一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，涉及机床制造技术领域。包括Z轴挡料架，Z轴挡料架的两侧均安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨的顶部安装有X轴挡料架，X轴挡料架安装有两组，X轴挡料架上安装有R轴挡料架，R轴挡料架上安装有异形挡指；X轴挡料架的底部安装有定位板，定位板下分别安装有连接板一和连接板二，连接板一安装于两组Z轴直线导轨之间，连接板一上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出端安装有斜齿轮，位于定位板下的Z轴直线导轨下安装有斜齿条，斜齿条与斜齿轮相啮合；异形挡指上开设有阶梯槽一。本实用新型专利技术解决的技术问题是：提供紧密结构来实现重载工件的后档效果。的后档效果。的后档效果。

【技术实现步骤摘要】
一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构


[0001]本技术属于机床制造
,提供一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构。

技术介绍

[0002]折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机上经常使用的一种机械辅助装置之一是后挡料装置，通过后挡料装置的挡指，改变位移是起到支撑被加工件，用于定位显示尺寸作用。
[0003]因此，后挡料装置应当具备更多方向上的移动功能和支撑作用，必要时，需要能够多方向上调整的效果。一方面需要足够微调或可拆卸的功能来实现不同工件的支撑；另一方面在大型折弯机需要能够承载重型工件的后挡料机构，因此需要挡指具备更为复杂结构来实现承载能力。
[0004]参考文献202111330724.9折弯机六轴后挡料结构，中采用了齿轮传动和普通的挡指结构，因此前述问题依旧存在。有鉴于此特提出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供异形挡指来实现更好支撑效果和紧密结构来实现重载工件的后档效果。
[0006]为了解决上述技术问题，技术人经过实践和总结得出本技术的技术方案，本技术公开了为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
[0007]一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，包括Z轴挡料架，所述Z轴挡料架的两侧均安装有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨的顶部安装有X轴挡料架，所述X轴挡料架安装有平行的两组且适于沿Z轴方向滑行，所述X轴挡料架上安装有R轴挡料架，所述R轴挡料架的底部适于沿X轴方向运动，所述R轴挡料架上安装有异形挡指，所述异形挡指适于在R轴挡料架上沿R轴运动；
[0008]所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板下分别安装有连接板一和连接板二，所述连接板一安装于两组Z轴直线导轨之间，所述连接板一上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出端适于穿过连接板一并安装有斜齿轮，位于定位板下的Z轴直线导轨下安装有斜齿条，所述斜齿条与斜齿轮相啮合；
[0009]所述连接板二上安装有X轴电机，所述X轴电机的输出端适于穿过连接板二并连接有传动件，所述传动件适于驱动R轴挡料架的底部沿X轴方向移动；
[0010]所述异形挡指上开设有阶梯槽一。严格来讲异形挡指结构为多层结构，且相互错位，形成阶梯槽状。异形挡指可以承载更为复杂的工件结构来确保挡指的基本功能实现。本技术采用了斜齿轮啮合斜齿条，相对直齿轮与齿条的啮合的效果，具备更为优秀的运行平稳，噪音低，承载能力高。
[0011]在更进一步的技术方案中，所述Z轴挡料架包括杆体一和杆体二，所述杆体一的高
度高于杆体二的高度，所述杆体一安装有两组且之间与杆体二的两端相连接，所述杆体一的底部固定安装有垫板；
[0012]所述杆体一的顶部安装有条状板，所述条状板上分别开设有梯形槽和阶梯槽二，所述阶梯槽二内适于安装Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨与条状板可拆卸连接；所述梯形槽内安装有楔块，所述楔块可拆卸安装在梯形槽内并适于抵接Z轴直线导轨。
[0013]在更进一步的技术方案中，所述Z轴直线导轨的顶部安装有安装板，所述安装板为弯折板且底部设置有滑块部，所述滑块部与Z轴直线导轨相连接；
[0014]位于两端的杆体二上安装有吊耳，所述吊耳的顶部高度小于安装板的底部高度。
[0015]在更进一步的技术方案中，所述Z轴挡料架的垫板底部安装有支撑方管，所述支撑方管上安装有支耳部一，所述支耳部一上安装有调节螺钉，所述调节螺钉适于调整垫板在支撑方管的位置；
[0016]所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板的顶部与X轴挡料架固定连接，且两端适于安装锁紧螺丝并安装在安装板上；
[0017]所述安装板上设置有多组锁紧孔，所述安装板的外端安装有支耳部二，所述支耳部二上安装有松紧螺钉，所述松紧螺钉适于调节定位板在安装板的位置；
[0018]所述垫板延伸至两组杆体一之间并安装有固定螺钉，所述固定螺钉适于将垫板固定在支撑方管上。
[0019]在更进一步的技术方案中，所述传动件包括传动轮一和传动轮二，所述传动轮一与X轴电机的输出端相连接，所述X轴挡料架包括X轴双条直线导轨和X轴丝杠，所述X轴丝杠与传动轮二同轴旋转，所述X轴丝杠位于X轴双条直线导轨的中间；
[0020]所述X轴丝杠上安装有X轴滑动座，所述X轴滑动座的两端延伸至X轴双条直线导轨上并沿X轴方向运动；
[0021]所述传动件上还包括有张紧轮，所述传动轮一和传动轮二之间安装有传动带，所述张紧轮适于贴合传动带。
[0022]在更进一步的技术方案中，所述R轴挡料架包括R轴双条直线导轨和R轴丝杠，所述R轴挡料架外可拆卸安装有支撑板，所述支撑板上安装有R轴电机，所述R轴电机的输出端向下设置并穿过支撑板，所述支撑板下安装有传动轮三和传动轮四，所述传动轮三与R轴电机输出端相连接，所述传动轮三和传动轮四之间安装有传动，所述传动轮四与R轴丝杠同轴旋转，所述支撑板下安装有张紧轮，所述张紧轮适于贴合对应的传动带。
[0023]在更进一步的技术方案中，所述R轴丝杠上安装有竖向滑动座，所述竖向滑动座的两端适于安装在R轴双条直线导轨上滑动；
[0024]所述竖向滑动座的沿R轴的两端均安装有限位胶垫。
[0025]在更进一步的技术方案中，所述X轴丝杠和R轴丝杠的两端均安装有深沟球轴承和推力球轴承，并于外端安装并帽限位对应的传动轮。
[0026]在更进一步的技术方案中，所述异形挡指上开设有卡口，且所述卡口设置有多层且错位；
[0027]所述竖向滑动座上还安装有安装座一，所述安装座一延伸至R轴挡料架外端并与异形挡指可拆卸连接；
[0028]所述R轴挡料架的底部安装有安装座二，所述安装座二与X轴滑动座相连接；
[0029]所述X轴挡料架的顶部和R轴挡料架背对R轴电机的一侧均安装有防尘罩。
[0030]有益效果：
[0031]本技术异形挡指可以承载更为复杂的工件结构来确保挡指的基本功能实现。本技术采用了斜齿轮啮合斜齿条，相对直齿轮与齿条的啮合的效果，具备更为优秀的运行平稳，噪音低，承载能力高。四个挡指、双向异形、多层挡指解决了各种不同异形工件的定位。
[0032]前后X轴方向、上下R轴方向、左右Z轴方向的控制，并且每个轴的方向的行程设置的比较长，分两组挡料就有X1、X2,Y1、Y2，Z1、Z2轴，共6轴后挡料尺寸控制定位，方便各种异性工件和梯形折弯后挡料定位，方便成型工件高低左右前后三维空间定位，此后挡料受撞击强度比较高，此机构适用在大型折弯机上用，因此此机构在未来大型折弯机设备中会得到更好的应用。来解决了大型折弯机六轴后挡料的多轴、长行程、重载荷控制领域的空缺。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：包括Z轴挡料架，所述Z轴挡料架的两侧均安装有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨的顶部安装有X轴挡料架，所述X轴挡料架安装有平行的两组且适于沿Z轴方向滑行，所述X轴挡料架上安装有R轴挡料架，所述R轴挡料架的底部适于沿X轴方向运动，所述R轴挡料架上安装有异形挡指，所述异形挡指适于在R轴挡料架上沿R轴运动；所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板下分别安装有连接板一和连接板二，所述连接板一安装于两组Z轴直线导轨之间，所述连接板一上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出端适于穿过连接板一并安装有斜齿轮，位于定位板下的Z轴直线导轨下安装有斜齿条，所述斜齿条与斜齿轮相啮合；所述连接板二上安装有X轴电机，所述X轴电机的输出端适于穿过连接板二并连接有传动件，所述传动件适于驱动R轴挡料架的底部沿X轴方向移动；所述异形挡指上开设有阶梯槽一。2.根据权利要求1所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述Z轴挡料架包括杆体一和杆体二，所述杆体一的高度高于杆体二的高度，所述杆体一安装有两组且之间与杆体二的两端相连接，所述杆体一的底部固定安装有垫板；所述杆体一的顶部安装有条状板，所述条状板上分别开设有梯形槽和阶梯槽二，所述阶梯槽二内适于安装Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨与条状板可拆卸连接；所述梯形槽内安装有楔块，所述楔块可拆卸安装在梯形槽内并适于抵接Z轴直线导轨。3.根据权利要求1所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述Z轴直线导轨的顶部安装有安装板，所述安装板为弯折板且底部设置有滑块部，所述滑块部与Z轴直线导轨相连接；位于两端的杆体二上安装有吊耳，所述吊耳的顶部高度小于安装板的底部高度。4.根据权利要求2所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述Z轴挡料架的垫板底部安装有支撑方管，所述支撑方管上安装有支耳部一，所述支耳部一上安装有调节螺钉，所述调节螺钉适于调整垫板在支撑方管的位置；所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板的顶部与X轴挡料架固定连接，且两端适于安装锁紧螺丝并安装在安装板上；所述安装板上设置有多组锁紧孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，郑志敏，石贤林，石贤锋，
申请(专利权)人：安徽东海裕祥智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：