本发明专利技术涉及一种抓夹装置，包括：第一套筒组件和第二套筒组件；驱动装置，沿第一方向可移动地设于第一导向通道内；抓夹组件，能够响应于驱动装置的移动而张开或合拢，以释放或抓取燃料组件；锁止装置，锁止装置在转动过程中可沿第一方向移动，以使锁止装置具有锁止状态和解锁状态。上述抓夹装置，通过设置驱动装置，以驱动抓夹组件的张开或合拢，从而使抓夹组件能够释放或抓取模拟燃料组件；通过设置锁止装置，以锁止和解锁驱动装置；通过将锁止装置设置在第二套筒组件沿第一方向远离抓夹组件的一端，操作人员通过远程操作锁止装置便可使抓夹组件释放模拟燃料组件，避免操作人员下到转运井的底部，从而降低操作人员的安全风险。从而降低操作人员的安全风险。从而降低操作人员的安全风险。
【技术实现步骤摘要】
抓夹装置
[0001]本专利技术涉及核燃料组件
，特别是涉及一种抓夹装置。
技术介绍
[0002]核电厂反应堆每运行一个周期之后都需要根据情况更换部分燃料组件，在更换前，需要先通过模拟燃料组件验证反应堆厂房内的燃料操作设备的功能是否正常。模拟燃料组件一般存放在燃料厂房的乏燃料水池中，需要先通过专用抓具和吊装设备将模拟燃料组件从乏燃料水池吊运至燃料转运装置，再通过燃料转运装置转运至反应堆厂房。燃料转运装置安装在转运井底部，转运井内存在辐射。
[0003]然而，当模拟燃料组件吊运至转运井后，需要操作人员下到转运井的底部，以便完成专用抓具对模拟燃料组件的解锁与脱扣释放。但转运井内未设置操作平台，且辐照剂量大，操作人员存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种能够远程解锁以释放模拟燃料组件的抓夹装置，以降低操作人员的安全风险。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种抓夹装置，用于操作燃料组件，所述抓夹装置包括：
[0006]第一套筒组件和第二套筒组件，所述第二套筒组件沿第一方向相对所述第一套筒组件可移动地插设于所述第一套筒组件内，所述第二套筒组件沿所述第一方向贯穿设有第一导向通道；
[0007]驱动装置，沿所述第一方向可移动地设于所述第一导向通道内；
[0008]抓夹组件，可转动地设于所述第二套筒组件沿所述第一方向的一端；所述抓夹组件能够响应于所述驱动装置的移动而张开或合拢，以抓取或释放所述燃料组件；及
[0009]锁止装置，可转动地设于所述第二套筒组件沿所述第一方向的另一端；
[0010]其中，所述锁止装置在转动过程中可沿所述第一方向移动，以使所述锁止装置具有锁止状态和解锁状态；
[0011]所述锁止装置处于所述锁止状态，所述锁止装置与所述驱动装置远离所述抓夹组件的一端相抵，且与所述第一套筒组件的内壁相抵，从而限制所述驱动装置的移动；
[0012]所述锁止装置处于所述解锁状态，所述驱动装置能够沿所述第一导向通道朝远离所述抓夹组件的方向移动。
[0013]上述抓夹装置，通过设置抓夹组件以抓取模拟燃料组件，以便于运输模拟燃料组件；通过设置驱动装置，以驱动抓夹组件的张开或合拢，从而使抓夹组件能够抓取或释放模拟燃料组件；通过设置锁止装置，以锁止和解锁驱动装置，从而控制驱动装置沿第一导向通道的移动。如此，通过将锁止装置设置在第二套筒组件沿第一方向远离抓夹组件的一端，且操作人员通过远程操作锁止装置便可使抓夹组件释放模拟燃料组件，避免操作人员下到转
运井的底部，从而降低操作人员的安全风险。
[0014]在其中一个实施例中，所述锁止装置包括两个锁止组件；
[0015]两个所述锁止组件沿所述第一套筒组件的周向对称可转动地设于所述第二套筒组件；
[0016]在两个所述锁止组件转动过程中，两个锁止组件可沿与所述第一方向垂直的第二方向朝靠近彼此或远离彼此的方向移动，以使所述锁止装置处于所述锁止状态或所述解锁状态。
[0017]在其中一个实施例中，所述锁止组件包括：
[0018]第一锁止件，沿所述第二方向可转动地穿设于所述第二套筒组件；
[0019]第二锁止件，套接于所述第一锁止件，所述第二锁止件位于所述第一套筒组件和所述第二套筒组件之间；所述第一锁止件可响应外力转动而带动所述第二锁止件转动；及
[0020]第一复位件，套设于所述第一锁止件沿所述第二方向靠近所述驱动装置的一端；
[0021]其中，所述锁止装置切换至所述解锁状态的过程中，两个所述第一锁止件可沿所述第二方向朝远离彼此的方向移动，以使所述驱动装置可沿所述第一导向通道移动；
[0022]所述锁止装置切换至所述锁止状态的过程中，两个所述第一锁止件分别在对应的所述第一复位件的形变恢复力的驱动下沿所述第二方向朝靠近彼此的方向移动，以分别抵接所述驱动装置沿所述第二方向的相对两侧，且所述第二锁止件可转动至与所述第一套筒组件的内壁相抵，以限制所述第一锁止件沿所述第二方向与移动。
[0023]在其中一个实施例中，所述锁止组件还包括第一限位件和第二限位件；
[0024]所述第一限位件连接所述第二套筒组件；
[0025]所述第二限位件套设于所述第一锁止件；
[0026]其中，所述第一复位件位于所述第一限位件和所述第二限位件之间；所述第二限位件相较于所述第一限位件更加靠近所述驱动装置。
[0027]在其中一个实施例中，所述抓夹装置还包括与所述锁止装置连接的第一操作件；所述第一操作件用于驱动所述锁止装置在所述解锁状态和所述锁止状态之间切换。
[0028]在其中一个实施例中，所述驱动装置包括沿所述第一方向依次连接的驱动组件和致动件，以及套设于所述驱动组件的第二复位件；
[0029]所述驱动组件可沿所述第一导向通道移动，以带动所述致动件沿所述第一方向移动，所述致动件沿所述第一方向移动以使所述抓夹组件张开或合拢；
[0030]其中，所述锁止装置切换至所述解锁状态时，所述第二复位件的形变恢复力能够驱动所述驱动组件和所述控制件沿所述第一方向朝远离所述抓夹组件的方向移动。
[0031]在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括沿所述第一方向间隔设于所述驱动组件的第三限位件和第四限位件；
[0032]其中，所述第二复位件位于所述第三限位件和所述第四限位件之间。
[0033]在其中一个实施例中，所述抓夹装置还包括与所述第一套筒组件的内周面连接的第一锁紧件；所述第一锁紧件具有沿所述第一方向依次设置的凹槽段和锁紧段；
[0034]所述抓夹装置还包括与所述致动件的外周面连接的第二锁紧件；
[0035]所述第二锁紧件能够响应于所述驱动装置沿所述第一方向的移动而与所述锁紧段相抵，或者位于所述凹槽段内。
[0036]在其中一个实施例中，所述第二锁紧件的外周面沿所述第一方向间隔凸设有第一锁紧部和第二锁紧部，所述第二锁紧部位于所述第一锁紧部和所述抓夹组件之间；
[0037]在所述抓夹组件张开时，所述第一锁紧部与所述锁紧段相抵，以使所述抓夹组件保持张开；在所述抓夹组件合拢时，所述第二锁紧部与所述锁紧段相抵，所述第一锁紧部位于所述凹槽段内，以使所述抓夹组件保持合拢。
[0038]在其中一个实施例中，所述抓夹装置还包括沿与所述第一方向垂直的第二方向穿设于所述驱动装置的第二操作件；
[0039]所述第二操作件用于驱动所述驱动装置沿所述第一导向通道移动。
附图说明
[0040]图1为本专利技术一实施例中抓夹装置的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术图1对应的抓夹装置的左视示意图；
[0042]图3为本专利技术图2中锁止装置的局部放大示意图；
[0043]图4为本专利技术一实施例中抓夹装置与上管座连接的示意图；
[0044]图5为本专利技术一实施例中锁止组件解锁的示意图；
[0045]图6为本专利技术一实施例中抓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓夹装置，用于操作燃料组件，其特征在于，所述抓夹装置包括：第一套筒组件和第二套筒组件，所述第二套筒组件沿第一方向相对所述第一套筒组件可移动地插设于所述第一套筒组件内，所述第二套筒组件沿所述第一方向贯穿设有第一导向通道；驱动装置，沿所述第一方向可移动地设于所述第一导向通道内；抓夹组件，可转动地设于所述第二套筒组件沿所述第一方向的一端；所述抓夹组件能够响应于所述驱动装置的移动而张开或合拢，以抓取或释放所述燃料组件；及锁止装置，可转动地设于所述第二套筒组件沿所述第一方向的另一端；其中，所述锁止装置在转动过程中可沿所述第一方向移动，以使所述锁止装置具有锁止状态和解锁状态；所述锁止装置处于所述锁止状态，所述锁止装置与所述驱动装置远离所述抓夹组件的一端相抵，且与所述第一套筒组件的内壁相抵，从而限制所述驱动装置的移动；所述锁止装置处于所述解锁状态，所述驱动装置能够沿所述第一导向通道朝远离所述抓夹组件的方向移动。2.根据权利要求1所述的抓夹装置，其特征在于，所述锁止装置包括两个锁止组件；两个所述锁止组件沿所述第一套筒组件的周向对称可转动地设于所述第二套筒组件；在两个所述锁止组件转动过程中，两个锁止组件可沿与所述第一方向垂直的第二方向朝靠近彼此或远离彼此的方向移动，以使所述锁止装置处于所述锁止状态或所述解锁状态。3.根据权利要求2所述的抓夹装置，其特征在于，所述锁止组件包括：第一锁止件，沿所述第二方向可转动地穿设于所述第二套筒组件；第二锁止件，套接于所述第一锁止件，所述第二锁止件位于所述第一套筒组件和所述第二套筒组件之间；所述第一锁止件可响应外力转动而带动所述第二锁止件转动；及第一复位件，套设于所述第一锁止件沿所述第二方向靠近所述驱动装置的一端；其中，所述锁止装置切换至所述解锁状态的过程中，两个所述第一锁止件可沿所述第二方向朝远离彼此的方向移动，以使所述驱动装置可沿所述第一导向通道移动；所述锁止装置切换至所述锁止状态的过程中，两个所述第一锁止件分别在对应的所述第一复位件的形变恢复力的驱动下沿所述第二方向朝靠近彼此的方向移动，以分别抵接所述驱动装置沿所述第二方向的相对两侧，且所述第二锁止件可转动至与所述第一套筒组件的内壁相抵，以限制所述第一锁止件沿所述第二方向与移动。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁新献，何英勇，莫怀森，陈耀，谭经耀，彭瑞祥，张峰，杨锦春，夏衍，彭勇，
申请(专利权)人：深圳中广核工程设计有限公司中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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