一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统，其特征在于：本实用新型专利技术采用工作台、空气马达支架、模拟测试单元、空气马达、马达转轴端面、反光点、模拟夹具壳套、模拟夹具顶板、夹具螺母、气路端子、光路端子、悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀、光电计数器等组成的系统结构，实现空气马达转速监测测试系统设计科学合理、结构简单、使用方便、测试数据精确度高。所述空气马达上机工况逼真模拟结构，模拟实际工作条件，不需要反复拆装、省时省力、避免造成其他配合部件磨损，测试方便快捷，极大的提升调试效率，从而大大地节省成本。测试范围大，可实现转速100r/min至11万r/min的监测。克服了现有技术的不足。的不足。的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统


[0001]本技术涉及一种喷涂机器人雾化器空气马调试
，尤其涉及一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统。

技术介绍

[0002]空气马达是喷涂机器人雾化器的动力来源，调试空气马达需要测试其转速的多少、稳定性、攀升速度等。调试过程中需要反复测试调整，现有技术的喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试采用装在雾化器上上机测试，需要反复拆装、费时费力，造成其他配合部件磨损。测试成本高、资源浪费巨大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统，合理有效地解决了现有技术的喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试采用装在雾化器上上机测试、需要反复拆装、费时费力、造成其他配合部件磨损、测试成本高、资源浪费巨大的问题。
[0004]本技术的技术原理
[0005]所述一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统采用将喷涂机器人雾化器空气马达固定在上机工况逼真模拟结构上，所述上机工况逼真模拟结构包括模拟夹具壳套、模拟夹具顶板、夹具螺母、气路端子、气管路、悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀。在所述空气马达的轴端面设置反光点，再将所述空气马达由所述模拟夹具壳套下端卡入所述模拟夹具壳套内，上端与所述模拟夹具顶板连接，所述空气马达上端设有的悬浮空气接口、驱动空气接口、制动空气接口分别与所述模拟夹具顶板设有的气路端子连接，所述气路端子分别设有气管路与所述悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀对应连接。所述悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀的另一端分别设有气管路与喷涂机器人雾化器的空气输出端口对应连接。同时将所述空气马达的轴端面设有的反光点与所述模拟夹具顶板设有的光路端子相对。在所述光路端子上设置光纤与光电计数器连接。将所述光电计数器与LED显示屏和单片机连接。开启和/或调节所述悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀以及制动空气阀，模拟上机工况运行空气马达，开启光电计数器、LED显示屏和单片机的检测电路，在单片机控制下检测测试所述空气马达的转速、稳定性和攀升速率，相关数据显示在LED显示屏上且储存在单片机和/或外部存储设备上。在检测过程中，调试工作过程：空气马达装上夹紧后，开启悬浮空气，预设定为5KG压力，使空气马达的转子达到悬浮状态；再打开驱动空气，预设定为2
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4KG，驱动马达高速旋转；旋转过程中光纤探测马达转轴端面，反馈数据到显示屏。关闭驱动空气，马达可缓慢降速至停止；如需要急停可打开制动空气。所述空气马达运行，光电计数器的光源经光纤和光路端子照射所述马达转轴端面的反光点，所述反光点将光信号由光路端子和光纤反射到受光器上产生脉冲电信号实现计数，并将计数电信号传输到单片机和LED显示屏进行运算、储存和显示处理。反复多次改变测
试，取得喷涂机器人雾化器空气马达转速、稳定性、攀升速率等运行参数。再按照测试检测到的参数将该空气马达安装到喷涂机器人雾化器上。
[0006]本技术采用如下技术方案：
[0007]一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统，包括工作台、空气马达支架、模拟测试单元、空气马达、马达转轴端面、反光点、模拟夹具壳套、模拟夹具顶板、夹具螺母、气路端子、光路端子、气管路、光纤、悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀、光电计数器、单片机、LED显示屏，其特征在于：
[0008]所述喷涂机器人雾化器空气马达转速监测系统的系统架构由工作台、空气马达支架、模拟测试单元、光电计数器、单片机、LED显示屏构成，所述模拟测试单元包括模拟夹具壳套、模拟夹具顶板、夹具螺母、气路端子、光路端子、气管路、悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀；
[0009]所述工作台呈方形或椭圆形台面，竖直设有的台面上垂直连接设有空气马达支架，所述空气马达支架设有长方形底座板，所述底座板设有螺钉固定在所述工作台竖直设有的台面上，所述底座板上侧面一体或连接设有U形或两侧对称弧形凹进的U形支撑臂，所述支撑臂上端一体或连接设有半圆形管箍状卡槽，所述卡槽上连接设有模拟夹具壳套，所述模拟夹具壳套呈圆柱形管状，上端设有模拟夹具顶板，下端设有夹具螺母，所述模拟夹具顶板呈圆环形板片状，对应空气马达上端设有4个气路端子和1个光路端子，其中，1个对应所述空气马达设有的悬浮空气接口的所述气路端子连接设有悬浮空气调压阀，另1个对应所述空气马达设有的制动空气接口的所述气路端子连接设有制动空气阀，其余2个对应所述空气马达设有的驱动空气接口的所述气路端子连接设有驱动空气调压阀，所述气路端子与所述悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀之间分别设有气管路导通，所述模拟夹具壳套外侧对应所述卡槽设有半圆形的管箍，所述管箍和卡槽两端相对平行设有连接块，所述连接块上设有螺孔和螺钉紧固连接固定；
[0010]所述空气马达设有马达转轴端面，所述马达转轴端面设有1
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4个反光点，设置4个反光点时，所述反光点呈45度的弧形条状间隔45度设置，所述反光点与所述模拟夹具顶板一侧设有的所述光路端子对应，所述光路端子连接设有1对光纤，所述光纤连接设有光电计数器，所述光电计数器设有光源和受光器分别与所述光纤光导连接，所述光电计数器设有电源控制芯片、开关、闪光继电器一和闪光继电器二，所述光电计数器和LED显示屏连接设有单片机。
[0011]进一步地，所述单片机设有主控MCU，所述MCU设有脚线1
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40，其中，所述脚线20为所述主控MCU的电源零线脚,所述脚线40为所述主控MCU的电源输出线脚，所述脚线1、2、3分别与所述LED显示屏的控制芯片设有的脚线4、5、6对应连接，所述脚线18、19分别与所述光电计数器的输入、输出时钟电路连接，所述输入、输出时钟电路并联设有电容电路与所述主控MCU的电源零线脚导通，所述脚线14设有电阻电路与所述光电计数器设有的闪光继电器一的脚线1和闪光继电器二的脚线2逻辑关联，所述闪光继电器二的脚线2与所述脚线20导通，所述闪光继电器一的脚线1与所述光电计数器设有电源控制芯片的脚线1和开关连接，所述闪光继电器一的脚线1与所述电源控制芯片的脚线2逻辑关联，所述电源控制芯片的脚线2设有电感器与所述电源控制芯片的脚线4逻辑关联，所述电源控制芯片的脚线4串联设有整流电路与所述主控MCU的电源输出线脚、所述LED显示屏控制芯片的脚线3和15导通，所
述电源控制芯片的脚线3和5与所述主控MCU的电源零线脚导通，所述LED显示屏控制芯片的9位电阻排组的电源输入端与所述主控MCU的电源输出线脚导通，所述LED显示屏控制芯片的9位电阻排组的电源输出端分别对应与所述LED显示屏控制芯片的脚线7
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14和所述主控MCU的脚线39
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32连接导通，所述LED显示屏控制芯片的脚线1和3之间串联设有变电阻，所述LED显示屏控制芯片的脚线1和16与所述主控MCU的电源零线脚联接导通。
[0012]进一步地，所述悬浮空气调压阀、驱动空气调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统，包括工作台、空气马达支架、模拟测试单元、空气马达、马达转轴端面、反光点、模拟夹具壳套、模拟夹具顶板、夹具螺母、气路端子、光路端子、气管路、光纤、悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀、光电计数器、单片机、LED显示屏，其特征在于：所述喷涂机器人雾化器空气马达转速监测系统的系统架构由工作台、空气马达支架、模拟测试单元、光电计数器、单片机、LED显示屏构成，所述模拟测试单元包括模拟夹具壳套、模拟夹具顶板、夹具螺母、气路端子、光路端子、气管路、悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀；所述工作台呈方形或椭圆形台面，竖直设有的台面上垂直连接设有空气马达支架，所述空气马达支架设有长方形底座板，所述底座板设有螺钉固定在所述工作台竖直设有的台面上，所述底座板上侧面一体或连接设有U形或两侧对称弧形凹进的U形支撑臂，所述支撑臂上端一体或连接设有半圆形管箍状卡槽，所述卡槽上连接设有模拟夹具壳套，所述模拟夹具壳套呈圆柱形管状，上端设有模拟夹具顶板，下端设有夹具螺母，所述模拟夹具顶板呈圆环形板片状，对应空气马达上端设有4个气路端子和1个光路端子，其中，1个对应所述空气马达设有的悬浮空气接口的所述气路端子连接设有悬浮空气调压阀，另1个对应所述空气马达设有的制动空气接口的所述气路端子连接设有制动空气阀，其余2个对应所述空气马达设有的驱动空气接口的所述气路端子连接设有驱动空气调压阀，所述气路端子与所述悬浮空气调压阀、驱动空气调压阀、制动空气阀之间分别设有气管路导通，所述模拟夹具壳套外侧对应所述卡槽设有半圆形的管箍，所述管箍和卡槽两端相对平行设有连接块，所述连接块上设有螺孔和螺钉紧固连接固定；所述空气马达设有马达转轴端面，所述马达转轴端面设有1
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4个反光点，设置4个反光点时，所述反光点呈45度的弧形条状间隔45度设置，所述反光点与所述模拟夹具顶板一侧设有的所述光路端子对应，所述光路端子连接设有1对光纤，所述光纤连接设有光电计数器，所述光电计数器设有光源和受光器分别与所述光纤光导连接，所述光电计数器设有电源控制芯片、开关、闪光继电器一和闪光继电器二，所述光电计数器和LED显示屏连接设有单片机。2.根据权利要求1所述一种喷涂机器人雾化器空气马达转速监测测试系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世春，
申请(专利权)人：上海颢钦实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：