一种物料搬运机器人转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料搬运机器人转向机构，包括伸缩气缸、转杆和调节组件，伸缩气缸的输出端与连接板连接，连接板的下方设有夹爪气缸，转杆的一端固定设于伸缩气缸的顶部，且转杆的外侧设有轴承套，轴承套的一侧固定设有滑块，滑块滑动设于导向轨上，本实用新型专利技术通过增设调节组件能够实现对于不同距离之间的操作台上的物料进行搬运，有效的增加了物料搬运的方便性，避免工作人员停机对于机器人位置的拆装，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了物料搬运的工作效率；通过推动件带动第一、第二活动杆运动实现对转杆转动，实现物料搬运夹持的夹爪气缸进行转向，实现的夹爪气缸转向的方便性，该结构简单，操作方便，降低了成本的投入。本的投入。本的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机器人转向机构


[0001]本技术涉及机器人转向机构的
，具体为一种物料搬运机器人转向机构。

技术介绍

[0002]物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。
[0003]在自动化生产中物料搬运机器人被广泛的使用，其中在对相邻两个工作台上的物料进行搬运时，就需要对物料搬运机器人进行角度的旋转，使其将被搬运的物料发生位置的变化，物料搬运机器人在旋转使用时，不能够实现对于下方的夹爪气缸的位置进行调节，使其使用的过程中需要对于物料搬运机器人的安装位置进行调整，有效的降低了使用过程中调节的麻烦性，降低了使用的便捷性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种方便调节夹爪气缸行程的物料搬运机器人转向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料搬运机器人转向机构，包括伸缩气缸、转杆和调节组件，所述伸缩气缸的输出端与连接板连接，所述连接板的下方设有夹爪气缸，所述转杆的一端固定设于所述伸缩气缸的顶部，且所述转杆的外侧设有轴承套，所述轴承套的一侧固定设有滑块，所述滑块滑动设于导向轨上，所述转杆的另一端垂直固定设有拉杆，所述拉杆的另一端转动设有第一活动杆，所述第一活动杆的另一端转动设有第二活动杆，所述第二活动杆的一端活动设有所述导向轨一端的安装板上，所述滑块与推动件连接，所述调节组件包括开设于所述连接板上的调节槽，所述调节槽的内部设有螺杆，所述调节槽的内部且位于所述螺杆上螺纹套设有移动块，所述移动块的下方通过吊杆与所述夹爪气缸的顶部固定连接，通过增设调节组件能够实现对于不同距离之间的操作台上的物料进行搬运，有效的增加了物料搬运的方便性，同时增加了夹爪气缸调节的方便性，避免工作人员停机对于机器人位置的拆装，有效的降低了工作人员的劳动强度，并且提高了物料搬运机器人对于物料搬运的工作效率；使用的过程中通过推动件带动第一、第二活动杆运动实现对于转杆的转动，即可实现物料搬运夹持的夹爪气缸进行转向，实现的夹爪气缸转向的方便性，该结构简单，操作方便，降低了成本的投入。
[0006]优选的，所述螺杆的一端贯穿所述连接板且向所述调节槽的外部延伸与电机的输出端连接，所述螺杆的另一端与所述调节槽的内壁转动连接，螺杆的一端与电机的输出端连接，增加了螺杆转动的方便性。
[0007]优选的，所述连接板的两侧均贯穿设有导向杆，所述导向杆为L型杆，且所述导向杆的一端与所述夹爪气缸的顶部连接，所述导向杆的另一端固定设有限位挡块，连接板的
两侧设有与夹爪气缸固定连接的导向杆，能够实现夹爪气缸调节时对其起到导向的作用，增加了调节的稳定性。
[0008]优选的，所述推动件包括设于所述安装板一侧的液压缸，所述液压缸的一侧设有液压杆，且所述液压杆的一端贯穿所述安装板与所述轴承套的一侧固定连接，增加了滑块在导向轨上滑动的方便性。
[0009]优选的，所述第一活动杆的两端均通过活动栓分别与所述拉杆和第二活动杆转动连接，增加了第一活动杆分别与拉杆和第二活动杆之间转动连接的灵活性。
[0010]优选的，所述安装板的一侧固定设有放置架，所述液压缸设于所述放置架的内部，能够对于液压缸起到支撑的作用，增加了放置安全性。
[0011]优选的，所述连接板的一侧固定设有支撑板，所述电机设于所述支撑板上，且所述电机与所述支撑板之间通过夹箍连接，能够对于电机起到支撑的作用，避免电机的悬空放置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过对现有的物料搬运机器人转向机构进行优化，通过增设调节组件能够实现对于不同距离之间的操作台上的物料进行搬运，有效的增加了物料搬运的方便性，同时增加了夹爪气缸调节的方便性，避免工作人员停机对于机器人位置的拆装，有效的降低了工作人员的劳动强度，并且提高了物料搬运机器人对于物料搬运的工作效率；使用的过程中通过推动件带动第一、第二活动杆运动实现对于转杆的转动，即可实现物料搬运夹持的夹爪气缸进行转向，实现的夹爪气缸转向的方便性，该结构简单，操作方便，降低了成本的投入。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中导向轨的结构示意图；
[0016]图3为本技术中调节组件的结构示意图。
[0017]图中：1、伸缩气缸；2、连接板；3、夹爪气缸；4、转杆；5、轴承套；6、滑块；7、导向轨；8、拉杆；9、第一活动杆；10、第二活动杆；11、安装板；12、调节槽；13、螺杆；14、移动块；15、吊杆；16、电机；17、导向杆；18、液压缸；19、液压杆；20、放置架。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
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图3，图示中的一种物料搬运机器人转向机构，包括伸缩气缸1、转杆4和调节组件，伸缩气缸1的输出端与连接板2连接，连接板2的下方设有夹爪气缸3，转杆4的一端固定设于伸缩气缸1的顶部，且转杆4的外侧设有轴承套5，轴承套5的一侧固定设有滑块6，滑块6滑动设于导向轨7上，转杆4的另一端垂直固定设有拉杆8，拉杆8的另一端转动设
有第一活动杆9，第一活动杆9的另一端转动设有第二活动杆10，第二活动杆10的一端活动设有导向轨7一端的安装板11上，滑块6与推动件连接，调节组件包括开设于连接板2上的调节槽12，调节槽12的内部设有螺杆13，调节槽12的内部且位于螺杆13上螺纹套设有移动块14，移动块14的下方通过吊杆15与夹爪气缸3的顶部固定连接。
[0021]请参阅图3，图示中的螺杆13的一端贯穿连接板2且向调节槽12的外部延伸与电机16的输出端连接，螺杆13的另一端与调节槽12的内壁转动连接；
[0022]请参阅图2，图示中的推动件包括设于安装板11一侧的液压缸18，液压缸18的一侧设有液压杆19，且液压杆19的一端贯穿安装板11与轴承套5的一侧固定连接。
[0023]在对物料搬运机器人进行转向时：首先将该装置中的导向轨7安装与流水线上相邻两个工作台之间，对于导向轨7固定完成后，即可实现对于伸缩气缸1和夹爪气缸3的安装，此时根据相邻两个工作台之间的距离进行调节夹爪气缸3在连接板2上的距离，启动电机16，电机16的启动能够带动输出端的螺杆13转动，螺杆13转动能够带动移动块14运动，由于移动块14滑动设于调节槽12的内部，即可实现螺杆13转动时移动块14在调节槽12内部的移动，移动块14的位置发生改变即可实现其下方通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机器人转向机构，其特征在于，包括：伸缩气缸(1)，所述伸缩气缸(1)的输出端与连接板(2)连接，所述连接板(2)的下方设有夹爪气缸(3)；转杆(4)，所述转杆(4)的一端固定设于所述伸缩气缸(1)的顶部，且所述转杆(4)的外侧设有轴承套(5)，所述轴承套(5)的一侧固定设有滑块(6)，所述滑块(6)滑动设于导向轨(7)上，所述转杆(4)的另一端垂直固定设有拉杆(8)，所述拉杆(8)的另一端转动设有第一活动杆(9)，所述第一活动杆(9)的另一端转动设有第二活动杆(10)，所述第二活动杆(10)的一端活动设有所述导向轨(7)一端的安装板(11)上，所述滑块(6)与推动件连接；调节组件，所述调节组件包括开设于所述连接板(2)上的调节槽(12)，所述调节槽(12)的内部设有螺杆(13)，所述调节槽(12)的内部且位于所述螺杆(13)上螺纹套设有移动块(14)，所述移动块(14)的下方通过吊杆(15)与所述夹爪气缸(3)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人转向机构，其特征在于，所述螺杆(13)的一端贯穿所述连接板(2)且向所述调节槽(12)的外部延伸与电机(16)的输出端连接，所述螺杆(13)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：江银兵，周守斌，
申请(专利权)人：滁州博瑞思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：