本发明专利技术涉及装卸料机技术领域，尤其是一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构；包括外套筒、内套筒以及位于两者之间的至少一个中间层套筒，所述内套筒外的其余套筒配置有开关式自动挡块装置，通过所述开关式自动挡块装置的阻挡限制以保持所述内套筒外的其余套筒处于静止状态；本发明专利技术解决深堆芯燃料操作伸缩套筒行程较长，固定套筒由于工艺限制不能较长的问题。解决采用多级伸缩套筒燃料组件在非堆芯工位仍位于其次外层套筒之内，无法完成燃料组件装卸的问题。解决多级套筒垂直度、定位精度问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构
[0001]本专利技术涉及装卸料机
，尤其是一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构。
技术介绍
[0002]装卸料机用于核电厂反应堆厂房堆芯装卸燃料组件，在堆芯与转运装置之间转运燃料组件。压水堆核电站装卸料机起升机构包括外套筒、内套筒，外套筒固定在小车上，内套筒在外套筒内沿导轨上下运行，内外套筒的两级伸缩套筒结构实现装卸料机在堆芯的精确定位和燃料组件抓取。
[0003]目前国内压水堆核电站的装卸料机内套筒行程一般不超过9m，内套筒可在外套筒内全行程导向。对于一些新堆型，例如一体化小堆，其堆芯深度较深，若采用已有装卸料机两级套筒设计，内套筒行程需要增加一倍，同时作为导向套筒的外套筒也需要增加相应长度。根据反应堆水池布置，外套筒需要越过反应堆压力容器上法兰面、燃料转运装置的燃料篮上平面、燃料暂存架的上平面，这些工作位的上标高限制了装卸料机外套筒的下标高，因此装卸料机外套筒长度受限，两级伸缩套筒不适用于深堆芯的燃料组件操作。同时堆芯燃料组件间间距仅1mm，燃料组件在燃耗后存在一定的变形弯曲，需要保证定位精度。已有内外套筒式装卸料机不能满足装卸料工艺要求。
[0004]另外，工业起重机存在大于两级的多级套筒式起重机，均为由内至外逐级收缩，由外至内逐级伸长，最内层套筒最后伸出。核电厂装卸料机为了保护燃料组件，燃料组件需要跟随最内层套筒完全收缩进外套筒内，以免燃料组件在装卸料机水平运行时与周围物项碰撞。若采用多级套筒式起重机，多级套筒下降时，非堆芯工作位比堆芯位标高高，位于最内层套筒内的燃料组件仍位于其次外层套筒之内，无法完成燃料组件卸载。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，既满足抓具到达指定深度的要求，又要满足多级套筒收缩后外套筒能越过燃料暂存架、燃料运输设备燃料篮等上表面的要求。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]本专利技术提供了一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，包括外套筒、内套筒以及位于两者之间的至少一个中间层套筒，所述内套筒外的其余套筒配置有开关式自动挡块装置，通过所述开关式自动挡块装置的阻挡限制以保持所述内套筒外的其余套筒处于静止状态。
[0007]作为进一步的实现方式，所述开关式自动挡块装置包括转盘结构以及与所述转盘结构连接的主动连杆和从动连杆，所述从动连杆配置挡块，所述其余套筒通过上下运动驱动所述主动连杆带动所述转盘结构旋转，进而通过所述从动连杆带动所述挡块进行限位。
[0008]作为进一步的实现方式，所述转盘结构包括主动转盘和从动转盘，所述主动转盘与所述主动连杆连接，所述从动转盘与所述从动连杆连接。
[0009]作为进一步的实现方式，所述转盘结构单向旋转，所述主动转盘与所述从动转盘具有的传动比为2:1，所述主动转盘与所述从动转盘组成行星轮结构。
[0010]作为进一步的实现方式，所述主动连杆一端通过竖直上下运动驱动所述主动转盘旋转一圈，所述从动转盘驱动所述从动连杆带动所述挡块水平移动进入限位状态。
[0011]作为进一步的实现方式，所述主动连杆端部上下运动位于上顶点极限位置时延长线通过所述转盘结构的旋转轴线。
[0012]作为进一步的实现方式，除所述内套筒为方形套筒外，其余套筒均为圆形套筒。
[0013]作为进一步的实现方式，所述其余套筒配置有多个用于支撑次级套筒的支撑结构，所述支撑结构包括上下布置的两个斜面。
[0014]作为进一步的实现方式，所述其余套筒配置配置有多个导向结构，所述导向结构包括设置在次级套筒的导轨和外层套筒上的导向轮，所述导向轮与所述导轨的底面间隙可调。
[0015]作为进一步的实现方式，所述其余套筒配置配置有多个防摆结构，所述防摆结构包括设置在外层套筒上的防摆导向轮且其位于次级套筒的所述导轨侧面，用于限制次级套筒的周向旋转。
[0016]上述本专利技术的有益效果如下：
[0017](1)本专利技术设置开关式自动挡块装置，无需增加外部能动部件，只需外层伸缩套筒提升触发挡块开关装置使挡块插入，外层伸缩套筒停留在挡块上，内套筒可带着燃料组件伸出。再次提升外层伸缩套筒触发挡块开关装置，挡块收缩，外层伸缩套筒可自由下降，解决了多级伸缩套筒最内层套筒需要率先伸出的问题，可解决传统内外套筒两级装卸料机外套筒不能满足厂房布置及装卸料工艺的要求。
[0018](2)本专利技术通过设置导向结构、防摆结构、支撑结构实现各级套筒之间的导向、防周向转动、套筒之间连接。其中支撑结构采用楔形斜面调整支撑高度使得周向四个支撑结构位于同一平面，保证内套筒的垂直度。导向轮径向可调，通过调整导向轮与导轨之间间隙使内层套筒垂直度达到要求且上下运行顺畅。防摆导向轮可调，使其圆柱侧面只可与导轨侧面接触，不与导轨槽底接触，既防止周向转动又避免卡滞导轨。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]图1是本专利技术实施例中多级套筒全部伸出状态示意图。
[0021]图2是本专利技术实施例中多级套筒全部收缩状态示意图。
[0022]图3是本专利技术实施例图2中A向示意图。
[0023]图4是本专利技术实施例图2中B向示意图。
[0024]图5是本专利技术实施例中定位导向装置示意图。
[0025]图6是本专利技术实施例中支撑结构示意图。
[0026]图7是本专利技术实施例中防摆结构示意图。
[0027]图8是本专利技术实施例中导向结构示意图。
[0028]图9是本专利技术实施例中开关式自动挡块装置示意图。
[0029]图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
[0030]其中：1、外套筒；2、中间第一层套筒；3、中间第二层套筒；4、内套筒；5、支撑结构；51、第一斜面；52、第二斜面；6、防摆结构；61、防摆导向轮；7、导向结构；71、导向轮；8、开关装置；9、弹簧；10、主动连杆；11、其余套筒；12、从动转盘；13、主动转盘；14、从动连杆；15、挡块。
具体实施方式
[0031]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]本专利技术的一种典型的实施方式中，参考图1
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图9所示，一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，包括括外套筒1、内套筒4以及位于两者之间的至少一个中间层套筒，本实施例中，中间层套筒设置两个，分别为中间第一层套筒2中间第二层套筒3。可以理解的是，在其他一些实施例中，中间层的套筒数量不局限于本实施例中的数量。外套筒1长度满足越过工作位上表面要求，各级套筒长度包含在其上级套筒内。除内套筒4为方形套筒外，其余套筒11均为圆形套筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，其特征在于，包括外套筒、内套筒以及位于两者之间的至少一个中间层套筒，所述内套筒外的其余套筒配置有开关式自动挡块装置，通过所述开关式自动挡块装置的阻挡限制以保持所述内套筒外的其余套筒处于静止状态。2.根据权利要求1所述的一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，其特征在于，所述开关式自动挡块装置包括转盘结构以及与所述转盘结构连接的主动连杆和从动连杆，所述从动连杆配置挡块，所述其余套筒通过上下运动驱动所述主动连杆带动所述转盘结构旋转，进而通过所述从动连杆带动所述挡块进行限位。3.根据权利要求2所述的一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，其特征在于，所述转盘结构包括主动转盘和从动转盘，所述主动转盘与所述主动连杆连接，所述从动转盘与所述从动连杆连接。4.根据权利要求3所述的一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，其特征在于，所述转盘结构单向旋转，所述主动转盘与所述从动转盘具有的传动比为2:1，所述主动转盘与所述从动转盘组成行星轮结构。5.根据权利要求3所述的一种核电厂装卸料机多级伸缩套筒机构，其特征在于，所述主动连杆一端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄尚青，邵长磊，贾保军，施伟，李雷，刘建文，任文俊，邹昊宸，刘永骏，李梦芝，朱健尧，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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