本发明专利技术实施例公开了一种双线自动定位双面激光打码装置，包括：传送机构，自动分盖上料机构，定位机构，激光打码机构，检测机构，剔存机构，控制器。本发明专利技术将盖体放置于传送机构上依次经过定位机构、激光机振镜、检测机构、剔存机构，实现了盖体的自动对正、自动打码、自动检测、自动筛选分流，效率极高；在传送机构的第一工位设置自动分盖上料机构，盖体自动逐个上料到传送机构的固定座上，盖体可任意，取代传动的人工下料，大大提高了下料效率，同时有效防止卡料，效率更高；检测机构通过检测摄像头对传送机构上的盖体的打码质量进行视觉检测，进而通过控制器控制引导板升起或下降，实现次品、良品的自动检测分流。良品的自动检测分流。良品的自动检测分流。
【技术实现步骤摘要】
一种双线自动定位双面激光打码装置
[0001]本专利技术涉及激光打码
，尤其涉及一种双线自动定位双面激光打码装置。
技术介绍
[0002]快速消费品领域的盖体一般采用喷墨的方式标记生产日期批号之类的字母数字，这种喷墨方式信息量小，而且墨水容易被有机溶剂擦除，同时也可以很容易被仿制。随着现代科技的发展，激光打标工艺越来越多的应用到工业生产中，二维码可以跟踪到产品的信息以及配置，以便于进行管理，而且能够向消费者保证产品的安全性和可靠性。激光打码技术因为产生的标识是永久性的，不容易被擦除，激光打码越来越多的被应用在商品防伪上，同时很多商品需要对其生产、加工、流通和销售的各个环节进行追溯，这也进一步促进了激光打码技术在快速消费品领域的应用。
[0003]目前的激光机振镜大多为单独设置，因此多采用人工将盖体放置到激光打码设备上对齐进行打码，再由人工取下进行堆放，在堆放前还需对盖体上的图案进行检验筛选，以避免印制失败的板材进入成型工序。这使得一个工人需要兼顾多道工序，或需要多个工人互相配合，导致人工成本高、效率低，并且盖体边角锋利而具有弹性，人工操作存在安全隐患。在传送机构输送盖体时，激光机振镜和激光发生器处于空闲状态，造成机器设备的浪费且生产效率也有待提高。
[0004]目前也有采用激光标记二维码和生产日期、批号明码的流水线设备，但多数仍然采用人工下料的方式，效率低。同时现有设备仅仅对盖体进行单面打码，俗称明码，明码容易被窜改导致无法追溯到真实的产品信息，此外，现有自动化打码设备还有打码精确性低，导致废品率高的缺陷。
[0005]激光打标技术已应用于各行各业，随着激光打标应用领域的不断扩散，对激光打标的精准度及效率要求也越来越高。现有技术中，对于需要进行激光打标的产品一般不进行定位或者采用夹紧定位机构，不能保证在打标过程时的准确性，导致产品精准度下降，采用夹紧定位机构容易对产品造成损伤，影响最后的产品效果。另外，产品的规格种类也很多，客户要求变更也是频繁不定的，针对不同产品打标时需要重新变更设计整个定位装置，这种做法效率低下，而且需要制作相关辅助装置才能满足生产需求，造成成本很高。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双线自动定位双面激光打码装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种双线自动定位双面激光打码装置，包括：
[0008]传送机构，所述传送机构包括平行设置的第一、第二输送线，所述第一、第二输送线上均设有若干个工位，用于传送盖体；
[0009]自动分盖上料机构，所述自动分盖上料机构设置于所述传送机构的第一工位上
方，用于将所述盖体分开逐个上料至所述传送机构；
[0010]定位机构，所述定位机构设置于所述传送机构的上、下方，用于获取所述盖体的定位信息；
[0011]激光打码机构，所述激光打码机构设置于所述传送机构的上、下方，用于向所述盖体的正、背面分别打上明码和暗码；
[0012]检测机构，所述检测机构设置于所述激光打码机构的后方，所述正、背面检测摄像头朝向所述传送机构，用于检测打码的质量；
[0013]剔存机构，所述剔存机构设置于所述检测机构的后方，用于将所述检测机构检测出的次品剔除；
[0014]控制器，所述控制器与所述传送机构、所述自动分盖上料机构、所述定位机构、所述激光打码机构、所述检测机构、所述剔存机构电性连接。
[0015]其中，所述第一、第二输送线上设置有若干个固定座，所述固定座依次通过所述工位，所述固定座中心设置有通孔，所述通孔形状与所述盖体相匹配。
[0016]其中，所述定位机构包括上视觉定位机和下视觉定位机，所述上视觉定位机设置于所述传送机构第二工位上方，所述下视觉定位机设置于所述传送机构第三工位下方。
[0017]其中，所述激光打码机构包括下激光机振镜、上激光机振镜和光路组件；所述下激光机振镜设置于所述传送机构第二工位下方，用于向所述盖体的背面打上暗码，所述上激光机振镜设置于所述传送机构第三工位上方，用于向所述盖体的正面打上明码，所述光路组件设置于所述第一、第二输送线中间，所述光路组件包括第一、第二激光发生器和第一、第二偏转镜，所述第一偏转镜规律摆动将所述第一激光发生器射出的激光分别反射到所述第一、第二输送线的下激光机振镜，所述第二偏转镜规律摆动将所述第二激光发生器射出的激光分别反射到所述第一、第二输送线的上激光机振镜。
[0018]其中，所述定位机构发送所述定位信息给所述控制器，所述控制器生成控制指令发送所述激光打码机构，所述激光打码机构根据所述控制指令对所述盖体进行激光打码。
[0019]其中，所述检测机构包括对称设置于所述传送机构上方的正面检测摄像头和所述传送机构下方的背面检测摄像头。
[0020]其中，还包括第一、第二传送带，所述第一传送带设置于所述传送机构后方，所述第二传送带设置于所述第一传送带后方。
[0021]其中，所述剔存机构包括引导板、转轴、若干引导托杆和次品托盘，所述次品托盘设置于所述第二传送带的下方，所述转轴转动设置于所述第二传送带的一侧，所述引导板与所述转轴转动连接，所述引导托杆的一端活动连接于所述引导板的外侧，所述引导托杆由所述控制器驱动升起时，联动所述转轴使所述引导板摆动升起，使所述第一传送带上的所述盖体传送时受所述引导板的引导进入所述次品托盘。
[0022]其中，还包括出料槽，所述出料槽设置于所述第二传送带末端，与所述第二传送带连接。
[0023]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0024]盖体放置于传送机构上依次经过定位机构、激光机振镜、检测机构、剔存机构，实现了盖体的自动对正、自动打码、自动检测、自动筛选分流，效率极高；
[0025]在传送机构的第一工位设置自动分盖上料机构，盖体自动逐个上料到传送机构的
固定座上，盖体可任意，取代传动的人工下料，大大提高了下料效率，同时有效防止卡料，效率更高；
[0026]在传送机构的第二、三工位设置定位机构和激光打码机构，通过视觉定位机摄取盖体需打码的位置信息输送至控制器，控制器输出控制指令到激光打码机构，大大提高了打码的精确性，对第二、第三工位上的盖体进行正反面分别打上明码和暗码，其中暗码可用于验证明码的唯一性和准确性，防止明码被窜改的情况；
[0027]检测机构通过检测摄像头对传送机构上的盖体的打码质量进行视觉检测，进而通过控制器控制引导板升起或下降，实现次品、良品的自动检测分流，减少人工检测的时间和成本。
附图说明
[0028]图1是本技术的整体结构示意图；
[0029]图2是本技术激光打码机构的结构示意图；
[0030]图3是本技术剔存机构的结构示意图；
[0031]图中：1、传送机构，11、第一输送线，12、第二输送线，13、固定座，14、通孔，2、自动分盖上料机构，3、定位机构，31、上视觉定位机，32、下视觉定位机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双线自动定位双面激光打码装置，其特征在于，包括：传送机构(1)，所述传送机构(1)包括平行设置的第一、第二输送线(11、12)，所述第一、第二输送线(11、12)上均设有若干个相同的工位，用于传送盖体；自动分盖上料机构(2)，所述自动分盖上料机构(2)设置于所述传送机构(1)的第一工位上方，用于将所述盖体分开逐个上料至所述传送机构(1)；定位机构(3)，所述定位机构(3)设置于所述传送机构(1)的上、下方，用于获取所述盖体的定位信息；激光打码机构(4)，所述激光打码机构(4)设置于所述传送机构(1)的上、下方，用于向所述盖体的正、背面分别打上明码和暗码；检测机构(5)，所述检测机构(5)设置于所述激光打码机构(4)工位的后方，用于检测打码的质量；剔存机构(6)，所述剔存机构(6)设置于所述检测机构(5)的后方，用于将所述检测机构(5)检测出的次品剔除；控制器(7)，所述控制器(7)与所述传送机构(1)、所述自动分盖上料机构(2)、所述定位机构(3)、所述激光打码机构(4)、所述检测机构(5)、所述剔存机构(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种双线自动定位双面激光打码装置，其特征在于，所述第一、第二输送线(11、12)上设置有若干个固定座(13)，所述固定座(13)依次通过所述工位，所述固定座中心设置有通孔(14)，所述通孔(14)形状与所述盖体相匹配。3.根据权利要求1所述的一种双线自动定位双面激光打码装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括上视觉定位机(31)和下视觉定位机(32)，所述上视觉定位机(31)设置于所述传送机构(1)第二工位上方，所述下视觉定位机(32)设置于所述传送机构(1)第三工位下方。4.根据权利要求3所述的一种双线自动定位双面激光打码装置，其特征在于，所述激光打码机构(4)包括下激光机振镜(41)、上激光机振镜(42)和光路组件(43)；所述下激光机振镜(41)设置于所述传送机构(1)第二工位下方，用于向所述盖体的背面打上暗码，所述上激光机振镜(42)设置于所述传送机构(1)第三工位上方，用于向所述盖体的正面打上明码；所述光路组件(43)设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈文堤，吴浩生，
申请(专利权)人：广东金亨制罐有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。