图像处理装置制造方法及图纸

图像处理装置包括：从机床的照相机接收工具的拍摄图像的接收部；计算剩余面积的面积计算部，剩余面积是在拍摄图像中与工具对应的区域中的、距工具中心规定距离以上的部分的区域的面积；以及基于剩余面积的大小，判定继续使用工具是否适当的检查部。用工具是否适当的检查部。用工具是否适当的检查部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置


[0001]本专利技术涉及机床中的工具的检查技术。

技术介绍

[0002]机床有将工件切削加工成期望的形状的装置、层积金属粉末等而制作工件的装置。进行切削加工的机床有通过使切削用的工具与旋转的工件接触来加工工件的车削中心、通过使旋转的工具与工件接触来加工工件的加工中心、以及复合地具备这些功能的复合加工机等。
[0003]工具被固定于主轴或刀具架等工具保持部。机床按照预先准备的加工程序，一边更换工具，一边移动工具保持部并加工工件。
[0004]绳状的切屑从加工中的工件飞散，其有时卷绕于工具。卷绕有切屑的工具需要更换为相同类型的其他工具。更换后，通过新的工具继续进行加工。作业者在加工结束后从工具去除切屑(参照专利文献1)。
[0005][在先技术文献][0006][专利文献][0007]专利文献1：日本特开平9
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323240号公报

技术实现思路

[0008][专利技术要解决的课题][0009]若卷绕于工具的切屑为少量，则能够继续使用该工具的情况也较多。少量的切屑在主轴的移动中大多从工具自然地脱落。由于更换工具花费时间，因此需要根据卷绕于工具的切屑的量(以下，称为“卷绕量”)而适当地判断是否需要更换工具。
[0010][用于解决技术课题的技术方案][0011]本专利技术的一个方案的图像处理装置包括：从照相机接收工具的拍摄图像的接收部；
[0012]计算剩余面积的面积计算部，剩余面积是在拍摄图像中与工具对应的区域中的、距工具中心规定距离以上的部分的区域的面积；以及基于剩余面积的大小，判定继续使用工具是否适当的检查部。
[0013]本专利技术的其他方案的图像处理装置包括：照相机和工具相对于工具的长度方向移动，从照相机接收多个拍摄图像的接收部；针对多个拍摄图像，分别计算第1区域与第2区域的差异点数的面积计算部，第1区域包含拍摄图像中的与工具对应的区域，第2区域包含基准图像中的与工具对应的区域；以及基于多个拍摄图像各自的差异点数，判定继续使用所述工具是否适当的检查部。
[0014][专利技术效果][0015]根据本专利技术，容易基于卷绕量适当地判断是否需要更换工具。
附图说明
[0016]图1是机床的外观图。
[0017]图2是表示工具识别区域中的工具、照相机以及照明装置的位置关系的示意图。
[0018]图3是机床和图像处理装置的硬件构成图。
[0019]图4是图像处理装置的功能框图。
[0020]图5是表示工具与拍摄区域的位置关系的示意图。
[0021]图6是预备检查时的拍摄图像的示意图。
[0022]图7是用于说明预备检查时的基准工具的黑像素数的计算方法的示意图。
[0023]图8是卷绕检查时的拍摄图像的示意图。
[0024]图9是用于说明卷绕检查时的使用工具的黑像素数的计算方法的示意图。
[0025]图10是基准工具拍摄画面的画面图。
[0026]图11是使用工具拍摄画面的画面图。
[0027]图12是表示卷绕量与黑像素数的关系的图表。
[0028]图13是表示卷绕量与差分像素数的关系的图表。
[0029]图14是表示卷绕检查的处理过程的流程图。
[0030]图15是表示图14的S26中的图像检查的详细的流程图。
[0031]图16是变形例的预备检查时的拍摄图像的示意图。
[0032]图17是检查设定画面的画面图。
[0033]图18是变形例的使用工具拍摄画面的第1画面图。
[0034]图19是变形例的使用工具拍摄画面的第2画面图。
[0035]图20是变形例的使用工具拍摄画面的第3画面图。
具体实施方式
[0036]图1是机床100的外观图。
[0037]本实施方式的机床100是对配置在加工区域200内的工件进行加工的复合加工机。工件被固定于保持部104，由被安装于作为另一保持部的主轴的工具102进行切削。保持工件的保持部104被驱动机构旋转驱动。
[0038]在工具102被插入到工具识别区域210内时，下方的照明装置108对工具102进行照明，上方的照相机106对工具102进行拍摄。基于此时的拍摄图像执行后面说明的工具登记、工具检查、预备检查以及卷绕检查。关于工具识别区域210的构成，参照以下图2进一步详细说明。
[0039]机床100具备遮断外部的罩202。罩202具备门204。用户打开门204，进行向加工区域200安装工件以及从加工区域200取出工件。操作盘206从作业者受理对机床100的各种操作。
[0040]操作盘206与图像处理装置110连接。作业者能够通过图像处理装置110远程监视机床100的作业状况。在本实施方式中，机床100主体与图像处理装置110经由有线线缆连接。图像处理装置110例如也可以作为机床100的内部、例如操作盘206的内部装置而形成。
[0041]工具收纳部130收纳多个工具102。通过工具更换部(后面说明)从工具收纳部130中收纳的多个工具102取得工具102，并将其安装于主轴。此外，如图1所示，在水平方向上设
定Y轴和Z轴，在垂直方向上设定X轴。Z轴方向与主轴及工件的轴向对应。
[0042]图2是表示工具识别区域210中的工具102、照相机106以及照明装置108的位置关系的示意图。
[0043]工具102包括用于工件的加工的刃部112以及被固定于主轴116的保持架118的柄部114。主轴116保持工具102，并且可旋转或移动地构成。另外，主轴116也能够使所保持的工具旋转。
[0044]照相机106具备CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)、CCD(电荷耦合器件)等图像传感器(拍摄元件)。照相机106从上方(X轴方向)拍摄被安装于主轴116的工具102。照相机106与图像处理装置110连接，拍摄图像被发送到图像处理装置110。照相机106被固定于工具识别区域210。通过主轴116以Z轴为轴心使工具102旋转，能够从多个方向拍摄工具102。另外，通过主轴116使工具102在水平方向(YZ方向)上移动，能够拍摄工具102的多个部位。
[0045]以与照相机106相对的方式在下部固定有照明装置108。照明装置108从下方对工具102进行照明。通过照明装置108的透射照明，照相机106能够取得容易掌握工具102的轮廓位置的、对比度高的拍摄图像。
[0046]用户在新登记工具102时(以下，称为“工具登记”)，在操作盘206中设定为工具登记模式，在主轴116上安装新的工具102。接着，输入任意的工具ID。主轴116使工具102移动、旋转，被固定的照相机106从各种位置和方向自动地拍摄工具102。根据由照相机106得到的多个拍摄图像识别工具形状，将工具ID与工具形状建立对应地进行登记。通过这样的控制方法，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，包括：从照相机接收工具的拍摄图像的接收部，计算剩余面积的面积计算部，所述剩余面积是在所述拍摄图像中与工具对应的区域中的、距工具中心规定距离以上的部分的区域的面积，以及基于所述剩余面积的大小，判定继续使用所述工具是否适当的检查部。2.一种图像处理装置，包括：照相机和工具相对于工具的长度方向移动，从照相机接收多个拍摄图像的接收部，针对多个拍摄图像，分别计算第1区域与第2区域的差异点数的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：洼田纯一，
申请(专利权)人：DMG森精机株式会社，
类型：发明
国别省市：