电子乐器的触控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子乐器的触控装置。为了检测键（３０）的状态，除了通常的位置传感器（３５）和速度传感器（３６）之外，还设置微分加速度传感器（３８）。基于在键按压的早期阶段的初始期间关于微分加速度信号（ｊ）单调增加的函数，确定由螺线管单元（２０）施加的反作用力。在经过初始阶段之后，参照表，根据速度、加速度等来确定反作用力。结果，在强力按压键时，反作用力快速增加。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电子乐器(例如电子钢琴)的触控装置(touch control apparatus),所述触控装置使得演奏操作器(例如键)能够为电子乐器 的演奏者提供良好的感觉。
技术介绍
对于声学钢琴，通过键操作来驱动动作机构(在该动作机构中，锤 敲击弦)，由此为演奏者将不同的"触感"传递给键。通过电子音调发 生器生成乐音信号的电子钢琴也期望再现与声学钢琴类似的触感。作为 再现触感的技术，已存在两种技术 一种技术是提供模仿声学钢琴的动 作机构的动作机构； 一种技术是通过致动器，用电子方式推动(urge)键 来再现声学钢琴的触感。对于后一种类型的电子钢琴，用于控制致动器的技术被称为"触控(力觉控制)"。对于触控，提供用于在键上施加反作用力的致动器，以根据通过致 动器供应的电流值来增加或减少反作用力的大小。由于必须根据与键的 操作状态相关的物理量(例如键按压深度、键按压速度或加速度)来控 制反作用力，所以执行触控的电子钢琴设置有用于感测键的操作状态的 多个传感器。例如，日本特许第3772491号公报公开了一种通过位置传 感器获得位置信息(键按压深度)的技术，其对位置信息进行微分来获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子乐器的触控装置，所述触控装置包括：　演奏操作器，设置在所述电子乐器上，以所述演奏操作器围绕支点枢转的方式被支撑，并由演奏者操作以使得所述演奏操作器沿特定方向枢转；　驱动装置，被设置用于所述演奏操作器，并产生沿与所述特定方 向相反的方向推动所述演奏操作器的反作用力；　第一物理量信号输出装置，测量与所述演奏操作器被操作的状态相关的第一物理量，并输出表示所述第一物理量的第一物理量信号；　第二物理量信号输出装置，输出第二物理量信号，所述第二物理量信号表示 与所述演奏操作器被操作的状态相关的第二物理量；　第一控制装置，控制所述驱动装置，以在初始阶段使得...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口成泰，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]