一种全自动电容一体式生产装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于电容生产技术领域，尤其涉及一种全自动电容一体式生产装置及方法，包括电容检测装置、电容中转送料装置和电容老化装置，电容检测装置、电容中转送料装置、电容老化装置、电容中转送料装置依次设置。本申请提供一种全自动电容一体式生产装置及方法，将待测电容放置于上料机构，电容通过上料机构经过极性检测相机进行电容极性不良检测，再通过开短路检测机构进行电容开短路不良检测；然后凸底检测机构对老化后的电容进行凸底不良检测，然后出料放电检测机构对电容进行出料放电不良检测；漏电静态检测机构对电容进行漏电不良静态检测；本申请提供的全自动电容一体式生产装置电容检测更加全面，能够对电容进行多方面的检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电容一体式生产装置及方法


[0001]本专利技术属于电容生产
，尤其涉及一种全自动电容一体式生产装置及方法。

技术介绍

[0002]铝电解电容器的老化也叫老练，老化的目的是充电修复氧化膜，使电容的电性能得以稳定。因为电容器的正极箔片在分切、铆接、卷绕等工艺制作过程中，箔片上的氧化膜受到损伤，所以要进行充电老化修补被损坏的氧化膜。
[0003]现有一公布专利，改公布专利的公布号为CN110947648A，名称为一种全自动牛角电容老化数据监控测试方法，改专利通过上料装置对电容进行识别后插入电容夹具，再进行开路短路测试，然后将电容夹具放入老化烤箱，电容夹具在老化烤箱内运动中时进行通电老化，同时监测装置对夹具上的每个电容进行一次数据检测，检测装置将检测的数据传输给电脑，然后将电容夹具从老化烤箱中取下，通过下料筛选装置对老化后的电容进行数据检测并进行筛选；使用电脑能够对大量的实时检测数据分析能够判断出电容老化过程的细微的异常变化。
[0004]该公开专利对电容检测的功能不齐全，还有缺乏一些对电容检测的功能，比如不能检测电容极性不良、电容凸底不良、出料放电不良这些功能，或者缺乏实现这些功能的具体结构，导致电容检测的局限性较大，电容检测不够全面，不能够对电容进行多方面的检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种全自动电容一体式生产装置及方法，旨在解决现有技术中的电容检测的局限性较大，电容检测不够全面，不能够对电容进行多方面的检测的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种全自动电容一体式生产装置，包括电容检测装置、电容中转送料装置和电容老化装置，所述电容检测装置、电容中转送料装置、电容老化装置、电容中转送料装置依次设置；
[0007]所述检测装置包括基板、电容夹具、电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构，所述电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构均设置于所述基板上，所述电容入箱前检查机构包括上料机构、传动机构、极性检测相机、极性不良下料机构、角度调节机构、翻料机构、电容移载机构、压料机构、开短路检测机构、开短路不良品下料盒、开短路不良品移载机构和夹具入箱移载机构，所述上料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述极性不良下料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述角度调节机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述翻料机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述电容移载机构设置于所述翻料机构一侧，所述开短路检测机构设置于所述电容移载机构一侧，所述压料机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述开短路不良品下料盒设置于所述开短路检测机构一侧，所述开
短路不良品移载机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述夹具入箱移载机构设置于所述开短路不良品移载机构一侧；
[0008]所述电容入箱后检测机构包括夹具出箱移载机构、凸底检测机构、凸底不良品移载机构、凸底不良品下料盒、出料放电检测机构、出料放电不良品移载机构、出料放电不良品下料盒、夹具搬运模组、漏电静态检测机构、回流移载机构、转盘驱动机构、激光打码机构、二维码视觉检测机构、翻转机构和电容分料机构，所述夹具出箱移载机构设置于所述电容移载机构一侧，所述凸底检测机构设置于所述夹具出箱移载机构一侧，所述凸底不良品移载机构设置于所述凸底检测机构一侧，所述凸底不良品下料盒设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电检测机构设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电不良品移载机构设置于所述出料放电检测机构一侧，所述出料放电不良品下料盒设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述夹具搬运模组设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述漏电静态检测机构设置于所述夹具搬运模组一侧，所述回流移载机构设置于所述出料放电不良品下料盒一侧，所述转盘驱动机构设置于所述回流移载机构一侧，所述激光打码机构、二维码视觉检测机构和翻转机构均沿着所述转盘驱动机构外侧设置，所述电容分料机构设置于所述翻转机构一侧；所述电容分料机构包括电容分料移载组件、电容分料良品下料组件和电容分料不良品下料组件；
[0009]所述电容中转送料装置设置于所述电容检测装置与所述电容老化装置之间，所述电容中转送料装置包括机械手、地轨和拖链，所述机械手活动地设置于所述地轨上，所述拖链设置于所述地轨一侧，并与所述机械手连接；
[0010]所述电容老化装置包括老化烘烤箱，所述老化烘烤箱设置有多个，并设置于所述机械手一侧，所述老化烘烤箱包括烘烤箱本体、加热器、放料层和充电电刷插头，所述加热器设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述放料层设置有若干个，所述充电电刷插头设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述电容夹具一端设置有与所述充电电刷插头相配对的充电插头，所述充电插头于所述充电电刷插头插接。
[0011]作为本专利技术可选的方案，所述上料机构包括上料台、上料导正组件、送料电机、送料皮带和送料导轨，所述上料台连接于所述基板上，所述上料导正组件设置于所述上料台上，所述送料电机连接于所述基板上，所述送料皮带设置于所述送料电机输出端，并设置于所述送料导轨底部；所述上料导正组件设置有两个，两个所述上料导正组件呈八字型设置，并形成入料口和出料口，所述入料口大于所述出料口，所述出料口正对着所述送料导轨一端设置，所述上料导正组件包括上料电机和上料皮带，所述上料皮带设置于所述上料电机输出端；所述传动机构包括传动电机和传动皮带，所述传动电机连接于所述基板上，所述传动皮带设置于所述传动电机输出端，并设置于所述基板上，用于输送电容夹具；所述送料导轨一端与所述极性不良下料机构连接，所述极性不良下料机构包括极性不良推料气缸和极性不良下料盒，所述极性不良推料气缸连接于所述基板上，并与所述送料导轨一端连接，所述极性不良下料盒设置于所述极性不良推料气缸一端；所述极性检测相机设置于所述极性不良推料气缸上方；所述角度调节机构设置于所述极性不良推料气缸上方，所述角度调节机构包括角度调节电机、角度调节气缸和角度调节夹爪，所述角度调节电机设置于所述基板上，所述角度调节气缸设置于所述角度调节电机输出端，所述角度调节夹爪设置于所述角度调节气缸输出端；所述翻料机构设置于所述极性不良推料气缸一侧，所述翻料机构包
括翻料气缸和翻料夹爪，所述翻料夹爪设置于所述翻料气缸上，且一端延伸于所述极性不良推料气缸上方。
[0012]作为本专利技术可选的方案，所述电容移载机构包括电容移载滑座和电容移载气缸，所述电容移载滑座连接于所述基板上，所述电容移载气缸滑动连接于所述电容移载滑座上；所述压料机构设置于所述电容移载滑座一侧，并与所述基板连接，所述压料机构包括压料底座和压料气缸，所述压料底座连接于所述基板上，所述压料气缸设置于所述压料底座上；所述开短路检测机构包括开短路检测气缸、开短路检测滑座和开短路检测探针，所述开短路检测气缸连接于所述基板上，所述开短路检测滑座设置于所述开短路检测气缸输出端，所述开短路检测探针连接于所述开短路检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述开短路检测探针配对的铜柱；所述开短路不良品移载机构设置于所述开短路检测滑座一侧，所述开短路不良本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，包括电容检测装置、电容中转送料装置和电容老化装置，所述电容检测装置、电容中转送料装置、电容老化装置、电容中转送料装置依次设置；所述检测装置包括基板、电容夹具、电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构，所述电容入箱前检测装置和电容入箱后检测机构均设置于所述基板上，所述电容入箱前检查机构包括上料机构、传动机构、极性检测相机、极性不良下料机构、角度调节机构、翻料机构、电容移载机构、压料机构、开短路检测机构、开短路不良品下料盒、开短路不良品移载机构和夹具入箱移载机构，所述上料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述极性不良下料机构设置于所述极性检测相机一侧，所述角度调节机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述翻料机构设置于所述极性不良下料机构一侧，所述电容移载机构设置于所述翻料机构一侧，所述开短路检测机构设置于所述电容移载机构一侧，所述压料机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述开短路不良品下料盒设置于所述开短路检测机构一侧，所述开短路不良品移载机构设置于所述开短路检测机构一侧，所述夹具入箱移载机构设置于所述开短路不良品移载机构一侧；所述电容入箱后检测机构包括夹具出箱移载机构、凸底检测机构、凸底不良品移载机构、凸底不良品下料盒、出料放电检测机构、出料放电不良品移载机构、出料放电不良品下料盒、夹具搬运模组、漏电静态检测机构、回流移载机构、转盘驱动机构、激光打码机构、二维码视觉检测机构、翻转机构和电容分料机构，所述夹具出箱移载机构设置于所述电容移载机构一侧，所述凸底检测机构设置于所述夹具出箱移载机构一侧，所述凸底不良品移载机构设置于所述凸底检测机构一侧，所述凸底不良品下料盒设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电检测机构设置于所述凸底不良品移载机构一侧，所述出料放电不良品移载机构设置于所述出料放电检测机构一侧，所述出料放电不良品下料盒设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述夹具搬运模组设置于所述出料放电不良品移载机构一侧，所述漏电静态检测机构设置于所述夹具搬运模组一侧，所述回流移载机构设置于所述出料放电不良品下料盒一侧，所述转盘驱动机构设置于所述回流移载机构一侧，所述激光打码机构、二维码视觉检测机构和翻转机构均沿着所述转盘驱动机构外侧设置，所述电容分料机构设置于所述翻转机构一侧；所述电容分料机构包括电容分料移载组件、电容分料良品下料组件和电容分料不良品下料组件；所述电容中转送料装置设置于所述电容检测装置与所述电容老化装置之间，所述电容中转送料装置包括机械手、地轨和拖链，所述机械手活动地设置于所述地轨上，所述拖链设置于所述地轨一侧，并与所述机械手连接；所述电容老化装置包括老化烘烤箱，所述老化烘烤箱设置有多个，并设置于所述机械手一侧，所述老化烘烤箱包括烘烤箱本体、加热器、放料层和充电电刷插头，所述加热器设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述放料层设置有若干个，所述充电电刷插头设置于所述烘烤箱本体内侧面，所述电容夹具一端设置有与所述充电电刷插头相配对的充电插头，所述充电插头于所述充电电刷插头插接。2.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述上料机构包括上料台、上料导正组件、送料电机、送料皮带和送料导轨，所述上料台连接于所述基板上，所述上料导正组件设置于所述上料台上，所述送料电机连接于所述基板上，所述送料皮
带设置于所述送料电机输出端，并设置于所述送料导轨底部；所述上料导正组件设置有两个，两个所述上料导正组件呈八字型设置，并形成入料口和出料口，所述入料口大于所述出料口，所述出料口正对着所述送料导轨一端设置，所述上料导正组件包括上料电机和上料皮带，所述上料皮带设置于所述上料电机输出端；所述传动机构包括传动电机和传动皮带，所述传动电机连接于所述基板上，所述传动皮带设置于所述传动电机输出端，并设置于所述基板上，用于输送电容夹具；所述送料导轨一端与所述极性不良下料机构连接，所述极性不良下料机构包括极性不良推料气缸和极性不良下料盒，所述极性不良推料气缸连接于所述基板上，并与所述送料导轨一端连接，所述极性不良下料盒设置于所述极性不良推料气缸一端；所述极性检测相机设置于所述极性不良推料气缸上方；所述角度调节机构设置于所述极性不良推料气缸上方，所述角度调节机构包括角度调节电机、角度调节气缸和角度调节夹爪，所述角度调节电机设置于所述基板上，所述角度调节气缸设置于所述角度调节电机输出端，所述角度调节夹爪设置于所述角度调节气缸输出端；所述翻料机构设置于所述极性不良推料气缸一侧，所述翻料机构包括翻料气缸和翻料夹爪，所述翻料夹爪设置于所述翻料气缸上，且一端延伸于所述极性不良推料气缸上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述电容移载机构包括电容移载滑座和电容移载气缸，所述电容移载滑座连接于所述基板上，所述电容移载气缸滑动连接于所述电容移载滑座上；所述压料机构设置于所述电容移载滑座一侧，并与所述基板连接，所述压料机构包括压料底座和压料气缸，所述压料底座连接于所述基板上，所述压料气缸设置于所述压料底座上；所述开短路检测机构包括开短路检测气缸、开短路检测滑座和开短路检测探针，所述开短路检测气缸连接于所述基板上，所述开短路检测滑座设置于所述开短路检测气缸输出端，所述开短路检测探针连接于所述开短路检测滑座上，所述电容夹具上设置有与所述开短路检测探针配对的铜柱；所述开短路不良品移载机构设置于所述开短路检测滑座一侧，所述开短路不良品移载机构包括开短路不良品移载滑座、开短路不良品移载气缸和开短路不良品移载夹爪，所述开短路不良品移载滑座连接于所述基板上，所述开短路不良品移载气缸滑动连接于所述开短路不良品移载滑座上，所述不良品移载夹爪连接于所述开短路不良品移载气缸上；所述夹具入箱移载机构设置于所述开短路不良品移载滑座一侧，所述夹具入箱移载机构包括夹具入箱移载滑座、夹具入箱移载气缸、夹具入箱移载夹爪，所述夹具入箱移载滑座连接于所述基板上，所述夹具入箱移载气缸滑动连接于所述夹具入箱移载滑座上，所述夹具入箱移载夹爪连接于所述夹具入箱移载气缸上。4.根据权利要求1所述的一种全自动电容一体式生产装置，其特征在于，所述夹具出箱移载机构包括夹具出箱移载滑座、夹具出箱移载气缸和夹具出箱移载夹爪，所述夹具出箱移载滑座连接于所述基板上，所述夹具出箱移载气缸滑动连接于所述夹具出箱移载滑座上，所述夹具出箱移载夹爪连接于所述夹具出箱移载气缸上；所述凸底检测机构设置于所述夹具出箱移载滑座一侧，所述凸底检测机构包括凸底检测底座、凸底检测电机、高度调节板、凸底检测气缸和光电传感器，所述凸底检测底座设置于所述基板上，所述凸底检测电机设置于所述凸底检测底座上，所述高度调节板安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢道法，李红珍，
申请(专利权)人：惠州新恩慈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：