本申请公开了一种移载装置。移载装置包括机架、升降机构、移载机构和承载机构；机架设有上料位和下料位；升降机构与机架滑动连接；移载机构设于机架并与升降机构连接，移载机构用于驱动升降机构沿机架往复于上料位和下料位；承载机构连接于升降机构；升降机构用于在上料位驱动承载机构靠近上料机构，以使上料机构放置工件至承载机构，升降机构还用于在下料位驱动承载机构靠近下料机构，以使下料机构移载承载机构上的工件。上述移载装置能够将工件在两个不同高度、不同水平位置的机构之间进行移载，且移载装置降低了占地空间及生产成本。本申请同时提供一种包括运输装置及该移载装置的运输设备。的运输设备。的运输设备。
【技术实现步骤摘要】
移载装置及运输设备
[0001]本申请涉及机械移料
，具体涉及一种移载装置及运输设备。
技术介绍
[0002]在流水线生产中，由于工件需要经过多道工序加工，通常需要将工件在水平位置不同且高度不同的两个加工机构之间进行移载。然而，在目前的移载方式中，工件需要在多设备协同作用下才能完成移载，从而导致设备所需数量多，此外，由于工件在多设备之间移载需要耗费时间，从而导致生产效率低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种移载装置及运输设备，能够在两个水平位置不同且高度不同的机构之间移载工件，以提高生产效率并降低生产成本。
[0004]本申请实施例提供一种移载装置，所述移载装置包括机架、升降机构、移载机构和承载机构；机架设有上料位和下料位，所述上料位用于与一上料机构相对应，所述下料位用于与一下料机构相对应；所述升降机构与所述机架滑动连接；所述移载机构设于所述机架，并与所述升降机构连接，所述移载机构用于驱动所述升降机构沿所述机架在所述上料位和所述下料位之间往复运动；所述承载机构用于承载工件并与所述升降机构连接；其中，所述升降机构用于在所述上料位驱动所述承载机构靠近所述上料机构，以使所述上料机构移载所述工件至所述承载机构，所述升降机构还用于在所述下料位驱动所述承载机构靠近所述下料机构，以使所述下料机构移载位于所述承载机构上的所述工件脱离所述承载机构。
[0005]上述移载装置工作时，升降机构可以先带动承载机构上升以承载上料机构上的工件，然后移载机构将升降机构从机架的上料位移动至机架的下料位，接着升降机构带动承载机构下降至与下料机构相适配的高度，以使工件能够被从承载机构上取走。由于移载装置能够带着工件在高度方向和水平方向上移动，因此移载装置集成了多个运输设备协同作用下才能实现的移载功能，从而只需一台移载装置便能够在高度不同的两个天车之间移载工件，此外，也减少了设备的使用数量，降低了生产成本。
[0006]在一些实施例中，所述升降机构包括支座、滑动座和升降驱动件；所述支座滑动连接于所述机架，所述支座与所述移载机构连接，以在所述移载机构的驱动下往复于所述上料位和所述下料位；所述滑动座用于支撑所述承载机构并沿垂直所述支座滑动方向滑动连接于所述支座；所述升降驱动件设于所述支座并连接所述滑动座，所述升降驱动件用于驱动滑动座沿所述支座升降。
[0007]在一些实施例中，所述升降机构还包括感应件和两个检测组件；所述感应件设于所述滑动座，用于感应所述滑动座相对所述机架的位置；两个所述检测组件沿所述滑动座滑动的方向间隔设于所述支座，每个所述检测组件电连接所述感应件及所述升降驱动件；其中，所述滑动座在所述升降驱动件的作用下上升时，位于所述滑动座底部的所述检测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件提速运动，位于所述滑动座顶部的所述检
测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件停止驱动所述滑动座运动；所述滑动座在所述升降驱动件的作用下下降时，位于所述滑动座顶部的所述检测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件提速运动，位于所述滑动座底部的所述检测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件停止驱动所述滑动座运动。
[0008]在一些实施例中，所述检测组件包括第一感应器和第二感应器；所述第一感应器设于所述支座，并与所述升降驱动件和所述感应件电连接，所述第一感应器用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件提速运动或停止运动；所述第二感应器设于所述支座，且与所述第一感应器间隔设置，所述第二感应器与所述升降驱动件和所述感应件电连接，并用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件停止提速运动或使所述升降驱动件减速运动；其中，两个所述检测组件中的两个所述第二感应器位于两个所述第一感应器之间。
[0009]在一些实施例中，所述移载机构包括传动件和移载驱动件；所述传动件与所述支座连接；所述移载驱动件设于所述机架并连接所述传动件，所述移载驱动件用于驱动所述传动件带动所述支座沿所述机架往复滑动。
[0010]在一些实施例中，所述移载装置还包括限位机构，所述限位机构包括感应片和两组限位组件；所述感应片设于所述支座；两组所述限位组件分别设于所述机架的所述上料位和所述下料位，每组所述限位组件与所述感应片和所述移载驱动件电连接，所述限位组件用于在感应到所述感应片时使所述移载驱动件停止带动所述支座运动，以使所述支座停在所述上料位或所述下料位。
[0011]在一些实施例中，所述移载装置还包括两个缓冲机构，两个所述缓冲机构设于所述机架，且分别位于所述上料位和所述下料位，所述缓冲机构与所述限位组件间隔设置，两个所述缓冲机构用于在停止所述支座滑动时对所述支座进行缓冲。
[0012]在一些实施例中，所述承载机构包括两个承载件，两个所述承载件相对设于所述滑动座背离所述机架一侧，每个所述承载件上开设有承载槽，所述承载槽用于承载所述工件。
[0013]在一些实施例中，所述承载机构还包括承接件，所述承接件设于所述支座并开设有承接槽，所述承接槽用于承接由所述工件上掉落的残留物。
[0014]本申请实施例同时提供一种运输设备，包括如上所述的移载装置和运输装置；所述运输装置设于所述移载装置的一侧，所述运输装置用于将所述工件放置于所述承载机构上或取走所述承载机构上的所述工件。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的移载装置的立体结构示意图。
[0016]图2是一种可适用于本申请实施例移载装置的载具的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示移载装置的另一视角的立体结构示意图。
[0018]图4是本申请实施例提供的运输设备的立体结构示意图。
[0019]图5是图4所示运输设备中承载架和滑动组件的立体结构示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]运输设备1000
[0022]移载装置100
[0023]机架10
[0024]上料位11
[0025]下料位12
[0026]升降机构20
[0027]支座21
[0028]导向杆211
[0029]滑动座22
[0030]矩形框架221
[0031]升降驱动件23
[0032]升降电机231
[0033]链条232
[0034]链轮233
[0035]感应件24
[0036]检测组件25
[0037]第一感应器251
[0038]第二感应器252
[0039]移载机构30
[0040]移载驱动件31
[0041]传动件32
[0042]限位机构40
[0043]感应片41
[0044]限位组件42
[0045]第一限位件421
[0046]第二限位件422
[0047]第三限位件423
[0048]承载机构50
[0049]承载件51
[0050]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：机架，设有上料位和下料位，所述上料位用于与一上料机构相对应，所述下料位用于与一下料机构相对应；升降机构，与所述机架滑动连接；移载机构，设于所述机架，并与所述升降机构连接，所述移载机构用于驱动所述升降机构沿所述机架在所述上料位和所述下料位之间往复运动；承载机构，用于承载工件并与所述升降机构连接；其中，所述升降机构用于在所述上料位驱动所述承载机构靠近所述上料机构，以使所述上料机构移载所述工件至所述承载机构，所述升降机构还用于在所述下料位驱动所述承载机构靠近所述下料机构，以使所述下料机构移载位于所述承载机构上的所述工件脱离所述承载机构。2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述升降机构包括：支座，滑动连接于所述机架，所述支座与所述移载机构连接，以在所述移载机构的驱动下往复于所述上料位和所述下料位；滑动座，用于支撑所述承载机构并沿垂直所述支座滑动方向滑动连接于所述支座；升降驱动件，设于所述支座并连接所述滑动座，所述升降驱动件用于驱动滑动座沿所述支座升降。3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述升降机构还包括：感应件，设于所述滑动座，用于感应所述滑动座相对所述机架的位置；两个检测组件，沿所述滑动座滑动的方向间隔设于所述支座，每个所述检测组件电连接所述感应件及所述升降驱动件；其中，所述滑动座在所述升降驱动件的作用下上升时，位于所述滑动座底部的所述检测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件提速运动，位于所述滑动座顶部的所述检测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件停止驱动所述滑动座运动；所述滑动座在所述升降驱动件的作用下下降时，位于所述滑动座顶部的所述检测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件提速运动，位于所述滑动座底部的所述检测组件用于在感应到所述感应件时使所述升降驱动件停止驱动所述滑动座运动。4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述检测组件包括：第一感应器，设于所述支座，并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆守耀，朱奎，孙长海，杨全，吴静宇，周银强，
申请(专利权)人：鸿准精密模具昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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