本申请实施例提供了一种扫地机的测速装置和测速系统，涉及扫地机器人领域，所述装置包括底座、万向轮及红外测速模块；所述万向轮安装于所述底座上，所述万向轮可相对所述底座自由转动，所述红外测速模块与所述万向轮相对放置；所述红外测速模块包括至少一组红外发射管和红外接收管，至少一组所述红外发射管和所述红外接收管成预设角度安装于所述底座上，通过所述红外测速模块测量万向轮的转速，无需安装光栅轮和红外对管，减少了成本，并且提高了测速准确性。测速准确性。测速准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机的测速装置和测速系统
[0001]本申请涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机的测速装置和测速系统。
技术介绍
[0002]家居环境的清洁卫生历来是一项又脏又累的工作，在生活节奏越来越快的今天，为了使人们无需自己动手就能获得一个干净舒适的居住环境，扫地机器人开始受到人们的欢迎。
[0003]目前，市场上扫地机器人检测万向轮速度时通常采用红外光栅技术，即通过红外发射灯与红外接收灯组成同一水平面对管，光栅轮透光槽置于红外发射接收灯与红外接收灯之间。当万向轮带动光栅轮转动时，红外对管可检测透光槽的转动频率，并根据转动频率来确定万向轮的转速。但是，采用红外光栅技术时，红外对管必须搭载光栅轮配合使用，万向轮的内部结构必须安装光栅轮和红外对管。万向轮测速的成本变高，并且测速不准确。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种扫地机的测速装置和测速系统。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种扫地机的测速装置，所述扫地机的测速装置包括底座、万向轮及红外测速模块；
[0006]所述万向轮安装于所述底座上，所述万向轮可相对所述底座自由转动，所述红外测速模块与所述万向轮相对放置；
[0007]所述红外测速模块包括至少一组红外发射管和红外接收管，至少一组所述红外发射管和所述红外接收管成预设角度安装于所述底座上。
[0008]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述红外测速模块还包括检测单元；
[0009]所述检测单元电连接所述红外接收管；
[0010]所述检测单元，用于根据所述红外接收管的反射信号输出相应的脉冲信号。
[0011]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述检测单元包括转换电容和比较子电路；
[0012]所述转换电容的输入端电连接所述红外接收管，所述转换电容的输出端电连接所述比较子电路。
[0013]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述比较子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和迟滞比较器；
[0014]所述转换电容经由第一节点分别电连接所述第一电阻、所述第二电阻和所述迟滞比较器的第二引脚，所述第一电阻的另一端接入电源，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电阻和所述第二电阻串联；
[0015]所述转换电容经由第二节点分别电连接所述第三电阻和所述第四电阻，所述第三电阻的另一端接入电源，所述第四电阻的另一端接地，所述第三电阻和所述第四电阻串联，
所述第三电阻接入所述迟滞比较器的第三引脚；
[0016]所述迟滞比较器的第三引脚和第一引脚接入所述第五电阻，所述迟滞比较器的第一引脚电连接所述第六电阻，所述第六电阻的另一端接入电源。
[0017]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述扫地机的测速装置还包括微处理器；
[0018]所述微处理器与所述检测单元电连接；
[0019]所述微处理器用于接收所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号的频率和万向轮的规格参数数据计算所述万向轮的转速。
[0020]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述万向轮的规格参数数据包括所述万向轮的周长和所述万向轮的表皮的预设区域数量。
[0021]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述万向轮的表皮的预设区域分别由第一颜色材料及第二颜色材料制成。
[0022]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述万向轮的表皮的材料包括硅胶或塑胶。
[0023]根据本申请公开的一种具体实施方式，所述红外测速模块还包括红外线隔光支架。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种测速系统，所述测速系统包括第一方面所述的扫地机的测速装置。
[0025]相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0026]本申请提供一种扫地机的测速装置，所述装置包括底座、万向轮及红外测速模块；所述万向轮安装于所述底座上，所述万向轮可相对所述底座自由转动，所述红外测速模块与所述万向轮相对放置；所述红外测速模块包括至少一组红外发射管和红外接收管，至少一组所述红外发射管和所述红外接收管成预设角度安装于所述底座上，通过所述红外测速模块测量万向轮的转速，无需安装光栅轮和红外对管，减少了成本，并且提高了扫地机器人的测速准确性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对本申请保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0028]图1示出了本申请实施例提供的一种扫地机的测速装置的结构示意图；
[0029]图2示出了本申请实施例提供的一种扫地机的测速装置的电路结构示意图之一；
[0030]图3示出了本申请实施例提供的一种扫地机的测速装置的电路结构示意图之二。
[0031]主要元件符号说明：
[0032]10
‑
扫地机的测速装置；110
‑
底座；120
‑
万向轮；130
‑
红外测速模块；140
‑
微处理器；1301
‑
检测单元；13011
‑
比较子电路。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。
[0038]实施例1
[0039]参见图1，所述扫地机的测速装置10包括底座110、万向轮120及红外测速模块130；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机的测速装置，其特征在于，所述扫地机的测速装置包括底座、万向轮及红外测速模块；所述万向轮安装于所述底座上，所述万向轮可相对所述底座自由转动，所述红外测速模块与所述万向轮相对放置；所述红外测速模块包括至少一组红外发射管和红外接收管，至少一组所述红外发射管和所述红外接收管成预设角度安装于所述底座上。2.根据权利要求1所述的扫地机的测速装置，其特征在于，所述红外测速模块还包括检测单元；所述检测单元电连接所述红外接收管；所述检测单元，用于根据所述红外接收管的反射信号输出相应的脉冲信号。3.根据权利要求2所述的扫地机的测速装置，其特征在于，所述检测单元包括转换电容和比较子电路；所述转换电容的输入端电连接所述红外接收管，所述转换电容的输出端电连接所述比较子电路。4.根据权利要求3所述的扫地机的测速装置，其特征在于，所述比较子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和迟滞比较器；所述转换电容经由第一节点分别电连接所述第一电阻、所述第二电阻和所述迟滞比较器的第二引脚，所述第一电阻的另一端接入电源，所述第二电阻的另一端接地，所述第一电阻和所述第二电阻串联；所述转换电容经由第二节点分别电连接所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：古昌林，
申请(专利权)人：浙江弥乐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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