一种异常件输送系统技术方案

本实用新型专利技术为一种异常件输送系统，包括主站、若干子站和设于主站与子站之间的轨道，所述轨道包括第一干道、第二干道和若干连接第一干道和第二干道的连接道，所述连接道穿过子站，所述子站中设有轨道小车，所述轨道小车上设有用于承载异常件的车斗。本实用新型专利技术的优点是：能够自动对异常件进行输送，无需人工搬运异常件，降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种异常件输送系统


[0001]本技术涉及物流领域，尤其涉及一种异常件输送系统。

技术介绍

[0002]在快递分拣过程中，会有某些形状不规则、破损、运单遗失、重量过轻或过重及尺寸过小或过大的快件，这类快件一般称为异常件(NC件)。对于这类快件，一般的处理方式是在分拣线旁设置NC件滑槽，并滑槽末端悬挂一个编织袋，经NC滑槽滑来的小件滑进编织袋，收集完毕后的NC件由操作员拉动至NC件处理区统一进行处理。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决了快递分拣过程中，异常件需要人工搬运的问题，提供了一种能够自动的异常件进行输送的异常件输送系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，一种异常件输送系统，包括主站、若干子站和设于主站与子站之间的轨道，所述轨道包括第一干道、第二干道和若干连接第一干道和第二干道的连接道，所述连接道穿过子站，所述子站中设有轨道小车，所述轨道小车上设有用于承载异常件的车斗。
[0005]作为上述方案的一种优选方案，所述子站包括准备仓、收集仓、子处理器及分别与子处理器相连的第一通讯模块、无线充电模块、第一射频模块和第二射频模块，所述准备仓和收集仓相连通形成一个前后贯通的仓体，所述第一射频模块和无线充电模块设于准备仓内侧壁，所述第二射频模块设于收集仓内侧壁，所述第一射频模块和第二射频模块位于子站同一侧，所述子处理器通过第一通讯模块与主站相互通讯。
[0006]作为上述方案的一种优选方案，所述收集仓的顶面设有开口，开口两侧设有倾斜设置的引导板。
[0007]作为上述方案的一种优选方案，所述车斗对应第一射频模块和第二射频模块的侧面设有第三射频模块，所述车斗对应无线充电模块的侧面设有接收线圈，所述轨道小车通过第三射频模块与子站相互通讯。
[0008]作为上述方案的一种优选方案，所述主站包括主处理器及分别与主处理器相连的交互模块、第二通讯模块和第四射频模块，所述主站通过第二通讯模块与子站相互通讯，通过第四射频模块与轨道小车相互通讯。
[0009]作为上述方案的一种优选方案，所述车斗底面设有用于检测车斗内物体重量的称重传感器。
[0010]作为上述方案的一种优选方案，所述车斗内侧壁设有光电传感器。
[0011]作为上述方案的一种优选方案，所述子站设于分拣线下方。
[0012]本技术的优点是：能够自动对异常件进行输送，无需人工搬运异常件，降低工人劳动强度。
附图说明
[0013]图1为实施例中异常件输送系统的结构示意图。
[0014]图2为实施例中子站的剖视结构示意图。
[0015]图3为图2中AA
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面的剖视结构示意图。
[0016]图4为图2中BB
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面的剖视结构示意图。
[0017]1‑
主站
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子站
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第一干道
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第二干道
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分拣线
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异常件处理区
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准备仓
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收集仓
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轨道小车
ꢀꢀ
10
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车斗
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称重传感器
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光电传感器
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第一射频模块
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第三射频模块
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无线充电模块
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接收线圈
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第二射频模块
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18
‑
引导板。
具体实施方式
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0019]实施例：
[0020]本实施例一种异常件输送系统，如图1所示，包括主站1、若干子站2和设于主站与子站之间的轨道，轨道包括第一干道3、第二干道4和若干连接第一干道和第二干道的连接道，其中，子站2设于分拣线5下方，子站左端为入口，右端为出口，第一干道连接主站和各个子站入口，第二干道连接主站和各个子站出口，连接道穿过子站，连通子站入口和出口，主站设于轨道左下角，主站附近为异常件处理区6，子站中设有轨道小车，轨道小车上设有用于承载异常件的车斗。
[0021]如图2至图4所示，子站包括准备仓7、收集仓8、子处理器及分别与子处理器相连的第一通讯模块、无线充电模块15、第一射频模块13和第二射频模块17，准备仓7顶面闭合，收集仓顶面设有开口，开口两侧设有倾斜设置的引导板18，引导板18用于承接自分拣线上掉落的异常件，并使其滑落在收集仓中轨道小车的车斗中。准备仓7和收集仓8相连通形成一个前后贯通的仓体，第一射频模块13和无线充电模块15设于准备仓内侧壁，第二射频模块17设于收集仓内侧壁，第一射频模块和第二射频模块位于子站同一侧，子处理器通过第一通讯模块与主站相互通讯。
[0022]对应的，主站包括主处理器及分别与主处理器相连的交互模块、第二通讯模块和第四射频模块，所述主站通过第二通讯模块与子站相互通讯，通过第四射频模块与轨道小车相互通讯。
[0023]本实施例中，轨道小车为四向轨道小车，其车斗对应第一射频模块和第二射频模块的侧面设有第三射频模块14，对应无线充电模块的侧面设有接收线圈16，车斗内侧壁设有光电传感器12，车斗底面设有用于检测车斗内物体重量的称重传感器11。在准备仓中时，轨道小车通过第三射频模块和第一射频模块实现与子站的相互通讯，并通过接收线圈接收无线充电模块输出的电能给轨道小车进行充电；在收集仓中时，轨道小车通过第三射频模块和第二射频模块实现与子站的相互通讯；在主站时，轨道小车通过第三射频模块和第四视频模块实现与主站的相互通讯。此外，车斗中的光电传感器12设置在车斗上部，在光电传感器被遮挡时触发用于检测车斗是否将被装满，称重传感器用于检测车斗中快件总重量，避免轨道小车超载。
[0024]在异常件输送系统对异常件进行输送时，每个子站中分别有两辆轨道小车，一辆
在准备仓中进行待机，另一辆在收集仓中接取自引导板上滑落的异常件，在收集仓中的轨道小车上的车斗将被装满或是将要超载时，轨道小车通过第三射频模块向子站发出发车情求，子站通过第一通讯模块将发车情求发送给主站，由主站对该轨道小车是否发车进行决策，在子站接收到来自主站的允许发车指令后通过第二射频模块告知轨道小车发车，同时通过第一射频模块告知准备仓中的轨道小车前移接替发车的轨道小车接收异常件。轨道小车发车后，沿着第二干道移动至主站处，工作人员则在异常件处理区对车斗中的异常件进行处理，处理完成中工作人员在主站上下达复位指令，主站通过第四射频模块告知轨道小车复位，轨道小车接收复位指令后沿着第一干道移动至所属子站的准备仓中进行待机，待机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常件输送系统，其特征是：包括主站、若干子站和设于主站与子站之间的轨道，所述轨道包括第一干道、第二干道和若干连接第一干道和第二干道的连接道，所述连接道穿过子站，所述子站中设有轨道小车，所述轨道小车上设有用于承载异常件的车斗。2.根据权利要求1所述的一种异常件输送系统，其特征是：所述子站包括准备仓、收集仓、子处理器及分别与子处理器相连的第一通讯模块、无线充电模块、第一射频模块和第二射频模块，所述准备仓和收集仓相连通形成一个前后贯通的仓体，所述第一射频模块和无线充电模块设于准备仓内侧壁，所述第二射频模块设于收集仓内侧壁，所述第一射频模块和第二射频模块位于子站同一侧，所述子处理器通过第一通讯模块与主站相互通讯。3.根据权利要求2所述的一种异常件输送系统，其特征是：所述收集仓的顶面设有开口，开口两侧设有倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：何航滨，
申请(专利权)人：义乌市众通快递有限公司，
类型：新型
国别省市：