机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法和系统技术方案

本发明专利技术属于机场信息处理技术领域，公开了机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法和系统。该方法通过多点定位或雷达系统获取航空器的位置数据，并通过移动端APP获取车辆的位置数据，并实时进行数据比对和计算，确定引导车的位置和航班的状态；在机场低能见度情况下的进行引导车路径引导以及预警。本发明专利技术并通过移动端APP获取车辆的位置数据，并实时进行数据比对和计算，从而快速准确地确定引导车的位置和航班的状态，实现针对性的引导和预警的机场低能见度情况下的引导车路径引导以及预警的方法。同时，该方法预设相关报警区域，在引导车与航班的位置接近报警区域时进行报警提醒，有效提高了机场运行的安全性和正常率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法和系统


[0001]本专利技术属于机场信息处理
，尤其涉及机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法和系统。

技术介绍

[0002]机场低能见度是指机场运行环境中的能见度较低，即天气条件导致机场的能见度达到一定程度以下。低能见度是机场运营中最常见的天气障碍之一，其对机场的运行效率和航班准点率造成了很大的影响。低能见度条件下，机场的航班调度、航空器着陆、起飞等操作受到较大影响，严重影响了机场的运行效率和航班正常率。
[0003]机场低能见度通常由以下因素导致：天气、气象、自然灾害等。这些因素都可能对机场的运行造成一定程度的影响。例如，雾、雨、雪等天气条件都可能导致机场的能见度下降，从而影响机场的运行效率。另外，飓风、地震等自然灾害也可能导致机场运行的中断或受损，进一步影响机场的运行效率。
[0004]传统的机场引导设施包括塔台、灯光等，它们是在机场运行中起着至关重要的作用。塔台的主要作用是监控机场的航空器运动，调度和指挥航空器地面行驶、起降等操作。在塔台中，航空管制员通过雷达监测空中和地面上的航空器位置和运动状态，通过电台与机组进行通讯，提供航班运行信息、气象信息等。此外，塔台还可以通过指示灯光，对航空器进行导航和警示，例如为航空器指示着陆跑道和进近路径，或者向地面车辆发出停车或行驶的信号。
[0005]此外，机场引导灯光也是传统引导设施中的重要组成部分之一。它们是通过在跑道、滑行道、停机位等地方设置一系列灯光，以告知航空器或地面车辆当前所处的位置和行进方向。这些灯光通常包括高强度的导航灯、闪烁灯、滑行道灯等，不同颜色和闪烁方式的灯光组合可以传达不同的信息，帮助航空器或地面车辆正确地行驶和停靠。
[0006]传统的机场引导设施通过塔台、灯光等手段，为机场运行提供了准确的导航和警示信息，帮助航空器和地面车辆安全运行。但是，传统的机场引导设施（如塔台、灯光等）在低能见度天气下往往难以提供足够的导航和警示信息，这将导致机坪航空器难以正常入位或起飞，降低了机场的保障运行效率，进而影响了机场的放行正常率。如何提高机场在低能见度下的保障能力，一直是机场管理者和科技工作者们共同关注的问题。
[0007]为了解决低能见度天气下机场运行的问题，我们研发出了一系列新的技术手段和设备，基于雷达，GPS定位等技术的引导车路径引导预警系统。该系统能够通过实时获取机场的航班位置数据，为引导车提供准确的路径信息，同时在路径上设置预警点，对机坪航空器和引导车进行实时的预警和提示。这种基于新技术的引导和预警系统能够有效地提高机场的低能见度保障能力，提高机场的运行效率和放行正常率。
[0008]随着科技的不断进步，未来机场引导和预警系统还将进一步发展，成为更加智能化、自适应性更强的系统。可以预见，机场将在不断引入新的科技手段和设备的支持下，逐渐提高其在低能见度条件下的保障能力，提升机场的运行效率和放行正常率，为航空产业
的发展注入新的活力。
[0009]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：当前机场运行情况，低能见度是影响机场运行效率和航班正常率的主要因素之一。在低能见度情况下，机场的能见度受限，机坪航空器难以准确地进入指定位置，从而影响了航班的正常起降。传统的低能见度运行方式存在一定的缺陷，不能满足机场的快速运行和航班的高效率起降的要求。因此，本专利技术的目的是提供一种能够有效引导机坪航空器在低能见度情况下准确入位以及起飞的方法，以保障机场的高效运行和航班的正常起降，从而提高机场的放行正常率。
[0010]在低能见度情况下，能见度较低，会给机场的正常运行带来一定的影响。传统的机场引导设施如塔台、灯光等无法在极低能见度的情况下提供精准的引导。此时，机场需要依靠引导车等车辆设备，通过人工引导的方式，来帮助航班在机场上精准地行驶。但是，人工引导存在人员疲劳、信息传递不及时等问题，不利于机场的正常运行和安全。

技术实现思路

[0011]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开实施例提供了机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法和系统。
[0012]所述技术方案如下：一种机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法，通过多点定位或雷达系统获取航空器的位置数据，并通过移动端APP获取车辆的位置数据，并实时进行数据比对和计算，确定引导车的位置和航班的状态；在机场低能见度情况下的进行引导车路径引导以及预警；具体包括以下步骤：S1，确定引导车路径：在低能见度的情况下，通过多点定位或者雷达系统获取航空器的位置数据，并结合机场地面的地形图、机位分配图信息，确定引导车的行驶路径；S2，实时获取位置信息：在引导车行驶的过程中，通过车辆定位系统实时获取引导车车辆位置数据，同时获取到的航空器位置数据，将获取车辆和航空器的位置信息传递到服务端；S3，预设报警区域：在引导车行驶的过程中，预设报警区域，当引导车接近报警区域时，自动发出报警信号；S4，实现引导和预警：通过实时获取位置信息，引导车根据预设的路径进行引导，使航空器到达机位。
[0013]进一步的，在步骤S2通过车辆定位系统实时获取引导车车辆位置数据中，通过GPS定位、蓝牙定位、RFID定位中的一种或多种组合实时获取引导车车辆位置数据。
[0014]进一步的，在步骤S2在获取航空器位置数据中，通过GPS定位系统、机载雷达系统、空管雷达系统、ADS
‑
B系统获取航空器位置数据；将车辆定位系统获取车辆和航空器的位置信息传递到服务端后，服务端对实时数据进行处理，同时加入数据校验、删选，结合地图基础数据，同时将计算后的数据进行传输，一方面将数据传输到车辆定位系统，所述车辆定位系统采用车载终端，对车辆提前预警，另一方面传输警告信息到web端进行监管。
[0015]进一步的，在步骤S2中，车辆定位系统向服务端传输数据采用HTTP协议、MQTT协议、TCP协议以及UDP协议中的一种；车辆定位系统实时获取引导车车辆位置数据，同时获取到的航空器位置数据包
括：（1）确定需要计算的任务，包括航空器位置数据和引导车车辆位置数据的比对和计算；（2）创建多个线程，先计算航空器以及车辆的任务总数N，按照服务器性能设置每个线程处理数量n，线程总数量为T=N除以n取整，将需要计算的任务分配到不同的线程中进行计算；计算过程主要分为获取位置数据，数据校验，位置数据坐标转换，预警信息检验，数据发送几部分；（3）系统获取到位置数据后，对数据进行解析，首先根据msgType判断是航空器位置数据还是车辆位置数据，然后根据数据协议对位置数据进行解析，将二进制数据或JSON数据解析成可读性高的数据结构。这涉及到根据数据协议的定义，逐字节或逐字段地解析数据。例如，如果数据采用二进制格式，后台系统需要按照预先定义的数据格式，将数据包中的二进制字段解析成整数、浮点数、字符串等类型的数据。
[0016]（4）在数据解析完成后，后台系统进行数据校验，检查解析后的数据是否符合预期的格式和范围。数据校验可以包括字段的有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法，其特征在于，该方法通过多点定位或雷达系统获取航空器的位置数据，并通过移动端APP获取车辆的位置数据，实时进行数据比对和计算，结合GIS地图服务，在地图上确定引导车和航班的位置以及状态；在机场低能见度情况下的进行引导车路径引导以及预警；具体包括以下步骤：S1，确定引导车路径：在低能见度的情况下，通过多点定位或者雷达系统获取航空器的位置数据，并结合机场地面的地形图、机位分配图信息，确定引导车的行驶路径；S2，实时获取位置信息：在引导车行驶的过程中，通过车辆定位系统实时获取引导车车辆位置数据，同时获取到的航空器位置数据，将获取车辆和航空器的位置信息传递到服务端；S3，预设报警区域：在引导车行驶的过程中，预设报警区域，当引导车接近报警区域时，自动发出报警信号；S4，实现引导和预警：通过实时获取位置信息，引导车根据预设的路径进行引导，使航空器到达机位。2.根据权利要求1所述的机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法，其特征在于，在步骤S2中，通过车辆定位系统实时获取引导车车辆位置数据中，通过GPS定位、蓝牙定位、RFID定位中的一种或多种组合实时获取引导车车辆位置数据。3.根据权利要求1所述的机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法，其特征在于，在步骤S2中，获取到的航空器位置数据中，通过GPS定位系统、机载雷达系统、空管雷达系统、ADS
‑
B系统获取航空器位置数据；将车辆定位系统获取车辆和航空器的位置信息传递到服务端后，服务端对实时数据进行处理，同时加入数据校验、删选，结合地图基础数据，同时将计算后的数据进行传输，一方面将数据传输到车辆定位系统，所述车辆定位系统采用车载终端，对车辆提前预警，另一方面传输警告信息到web端进行监管。4.根据权利要求3所述的机场低能见度情况下的引导车路径引导及预警方法，其特征在于，在步骤S2中，车辆定位系统向服务端传输数据采用HTTP协议、MQTT协议、TCP协议以及UDP协议中的一种；车辆定位系统实时获取引导车车辆位置数据，同时获取到的航空器位置数据包括：（1）确定需要计算的任务，包括航空器位置数据和引导车车辆位置数据的比对和计算；（2）创建多个线程，先计算航空器以及车辆的任务总数N，按照服务器性能设置每个线程处理数量n，线程总数量为T=N除以n取整，将需要计算的任务分配到不同的线程中进行计算；计算过程主要分为获取位置数据，数据校验，位置数据坐标转换，预警信息检验，数据发送；（3）系统获取到位置数据后，对数据进行解析，首先根据msgType判断是航空器位置数据还是车辆位置数据，然后根据数据协议对位置数据进行解析，将二进制数据或JSON数据解析成可读性高的数据结构；（4）在数据解析完成后，后台系统进行数据校验，检查解析后的数据是否符合预期的格式和范围；数据校验包括字段的有效性检查、范围的验证、数据完整性的校验；如果数据校验未通过，后台系统可以拒绝接收该数据或者将错误信息进行保存，方便后续问题排查；（5）在每个线程中，使用geotools在不同的坐标系之间进行坐标系转换；所述不同的坐
标系包括指定源坐标系和目标坐标系，然后使用proj4j工具类的转换方法transform（）将地理位置从一个坐标系转换到另一个坐标系；在转换中首先定义地理坐标参考系统为WGS84、投影坐标参考系统为EPSG4528，GeoTools通过CoordinateTransformFactory的createTransform()方法，创建映射类CoordinateTransform，最后通过调用该类的tra...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，刘凤陵，穆浩泽，李福聪，刘晓庆，潘伟，王飞，刘晓疆，
申请(专利权)人：青岛民航凯亚系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：