一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具，本实用新型专利技术涉及自翻转式夹具技术领域，所述用于视觉检测设备的自翻转式夹具包括检测柜，检测柜内设有用于对待检测物限位的夹持装置，在进行检测过程中需要对待检测物侧面进行检测时，启动电机使电机输出轴进行转动，电机输出轴转动时会带动固定杆以及活动杆进行转动，当活动杆转动时会带动第一夹持板进行旋转，第一夹持板旋转时，会带动待检测物以及第二夹持板进行转动，通过以上结构使待检测物在检测过程中可以对其角度进行调节，从而可以对待检测物侧面进行检测，在一定程度上减小了操作人员的劳动强度。了操作人员的劳动强度。了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具


[0001]本技术涉及自翻转式夹具
，尤其涉及一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，随着科技的不断进步，越来越多的工厂实现了机械自动化，当机械在自动进行生产加工时，需要通过视觉检测设备来对运作中的机械进行视觉检测，以确保机械的正常运行，但视觉检测设备在检测时，为了方便后续的操作以及更精准的检测，一般使用夹持装置对其进行限位。
[0003]而目前视觉检测设备的夹持装置通常是用两个可移动的夹持板对待检测物进行限位，这种方式较为稳定，但视觉检测设备在检测时，如果需要对待检测物侧面进行检测，只能将夹持的待检测物取下，手动对其进行翻转后再将其重新夹持，这种操作较为繁琐，可能会因为重新夹持使待检测物的位置发生变化，从而影响到检测的数据，并且增大了操作人员的劳动强度。
[0004]因此，有必要提供一种新的用于视觉检测设备的自翻转式夹具解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具。
[0006]本技术提供的用于视觉检测设备的自翻转式夹具包括检测柜，所述检测柜内设有用于对待检测物限位的夹持装置；
[0007]所述夹持装置包括驱动件、活动件以及第二夹持板，所述驱动件固定于所述检测柜一侧，所述驱动件输出轴贯穿检测柜一侧，所述驱动件输出轴与所述检测柜活动连接，所述驱动件输出轴贯穿检测柜的一侧固定连接有伸缩部件，所述伸缩部件远离驱动件输出轴的一侧固定连接有第一夹持板，所述活动件活动连接于所述检测柜内壁开设的滑轨内，所述活动件靠近第一夹持板的一侧与所述第二夹持板活动连接。
[0008]优选的，所述活动件包括活动板，所述活动板活动连接于所述检测柜内壁开设的滑轨内，所述活动板两侧固定连接有固定块，所述固定块通过螺栓与所述检测柜可拆卸连接。
[0009]优选的，所述伸缩部件包括固定杆、活动杆以及限位件，所述固定杆一端与所述驱动件输出轴贯穿检测柜的一侧固定连接，所述固定杆表面开设有多个用于对活动杆进行限位的限位槽，所述活动杆一端位于所述固定杆内部，所述活动杆与所述固定杆活动连接，所
述限位件活动连接于所述活动杆靠近固定杆的一端，所述限位件贯穿所述限位槽。
[0010]优选的，所述限位件包括限位柱以及弹簧，所述限位柱活动连接于所述活动杆靠近固定杆的一端，所述限位柱底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离限位柱的一端与所述活动杆内壁固定连接，所述限位柱贯穿所述限位槽。
[0011]优选的，所述驱动件包括电机以及安装盒，所述安装盒固定于所述检测柜一侧，所述电机固定于所述安装盒内，所述电机输出轴贯穿所述检测柜一侧并与所述固定杆一端固定连接，所述电机输出轴与所述检测柜活动连接。
[0012]优选的，所述检测柜内设有用于对待检测物进行检测的激光发射器。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的用于视觉检测设备的自翻转式夹具具有如下有益效果：
[0014]在进行检测过程中需要对待检测物侧面进行检测时，启动电机使电机输出轴进行转动，电机输出轴转动时会带动固定杆以及活动杆进行转动，当活动杆转动时会带动第一夹持板进行旋转，第一夹持板旋转时，会带动待检测物以及第二夹持板进行转动，通过以上结构使待检测物在检测过程中可以对其角度进行调节，从而可以对待检测物侧面进行检测，在一定程度上减小了操作人员的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的用于视觉检测设备的自翻转式夹具的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1所示的活动件的结构示意图；
[0017]图3为图1所示的伸缩部件的结构示意图；
[0018]图4为图3所示的活动杆内部的结构示意图；
[0019]图5为图1所示的安装盒内部的结构示意图。
[0020]图中标号：1、检测柜；2、活动件；3、第二夹持板；4、伸缩部件；5、第一夹持板；6、活动板；7、固定块；8、螺栓；9、固定杆；10、活动杆；11、限位柱；12、弹簧；13、安装盒；14、电机；15、激光发射器。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0022]请结合参阅图1、图2、图3、图4以及图5，其中，图1为本技术提供的用于视觉检测设备的自翻转式夹具的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的活动件的结构示意图；图3为图1所示的伸缩部件的结构示意图；图4为图3所示的活动杆内部的结构示意图；图5为图1所示的安装盒内部的结构示意图。
[0023]在具体实施过程中，如图1
‑
图5所示，包括检测柜1，检测柜1内设有用于对待检测物限位的夹持装置以及用于对待检测物进行检测的激光发射器15，夹持装置包括驱动件、活动件2以及第二夹持板3，驱动件固定于检测柜1一侧，驱动件输出轴贯穿检测柜1一侧，驱动件输出轴与检测柜1活动连接，驱动件输出轴贯穿检测柜1的一侧固定连接有伸缩部件4，伸缩部件远离驱动件输出轴的一侧固定连接有第一夹持板5，活动件2活动连接于检测柜1内壁开设的滑轨内，活动件2靠近第一夹持板5的一侧与第二夹持板3活动连接，活动件2包
括活动板6，活动板6活动连接于检测柜1内壁开设的滑轨内，活动板6两侧固定连接有固定块7，固定块7通过螺栓8与检测柜1可拆卸连接，通过驱动件带动伸缩部件4进行转动，从而使伸缩部件4带动第一夹持板5进行旋转，第一夹持板5旋转会带动待检测物以及第二夹持板3进行转动，从而对待检测物的角度进行调整；
[0024]伸缩部件4包括固定杆9、活动杆10以及限位件，固定杆9一端与驱动件输出轴贯穿检测柜1的一侧固定连接，固定杆9表面开设有多个用于对活动杆10进行限位的限位槽，活动杆10一端位于固定杆9内部，活动杆10与固定杆9活动连接，限位件活动连接于活动杆10靠近固定杆9的一端，限位件贯穿限位槽，限位件包括限位柱11以及弹簧12，限位柱11活动连接于活动杆10靠近固定杆9的一端，限位柱11底部固定连接有弹簧12，弹簧12远离限位柱11的一端与活动杆10内壁固定连接，限位柱11贯穿限位槽，驱动件包括电机14以及安装盒13，安装盒13固定于检测柜1一侧，电机14固定于安装盒13内，电机14输出轴贯穿检测柜1一侧并与固定杆9一端固定连接，电机14输出轴与检测柜1活动连接，按动限位柱11使活动杆10失去限位，转动活动杆10防止拉动活动杆10时限位柱11会通过弹簧12的弹力反弹至限位槽内，拉动活动杆10向第二夹持板3方向移动，将待检测物放置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测设备的自翻转式夹具，其特征在于，包括检测柜（1），所述检测柜（1）内设有用于对待检测物限位的夹持装置；所述夹持装置包括驱动件、活动件（2）以及第二夹持板（3），所述驱动件固定于所述检测柜（1）一侧，所述驱动件输出轴贯穿检测柜（1）一侧，所述驱动件输出轴与所述检测柜（1）活动连接，所述驱动件输出轴贯穿检测柜（1）的一侧固定连接有伸缩部件（4），所述伸缩部件远离驱动件输出轴的一侧固定连接有第一夹持板（5），所述活动件（2）活动连接于所述检测柜（1）内壁开设的滑轨内，所述活动件（2）靠近第一夹持板（5）的一侧与所述第二夹持板（3）活动连接。2.根据权利要求1所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，其特征在于，所述活动件（2）包括活动板（6），所述活动板（6）活动连接于所述检测柜（1）内壁开设的滑轨内，所述活动板（6）两侧固定连接有固定块（7），所述固定块（7）通过螺栓（8）与所述检测柜（1）可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的用于视觉检测设备的自翻转式夹具，其特征在于，所述伸缩部件（4）包括固定杆（9）、活动杆（10）以及限位件，所述固定杆（9）一端与所述驱动件输出轴贯穿检测柜（1）的一侧固定连接，所述固定杆（9）表面开...

【专利技术属性】
技术研发人员：何生茂，向彪，刘胜平，
申请(专利权)人：四川德中智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：