一种智能仓储设备的取货装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能仓储设备的取货装置，包括移动底座、数量为两个的滑块和延伸板，移动底座的上方设有滑轨，滑轨的下方通过升降组件与移动底座连接，滑块滑动设于滑轨的内部，且滑轨的内部设有螺杆，两个滑块分别与螺杆的正反螺牙段螺纹连接，螺杆的一端贯穿滑轨且向外延伸与电机的输出端连接，本发明专利技术通过增设托板以及连动组件能够实现夹板对于货物进行夹取时，此时托板在连动组件的带动下向货物的底部运动实现对于货物的底部起到托举的作用，即可实现货物在夹取搬运时底部有托板对其进行支撑，避免货物搬运过程中与夹板之前脱落使获取掉落，避免货物夹取搬运过程中的损坏，有效的提高了货物夹取搬运的安全性。有效的提高了货物夹取搬运的安全性。有效的提高了货物夹取搬运的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备的取货装置及其方法


[0001]本专利技术涉及取货装置的
，具体为一种智能仓储设备的取货装置及其方法。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，在智能仓储系统中需要对货架上的货物进行存取和搬运。
[0003]目前在对于货物进行存储时是将货物放置于载物台，一般载物台的高度比较高，此时需要将货物堆叠放置，对于载物台高处的货物进行取放时此时就需要借助带有升降装置的夹取设备对货物进行取放，但是在对于货物进行夹取搬运时，由于夹取装置的下方没有任何的托举装置，易造成货物夹取搬运过程中掉落损坏，降低了货物取放搬运的安全性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够提高货物夹取搬运安全性的智能仓储设备的取货装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能仓储设备的取货装置，包括移动底座、数量为两个的滑块和延伸板，所述移动底座的上方设有滑轨，所述滑轨的下方通过升降组件与所述移动底座连接，所述滑块滑动设于所述滑轨的内部，且所述滑轨的内部设有螺杆，两个所述滑块分别与所述螺杆的正反螺牙段螺纹连接，所述螺杆的一端贯穿所述滑轨且向外延伸与电机的输出端连接，所述延伸板固定设于所述滑块的一侧，且所述滑块的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有夹板，所述夹板的下方设有托板，所述托板与所述夹板之间通过连动组件连接，通过增设托板以及连动组件能够实现夹板对于货物进行夹取时，此时托板在连动组件的带动下向货物的底部运动实现对于货物的底部起到托举的作用，即可实现货物在夹取搬运时底部有托板对其进行支撑，避免货物搬运过程中与夹板之前脱落使获取掉落，避免货物夹取搬运过程中的损坏，有效的提高了货物夹取搬运的安全性。
[0006]优选的，所述连动组件包括固定设有所述夹板一侧的第一齿条板，所述第一齿条板的另一端贯穿所述延伸板且向所述收纳槽的一侧延伸，所述延伸板的一侧设有与所述第一齿条板相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮均与转轴固定连接，所述转轴通过轴承架与所述延伸板连接，所述第二齿轮的一侧啮合有第二齿条板，所述第二齿条板滑动设于导向轨的内部，且所述导向轨与所述延伸板的一侧固定连接，所述第二齿条板的一端与所述托板的边缘固定连接，所述托板上设有延伸组件，所述第二齿条板的另一端设有调节组件，连动组件能够实现夹板运动的同时带动托板进行升降运动。
[0007]优选的，所述延伸组件包括开设于所述托板上的放置槽，所述放置槽的两侧均开设有限位槽，所述放置槽的内部滑动设有延伸撑板，所述延伸撑板的两侧均固定设有与所述限位槽滑动连接的限位块，所述延伸撑板的上方设有推动组件，延伸组件能够扩大托板的宽度，对于不同规格宽度的货物进行支撑。
[0008]优选的，所述推动组件包括固定设于所述延伸板一侧的斜杆，所述斜杆上开设有斜槽，所述延伸撑板和所述托板的一端均开设有U型口，其中所述延伸撑板上开设有的所述U型口的一端固定设有与所述斜槽相匹配的U型杆，所述托板的一侧开设有与所述U型杆相匹配的通孔，推动组件能够实现托板上升过程中对于延伸撑板进行自动收纳到放置槽，改变托板之前的距离，实现对于窄的货物进行夹持搬运。
[0009]优选的，所述调节组件包括开设于所述延伸板上两端的螺纹孔，所述螺纹孔的内部均螺纹设有螺筒，所述螺筒的一端插设有导向杆，所述导向杆的另一端通过连接杆与所述第二齿条板的一端固定连接，调节组件能够实现对于第二齿条板的高度进行调节。
[0010]优选的，所述升降组件包括安装于所述移动底座上的液压缸，所述液压缸的输出端设有液压杆，所述液压杆的一端与所述滑轨的下方固定连接，所述移动底座的上方两侧均设有升降滑槽，所述升降滑槽的内部滑动设有升降块，升降组件能够实现对于滑轨的高度进行调节。
[0011]优选的，所述螺筒的一端外壁固定设有握柄，所述握柄的表面开设有防滑凹槽，方便转动螺筒时，工作人员对于螺筒的握持。
[0012]优选的，所述延伸板的一端固定设有支撑架，所述电机设于所述支撑架的内部，能够对于电机起到支撑的作用，增加电机放置的安全性。
[0013]优选的，所述延伸板远离所述收纳槽的一侧开设有缺口，所述第一齿轮和所述第二齿轮安装于所述缺口内，相邻两个所述缺口之间且位于所述延伸板上均贯穿设有滑杆，所述滑杆的一端与所述夹板的一侧固定连接，所述滑杆的另一端均与横板固定连接，延伸板的一侧设有切口方便对于第一、第二齿轮的安装，减少第一、第二齿轮空间的占用，升降块滑动设于升降滑轨的内部，增加滑轨升降过程中的稳定性，避免滑轨升降过程中造成倾斜。
[0014]本专利技术还提供了一种智能仓储设备的取货装置方法：
[0015]取货物时，首先移动移动底座至置物架一侧，然后启动液压缸带动液压杆伸缩对滑轨起到升降的作用，使夹板调节到置物架上需要取放的货物一侧，停止对液压缸的工作，实现夹板位于待取货物的一侧；
[0016]启动电机，电机启动带动螺杆转动，使螺杆正反螺牙段的滑块之间相向运动或者反向运动调节延伸板之间的距离，夹板位于延伸板一侧的收纳槽中同步带动夹板之间距离，待夹板位于待取货物的两侧时停止电机的启动，实现夹板在之间距离的调节；
[0017]夹板之间距离调节完成后，推动移动底座，使夹板位于待取货物的两侧，启动电机，使电机带动螺杆转动，并且使滑块之间相向运动，使夹板对于货物进行夹持，实现货物的夹取；
[0018]在夹板对于货物进行夹取时，此时夹板在对货物进行夹取时，夹板受到挤压向延伸板一侧的收纳槽内运动，夹板带动一侧的第一齿条板运动，第一齿条板啮合第一齿轮转动，从未带动转轴转动，第二齿轮安装于转轴上，即可实现第二齿轮同步转动，第二齿轮转
动啮合带动第二齿条板运动，第二齿条板在导向轨的内部向上滑动，拉动托板位于货物的下方，实现夹板对于货物夹取时托板位于货物的下方，实现对于夹取搬运的货物起到托举的作用，增加货物搬运中的安全性；
[0019]使用的过程中可以对于调节组件进行调节，转动螺纹孔中的螺筒，实现对于螺筒的高度调节，并且导向杆的一端拉动第二齿条板进行高度调节，此时能够调节托板位于延伸板下方的位置，实现延伸板与托板之间的距离调节，实现对于不同高度的货物进行夹取输送；
[0020]托板上升时，待延伸撑板上U型口一侧的U型杆位于斜杆上的斜槽一侧，托板再继续上升时，即可实现U型杆进入到斜槽中，此时斜槽对于U型杆进行导向，使U型杆拉动延伸撑板向放置槽的内部滑动，实现将延伸撑板收纳到放置槽中，实现对于窄的货物夹持托举输送。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术通过对现有的仓储设备夹取装置进行优化，通过增设托板以及连动组件能够实现夹板对于货物进行夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，包括：移动底座(1)，所述移动底座(1)的上方设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的下方通过升降组件与所述移动底座(1)连接；数量为两个的滑块(3)，所述滑块(3)滑动设于所述滑轨(2)的内部，且所述滑轨(2)的内部设有螺杆(4)，两个所述滑块(3)分别与所述螺杆(4)的正反螺牙段螺纹连接，所述螺杆(4)的一端贯穿所述滑轨(2)且向外延伸与电机(5)的输出端连接；延伸板(6)，所述延伸板(6)固定设于所述滑块(3)的一侧，且所述滑块(3)的一侧开设有收纳槽(7)，所述收纳槽(7)的内部设有夹板(8)，所述夹板(8)的下方设有托板(9)，所述托板(9)与所述夹板(8)之间通过连动组件连接。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述连动组件包括固定设有所述夹板(8)一侧的第一齿条板(10)，所述第一齿条板(10)的另一端贯穿所述延伸板(6)且向所述收纳槽(7)的一侧延伸，所述延伸板(6)的一侧设有与所述第一齿条板(10)相啮合的第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的两侧均设有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与所述第一齿轮(11)均与转轴(13)固定连接，所述转轴(13)通过轴承架(14)与所述延伸板(6)连接，所述第二齿轮(12)的一侧啮合有第二齿条板(15)，所述第二齿条板(15)滑动设于导向轨(16)的内部，且所述导向轨(16)与所述延伸板(6)的一侧固定连接，所述第二齿条板(15)的一端与所述托板(9)的边缘固定连接，所述托板(9)上设有延伸组件，所述第二齿条板(15)的另一端设有调节组件。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述延伸组件包括开设于所述托板(9)上的放置槽(38)，所述放置槽(38)的两侧均开设有限位槽(17)，所述放置槽(38)的内部滑动设有延伸撑板(18)，所述延伸撑板(18)的两侧均固定设有与所述限位槽(17)滑动连接的限位块(19)，所述延伸撑板(18)的上方设有推动组件。4.根据权利要求3所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述推动组件包括固定设于所述延伸板(6)一侧的斜杆(20)，所述斜杆(20)上开设有斜槽(21)，所述延伸撑板(18)和所述托板(9)的一端均开设有U型口(22)，其中所述延伸撑板(18)上开设有的所述U型口(22)的一端固定设有与所述斜槽(21)相匹配的U型杆(23)，所述托板(9)的一侧开设有与所述U型杆(23)相匹配的通孔(24)。5.根据权利要求2所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述调节组件包括开设于所述延伸板(6)上两端的螺纹孔(25)，所述螺纹孔(25)的内部均螺纹设有螺筒(26)，所述螺筒(26)的一端插设有导向杆(27)，所述导向杆(27)的另一端通过连接杆(28)与所述第二齿条板(15)的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述升降组件包括安装于所述移动底座(1)上的液压缸(29)，所述液压缸(29)的输出端设有液压杆(30)，所述液压杆(30)的一端与所述滑轨(2)的下方固定连接，所述移动底座(1)的上方两侧均设有升降滑槽(31)，所述升降滑槽(31)的内部滑动设有升降块(32)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：江银兵，
申请(专利权)人：滁州博瑞思智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：