基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，包括检测台以及两个支撑板，检测台的一端设有用于清理焊缝灰尘的清理组件，检测台两侧设有用于调节两个支撑板之间距离的调节组件，调节组件的两端分别与两个支撑板固定连接，两个支撑板内分别设有移动组件，通过启动驱动电机使驱动杆一端的主动锥齿轮转动，当主动锥齿轮转动时可通过穿设从动锥齿轮的连接杆带动两个第二锥齿轮转动，当两个第二锥齿轮转动时可通过穿设两个第一锥齿轮的两个转动杆分别带动两个滑轮在钢轨的一侧转动，在一定程度上可以使该设备沿着钢轨进行移动，方便对长轨道上的多处焊缝进行检测

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备


[0001]本技术涉及钢轨检测
，尤其涉及基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备
。

技术介绍

[0002]钢轨焊缝作为钢轨的薄弱结构，在焊接过程中产生的缺陷容易发展成疲劳裂纹，其热影响区很容易发生断轨，会严重影响列车正常运行和运行安全，因此需要用到钢轨焊缝检测设备对焊缝进行检测
。
[0003]机器视觉及图像处理相关算法在轨道检测中已得到广泛应用，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断
。
视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度
、
颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作
。
[0004]目前通用的钢轨焊缝测量方式分为接触式测量与非接触式测量两种
。
现有的钢轨焊缝检测设备在使用时通过工作人员手持检测设备放置在钢轨上以检测钢轨焊缝是否符合要求，但因为轨道长度过长，通过工作人员去放置检测设备不仅费事费力，而且在检测过程中，可能会因为检测设备位置偏移导致无法精准的检测焊缝，且现有的钢轨在焊接之后因为放置在露天下会覆盖一些灰尘或者泥土导致检测结果不够精准
。
[0005]因此，有必要提供一种新的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术提供基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备
。
[0007]本技术提供的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备包括检测台以及两个支撑板，所述检测台的一端设有用于清理焊缝灰尘的清理组件，所述检测台两侧设有用于调节两个支撑板之间距离的调节组件，所述调节组件的两端分别与两个所述支撑板固定连接，两个所述支撑板内分别设有移动组件；
[0008]所述移动组件包括多个滑轮
、
同步机构以及驱动机构，两个所述支撑板相对的一侧分别开设有通槽，且其中一个所述支撑板的顶部与所述驱动机构固定连接，多个所述滑轮的一侧分别活动设于两个所述通槽内，邻近所述驱动机构的两个所述滑轮的中心处分别与所述同步机构固定连接，所述同步机构与所述驱动机构的一端固定连接，远离所述驱动机构的两个所述滑轮的中心处穿设有两个支撑杆，两个所述支撑杆的两端分别活动连接于远离所述驱动机构的所述支撑板内侧壁的两端
。
[0009]优选的，所述同步机构包括两个第一锥齿轮
、
两个第二锥齿轮以及连接杆，两个所述第一锥齿轮的中心处分别穿设有两个转动杆，两个所述转动杆分别穿设邻近所述驱动机构的两个所述滑轮的中心处，且两个所述转动杆的两端分别活动连接于邻近所述驱动机构
的所述支撑板内侧壁两端，两个所述第二锥齿轮相对的一侧分别与所述连接杆的两端固定连接，所述连接杆分别穿设两个支撑块以及所述驱动机构，两个所述支撑块的一端分别与所述支撑板内壁底部固定连接，两个所述第二锥齿轮分别与两个所述第一锥齿轮相啮合
。
[0010]优选的，所述驱动机构包括驱动箱
、
驱动电机
、
主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述驱动箱固定连接于其中一个所述支撑板顶部，所述驱动电机的输出端穿设所述驱动箱以及所述支撑板，且所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动电机的一端与所述主动锥齿轮的一侧固定连接，所述从动锥齿轮的一侧中心处穿设有所述连接杆，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮相啮合
。
[0011]优选的，所述调节组件包括双向螺纹杆
、
两个连接板以及驱动件，所述双向螺纹杆的两端分别通过滚珠轴承穿设所述检测台的两侧，两个所述连接板相对的一端分别与所述双向螺纹杆的两端螺纹连接，两个所述连接板的一侧分别与两个所述支撑板固定连接，所述双向螺纹杆的中心处与所述驱动件固定连接
。
[0012]优选的，所述驱动件包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮的中心处穿设有所述双向螺纹杆，所述蜗杆的一端活动连接于所述检测台内壁底部，所述蜗杆的另一端穿设所述检测台的顶部并固定连接有摇把，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合
。
[0013]优选的，所述清理组件包括基座
、
第一活动板
、
两个第二活动板以及毛刷板，所述基座固定连接于所述检测台的一侧，所述基座远离所述检测台的一端与所述第一活动板活动连接，且所述基座与所述第一活动板之间设有用于驱动第一活动板转动的第一气缸，所述第一活动板远离所述基座的一端分别与两个所述第二活动板的一端活动连接，且所述第一活动板与两个所述第二活动板之间设有用于驱动两个第二活动板转动的第二气缸，两个所述第二活动板远离所述第一活动板的一端分别与所述毛刷板活动连接
。
[0014]优选的，所述检测台的底部分别设有用于拍摄焊缝的工业摄像头以及两个用于对该设备进行限位的限位块
。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备具有如下有益效果：
[0016]1、
通过启动驱动电机使驱动杆一端的主动锥齿轮转动，当主动锥齿轮转动时可通过穿设从动锥齿轮的连接杆带动两个第二锥齿轮转动，当两个第二锥齿轮转动时可通过穿设两个第一锥齿轮的两个转动杆分别带动两个滑轮在钢轨的一侧转动，在一定程度上可以使该设备沿着钢轨进行移动，方便对长轨道上的多处焊缝进行检测
。
[0017]2、
通过启动第一气缸以及第二气缸，使第一活动板与第二活动板分别转动，由于毛刷板与第二活动板的一端活动连接，在一定程度上可以对钢轨焊缝上的灰尘以及泥土进行清理，使检测结果更加精准
。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的检测设备的另一视角结构示意图；
[0020]图3为本技术提供的其中一个支撑板的剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的另一个支撑板的剖面结构示意图；
[0022]图5为本技术提供的检测台的剖面结构示意图；
[0023]图6为本技术提供的驱动机构的剖面结构示意图；
[0024]图7为本技术提供的清理组件的结构示意图
。
[0025]图中标号：
1、
检测台；
2、
摇把；
3、
驱动箱；
4、
双向螺纹杆；
5、
连接板；
6、
支撑板；
7、
基座；
8、
限位块；
9、
工业摄像头；
10、
滑轮；
11、
驱动杆；
12、
转动杆；
13、
支撑块；
14、
主动锥齿轮；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备 ，其特征在于，包括检测台（1）以及两个支撑板（6），所述检测台（1）的一端设有用于清理焊缝灰尘的清理组件，所述检测台（1）两侧设有用于调节两个支撑板（6）之间距离的调节组件，所述调节组件的两端分别与两个所述支撑板（6）固定连接，两个所述支撑板（6）内分别设有移动组件；所述移动组件包括多个滑轮（
10
）
、
同步机构以及驱动机构，两个所述支撑板（6）相对的一侧分别开设有通槽，且其中一个所述支撑板（6）的顶部与所述驱动机构固定连接，多个所述滑轮（
10
）的一侧分别活动设于两个所述通槽内，邻近所述驱动机构的两个所述滑轮（
10
）的中心处分别与所述同步机构固定连接，所述同步机构与所述驱动机构的一端固定连接，远离所述驱动机构的两个所述滑轮（
10
）的中心处穿设有两个支撑杆（
19
），两个所述支撑杆（
19
）的两端分别活动连接于远离所述驱动机构的所述支撑板（6）内侧壁的两端，所述同步机构包括两个第一锥齿轮（
17
）
、
两个第二锥齿轮（
18
）以及连接杆（
16
），两个所述第一锥齿轮（
17
）的中心处分别穿设有两个转动杆（
12
），两个所述转动杆（
12
）分别穿设邻近所述驱动机构的两个所述滑轮（
10
）的中心处，且两个所述转动杆（
12
）的两端分别活动连接于邻近所述驱动机构的所述支撑板（6）内侧壁两端，两个所述第二锥齿轮（
18
）相对的一侧分别与所述连接杆（
16
）的两端固定连接，所述连接杆（
16
）分别穿设两个支撑块（
13
）以及所述驱动机构，两个所述支撑块（
13
）的一端分别与所述支撑板（6）内壁底部固定连接，两个所述第二锥齿轮（
18
）分别与两个所述第一锥齿轮（
17
）相啮合，所述驱动机构包括驱动箱（3）
、
驱动电机（
22
）
、
主动锥齿轮（
14
）以及从动锥齿轮（
15
），所述驱动箱（3）固定连接于其中一个所述支撑板（6）顶部，所述驱动电机（
22
）的输出端穿设所述驱动箱（3）以及所述支撑板（6），且所述驱动电机（
22
）的输出端固定连接有驱动杆（
11
），所述驱动杆（
11
）远离驱动电机（
22
）的一端与所述主动锥齿轮（
14
）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何生茂，向彪，刘胜平，
申请(专利权)人：四川德中智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：