一种方管轴和具有该方管轴的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方管轴和具有该方管轴的机械手，属于机械手技术领域。一种方管轴和具有该方管轴的机械手，包括两组X轴定位机构和两组安装在X轴定位机构上的第二方管轴，两组所述第二方管轴呈对称设置，且两组第二方管轴之间设置有YZ轴移动机构；通过YZ轴移动机构和X轴移动机构之间的配合，第一伺服电机与第一方管轴便于对机械手的X轴方向往复于运动，并且YZ轴移动机构能欧实现机械手的Y轴方向的往复运动，从而提高了机械手在车间加工零件时的适用范围和工作空间，从而能够带动机械手进行多位置移动，从而能够便捷的实现上下料的作用，有效的提高该装置的实用性，便于工作人员进行使用。作人员进行使用。作人员进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种方管轴和具有该方管轴的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种方管轴和具有该方管轴的机械手。

技术介绍

[0002]目前，数控机床加工零件的过程中，由于人工装夹零件的效率低，且工人劳动强度高，现常用桁架机械手替代人工上料以及下料，桁架机械手一般包括固定的桁架以及滑移设置于桁架侧边的机械手，其跨距大、零件输送较为便捷；
[0003]现有技术中，公开号：CN216882892U的中国
技术实现思路
，公开了桁架机械手，该桁架机械手由两个立柱、X轴横梁、Z轴竖梁、两组齿轮齿条、两组伺服电机和减速器、两组线轨滑块机构、气缸、侧姿组件和气动手指等元件组成，所述横梁的两端分别与立柱固定连接，横梁分别与导轨和齿条用螺钉连接，伺服电机通过减速器与挂板固定连接，减速器与齿轮通过键连接，齿轮与齿条配合，将伺服电机的转动转化为机械手沿着线轨的移动，机械手沿X轴方向的水平移动与机械手沿Z轴的竖直移动均由伺服电机
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减速器
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齿轮
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齿条传动链带动，该桁架机械手成本低、控制方便、执行动作灵活等优点，可适用于多品种、大批量的柔性化作业，可以有效稳定产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件，符合制造业发展的趋势；
[0004]上述技术方案中的机械手的工作范围有限，只能够在一个立向平面内移动，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中机械手的工作范围有限，只能够在一个立向平面内移动，从而较为不便的问题，而提出的一种方管轴和具有该方管轴的机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种方管轴，包括多组立柱100、两组X轴移动机构400和对位件300，所述对位件300的两端均插接有第一方管轴200，且第一方管轴200的一侧固定连接有第一滑轨，所述第一方管轴200的上表面固定连接有第一导向板，每组立柱100均通过对组固定螺栓与两组第一方管轴200固定连接。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述X轴移动机构400包括立板410和横板420，且立板410焊接在横板420下表面的一端，所述横板420的上表面对称焊接有两组固定板440，且横板420的上表面对称安装有两组第一伺服电机430。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述立板410的一侧固定连接有与第一滑轨滑动连接的滑块411，所述横板420的下表面的另一端一体成型有与第一导向板滑动连接的限位块421，两组所述第一伺服电机430的输出轴均贯穿横板420传动连接有第一齿轮431，且第一齿轮431与第一导向板上表面的第一齿板啮合。
[0010]本实用还提供一种具有该方管轴的机械手，基于以上叙述的一种方管轴，包括两
组安装在X轴移动机构400上的第二方管轴500，两组所述第二方管轴500呈对称设置，且两组第二方管轴500之间设置有YZ轴移动机构600，两组第二方管轴500的另一侧均通过定位螺栓441分别与两组X轴移动机构400的两组固定板440固定连接；
[0011]两组所述第二方管轴500的相对一侧均固定连接有第二滑轨510，且两组第二方管轴500的上表面均固定连接有第二导向板520，且第二导向板520的上表面焊接有齿板；
[0012]所述YZ轴移动机构600包括活动块610和贯穿活动块610的升降柱630，所述活动块610的上表面开设有供升降柱630插接的矩形槽611，且活动块610的上表面对称安装有两组第二伺服电机620，两组所述第二伺服电机620的输出轴均贯穿活动块610上表面的延伸板传动连接有第二齿轮621，且第二齿轮621与第二齿板521一侧的齿牙啮合，所述活动块610的两侧一体成型有供第二滑轨510滑动连接的凸块。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述活动块610与两组凸块相邻一侧对称设置有两组第三伺服电机640，且两组第三伺服电机640的输出轴均传动连接有第三齿轮641，所述矩形槽611的两侧均开设有供第三齿轮641安装的安装槽612。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述升降柱630的两侧均开设有齿槽632，且两组齿槽632分别与两组第三齿轮641啮合，所述升降柱630的上端焊接有限位板631，且升降柱630的下端固定连接有定位机构700。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述定位机构700包括中空板710和真空吸气阀720，所述中空板710通过多组加强块633与升降柱630的下端固定连接，且真空吸气阀720安装在中空板710的一侧，且真空进气阀与中空板710的内腔相连通，所述中空板710的下表面粘接有橡胶垫730，且中空板710的下表面与橡胶垫730的下表面均开设有通孔。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种方管轴和具有该方管轴的机械手，具备以下有益效果：
[0017]1、通过YZ轴移动机构和X轴移动机构之间的配合，第一伺服电机与第一方管轴便于对机械手的X轴方向往复于运动，并且YZ轴移动机构能欧实现机械手的Y轴方向的往复运动，从而提高了机械手在车间加工零件时的适用范围和工作空间，从而能够带动机械手进行多位置移动，从而能够便捷的实现上下料的作用，有效的提高该装置的实用性，便于工作人员进行使用。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种方管轴和具有该方管轴的机械手的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种方管轴和具有该方管轴的机械手的X轴移动机构结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种方管轴和具有该方管轴的机械手的第二方管轴结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种方管轴和具有该方管轴的机械手的定位机构结构示意图；
[0022]图5为图4中A处放大的结构示意图。
[0023]图中：100、立柱；200、第一方管轴；300、对位件；400、X轴移动机构；410、立板；411、
滑块；420、横板；421、限位块；430、第一伺服电机；431、第一齿轮；440、固定板；441、定位螺栓；500、第二方管轴；510、第二滑轨；520、第二导向板；521、第二齿板；600、YZ轴移动机构；610、活动块；611、矩形槽；612、安装槽；620、第二伺服电机；621、第二齿轮；630、升降柱；631、限位板；632、齿槽；633、加强块；640、第三伺服电机；641、第三齿轮；700、定位机构；710、中空板；720、真空吸气阀；730、橡胶垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方管轴，包括多组立柱(100)、两组X轴移动机构(400)和对位件(300)，其特征在于，所述对位件(300)的两端均插接有第一方管轴(200)，且第一方管轴(200)的一侧固定连接有第一滑轨，所述第一方管轴(200)的上表面固定连接有第一导向板，每组立柱(100)均通过对组固定螺栓与两组第一方管轴(200)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种方管轴，其特征在于，所述X轴移动机构(400)包括立板(410)和横板(420)，且立板(410)焊接在横板(420)下表面的一端，所述横板(420)的上表面对称焊接有两组固定板(440)，且横板(420)的上表面对称安装有两组第一伺服电机(430)。3.根据权利要求2所述的一种方管轴，其特征在于，所述立板(410)的一侧固定连接有与第一滑轨滑动连接的滑块(411)，所述横板(420)的下表面的另一端一体成型有与第一导向板滑动连接的限位块(421)，两组所述第一伺服电机(430)的输出轴均贯穿横板(420)传动连接有第一齿轮(431)，且第一齿轮(431)与第一导向板上表面的第一齿板啮合。4.一种具有该方管轴的机械手，包括权利要求1
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3之一所述的一种方管轴，其特征在于，包括两组安装在X轴移动机构(400)上的第二方管轴(500)，两组所述第二方管轴(500)呈对称设置，且两组第二方管轴(500)之间设置有YZ轴移动机构(600)，两组第二方管轴(500)的另一侧均通过定位螺栓(441)分别与两组X轴移动机构(400)的两组固定板(440)固定连接；两组所述第二方管轴(500)的相对一侧均固定连接有第二滑轨(510)，且两组第二方管轴(500)的上表面均固定连接有第二导向板(520)，且第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡巧明，谢国平，李成，
申请(专利权)人：宁波腾立精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：