一种基于激光与高清摄像头的车辆对口方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光与高清摄像头的车辆对口方法包括：将通过高清摄像头采集的流媒体数据上传至服务器，并将流媒体数据按帧转换为图片；根据转换的图片对车辆位置和激光圆圈进行分类，在可配置时间间隔内利用分类的结果实时计算车辆罐装口和激光圆圈的位置情况；基于位置情况提醒司机前进或后退，继而完成自动对口功能；本发明专利技术提供的方法可以解决在司机不下车的情况下提示司机前进后退直到对口完成，可以有效减少人力成本和时间成本开支，结合自动计量系统可以做到自动罐装。结合自动计量系统可以做到自动罐装。结合自动计量系统可以做到自动罐装。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光与高清摄像头的车辆对口方法


[0001]本专利技术涉及车辆罐装控制
，具体为一种基于激光与高清摄像头的车辆对口方法。

技术介绍

[0002]粉煤灰是火力发电厂锅炉燃烧后的废弃物，以前都是当做固废处理，现在应环保要求，作为水泥、砂浆、混凝土掺合料；不仅能够废物利用还能减轻环境污染带来的压力。
[0003]当前情况下粉煤灰罐装，大部分是通过人工控制的方式对口放下落灰装置，而本方法可以解决在司机不下车的情况下提示司机前进后退直到对口完成，可以有效减少人力成本和时间成本开支，结合自动计量系统可以做到自动罐装。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于激光与高清摄像头的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光与高清摄像头的车辆对口方法，其特征在于，包括：将通过高清摄像头采集的流媒体数据上传至服务器，并将所述流媒体数据按帧转换为图片；根据转换的图片对车辆位置和激光圆圈进行分类，在可配置时间间隔内利用所述分类的结果实时计算车辆罐装口和激光圆圈的位置情况；基于所述位置情况提醒司机前进或后退，继而完成自动对口功能。2.如权利要求1所述的基于激光与高清摄像头的车辆对口方法，其特征在于：所述图片的转换包括，将通过高清摄像头采集的流媒体数据上传至服务器；通过fliink将所述采集的流媒体数据实时读入java项目中采用javacv将所述流媒体数据按帧转换成PNG格式图片。3.如权利要求1～2任一所述的基于激光与高清摄像头的车辆对口方法，其特征在于：所述对车辆位置和激光圆圈进行分类包括，当所述高清摄像头放置在激光装置左侧时，识别图片中所述车辆罐装口和激光圆圈的位置，若所述激光圆圈在图片的右侧，则信号量为1；当所述高清摄像头放置在激光装置左侧时，识别图片中所述车辆罐装口和激光圆圈的位置，若所述激光圆圈在图片的左侧，则信号量为2；当所述高清摄像头放置在激光装置左侧时，识别图片中所述车辆罐装口和激光圆圈的位置，若所述激光圆圈和车辆罐装口相交，则信号量为3；当所述高清摄像头放置在激光装置左侧时，识别图片中所述车辆罐装口和激光圆圈的位置，若所述激光圆圈在车辆罐装口内，则信号量为4。4.如权利要求3所述的基于激光与高清摄像头的车辆对口方法，其特征在于：所述车辆罐装口和激光圆圈的位置情况的判断包括，进入对口环节后，利用所述分类的结果实时计算图片中车辆罐装口和激光圆圈的距离，并判断对口情况是向前、向后、接近对口、完成对口中的至少一种。5.如权利要求4所述的基于激光与高清摄像头的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭迎宾，张长安，王茂月，罗少卿，覃剑，戴义勇，孙俊民，王沛祎，贺永利，孙荣业，王雷，杨志强，郭毅，梁猛，方硕伟，
申请(专利权)人：湖南大唐先一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：