驶车辆是否异常
时，通过同时判断行驶车辆的车辆加速度和车辆行驶速度是否超过各自对应的标准值，以便于提升判断异常时的准确性，由于不同驾驶员的驾驶习惯不同，因此当监测出车辆在行驶过程中的加速度和行驶速度存在异常后，还需根据历史异常数据判断车辆异常是否常规，通过异常类型为驾驶员提供精准援助，而不是采用同一种方式进行援助，便于降低行驶车辆出现交通事故的概率，从而便于提升驾驶过程中的安全性。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述根据所述北斗视频流，确定所述异常行驶车辆的当前位置和转移区域位置，包括：根据所述北斗视频流中每个北斗图像中包含的异常行驶车辆特征，对每个北斗图像进行标记得到对应的特征图像；根据多张特征图像确定所述异常行驶车辆的行驶方向和当前位置；根据所述行驶方向从北斗视频流中确定待转移区域图像，并识别所述待转移区域图像中包含的子区域地址和类型，将类型为预设类型的子区域确定为初始子区域；当初始子区域的数量为一个时，将所述初始子区域确定为转移区域，并将所述初始子区域位置确定为转移区域位置；当初始子区域的数量为至少两个时，将与所述当前位置之间的间隔距离最近的初始子区域确定为转移区域，并将所述初始子区域位置确定为转移区域位置。
[0008]通过采用上述技术方案，当行驶车辆的行驶异常为非常规异常时，表征该行驶车辆可能处于不可控状态，此时可通过将该异常车辆指引至转移区域，以使该异常车辆降速，从而保证驾驶员和车辆的安全，并且通过区域类型从多个子区域中选择类型与间隔距离均适宜转移的子区域，而不是将行驶异常的车辆随便转移至某个就近子区域内，以便于在提升车辆行驶过程中的安全性的同时降低异常行驶车辆对他人造成生命财产损失的概率。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述根据所述当前位置和转移区域位置确定转移路线之后，还包括：根据所述北斗视频流确定所述转移路线的转移长度和所述转移路线中的车辆数量，并根据所述转移长度和所述车辆数量确定所述转移路线中的车辆密度；当所述车辆密度高于预设标准车辆密度时，获取至少一个无人机设备的待命位置，并根据所述转移路线和所述至少一个无人机设备的待命位置，确定目标无人机设备；根据所述转移路线生成驱散指令，并按照所述驱散指令控制所述无人机设备对所述转移路线上的车辆进行驱散。
[0010]通过采用上述技术方案，当转移路线上车流量较大时，通过无人机对其余车辆进行驱散，以使转移路线上的其余车辆进行避让，便于提升其余车辆在行驶过程中的安全性，另外，根据转移路线上的车辆密度判断是否需要启动无人机，便于减少不必要的数据运算，进而便于降低计算机设备在进行数据处理时的工作负担。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述根据所述转移路线生成驱散指令，并按照所述驱散指令控制所述无人机设备对所述转移路线上的车辆进行驱散之后，还包括：基于所述异常行驶车辆的行驶速度，调整所述无人机设备的驱散速度，以使所述无人机设备位于所述异常行驶车辆行驶前方；当所述无人机设备与所述异常行驶车辆之间的间隔距离大于预设间隔距离时，为所述无人机设备与所述异常行驶车辆之前的间隔路径设置电子围栏；
当监测到所述电子围栏内出现其余车辆时，生成警示信号，并将所述警示信号发送至所述其余车辆对应的车辆终端。
[0012]通过采用上述技术方案，通过异常行驶车辆的行驶速度控制无人机设备进行移动，以使无人机设备能够对异常行驶车辆前方的车辆进行驱散，以保证前方行驶车辆能够紧急避让，但是，由于无人机设备会一直向前行驶，因此无人机设备可能无法对后闯入转移路径的车辆进行及时驱散，因此，可通过在已经进行驱散的移动路径上设置电子围栏，以对闯入电子围栏区域的行驶车辆进行及时提醒，从而便于对后闯入车辆的行驶安全进行保护。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述基于所述异常行驶车辆的行驶速度，调整所述无人机设备的驱散速度，包括：根据所述异常行驶车辆的当前位置、所述行驶速度、加速度以及所述无人机设备的待命位置，确定所述无人机设备的第一驱散速度和第一加速度；当所述无人机设备的行驶位置与所述异常行驶车辆的行驶位置一致时，调整所述第一加速度得到第二加速度，并根据所述第二加速度，确定所述无人机设备的第二驱散速度。
[0014]通过采用上述技术方案，通过异常行驶车辆的车辆行驶速度和车辆加速度，确定无人机设备的第一驱散速度，以使无人机设备在最短时间内达到异常行驶车辆处，即便于及时进行驱散工作，也即，便于及时对其余车辆进行安全保护，当无人机设备已抵达异常行驶车辆位置处，此时可通过调整无人机设备的驱散速度，使无人机设备与异常行驶车辆之间保持相对间隔距离，以便于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航的车辆监测方法，其特征在于，包括：获取待监测区域的北斗视频流；识别所述北斗视频流中的至少一个车辆特征，并确定每个车辆特征对应的车辆速度信息，所述车辆速度信息包括第一预设时间段内对应车辆的车辆加速度和车辆行驶速度；将车辆加速度超过预设标准加速度和车辆行驶速度超过预设标准行驶速度的车辆确定为异常行驶车辆；基于所述异常行驶车辆对应的车辆特征，从历史异常数据中确定所述异常行驶车辆的异常类型，所述异常类型包括非常规异常和常规异常；当所述异常类型为非常规异常时，根据所述北斗视频流，确定所述异常行驶车辆的当前位置和转移区域位置，并根据所述当前位置和转移区域位置确定转移路线，并将所述转移路线发送至所述异常行驶车辆对应的终端设备；当所述异常类型为常规异常时，生成降速预警。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述北斗视频流，确定所述异常行驶车辆的当前位置和转移区域位置，包括：根据所述北斗视频流中每个北斗图像中包含的异常行驶车辆特征，对每个北斗图像进行标记得到对应的特征图像；根据多张特征图像确定所述异常行驶车辆的行驶方向和当前位置；根据所述行驶方向从北斗视频流中确定待转移区域图像，并识别所述待转移区域图像中包含的子区域地址和类型，将类型为预设类型的子区域确定为初始子区域；当初始子区域的数量为一个时，将所述初始子区域确定为转移区域，并将所述初始子区域位置确定为转移区域位置；当初始子区域的数量为至少两个时，将与所述当前位置之间的间隔距离最近的初始子区域确定为转移区域，并将所述初始子区域位置确定为转移区域位置。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗导航的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和转移区域位置确定转移路线之后，还包括：根据所述北斗视频流确定所述转移路线的转移长度和所述转移路线中的车辆数量，并根据所述转移长度和所述车辆数量确定所述转移路线中的车辆密度；当所述车辆密度高于预设标准车辆密度时，获取至少一个无人机设备的待命位置，并根据所述转移路线和所述至少一个无人机设备的待命位置，确定目标无人机设备；根据所述转移路线生成驱散指令，并按照所述驱散指令控制所述无人机设备对所述转移路线上的车辆进行驱散。4.根据权利要求3所述的一种基于北斗导航的车辆监测方法，其特征在于，所述根据所述转移路线生成驱散指令，并按照所述驱散指令控制所述无人机设备对所述转移路线上的车辆进行驱散之后，还包括：基于所述异常行驶车辆的行驶速度，调整所述无人机设备的驱散速度，以使所述无人机设备位于所述异常行驶车辆行驶前方；当所述无人机设备与所述异常行驶车辆之间的间隔距离大于预设间隔距离时，为所述无人机设备与所述异常行驶车辆之前的间隔路径设置电子围栏；当监测到所述电子围栏内出现其余车辆时，生成警示信号，并将所述警示信号发送至
所述其余车辆对应的车辆终端。5.根据权利要求4所述的一种基于北斗导航的车辆监测方法，其特征在于，所述基于所述异常行驶车辆的行驶速度，调整所述无人机设备的驱散速度，包括：根据所述异常行驶车辆的当前位置、所述行驶速度、加...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱英丽，乔可，杨银苓，陈好，邓晓红，
申请(专利权)人：北京庚图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：