【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生成物品的三维线图的方法及三维线图生成装置及三维形状检查装置
[0001]本公开涉及一种生成物品的三维线图的方法及三维线图生成装置以及三维形状检查装置的结构。
技术介绍
[0002]已公开有如下方法:经由显微镜利用电荷耦合(charge
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coupled
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device,CCD)照相机从左右两个方向拍摄固定于XY平台上的接合线,基于左右的图像数据算出接合线的三维坐标(例如参照专利文献1)。在专利文献1所记载的方法中,公开有如下内容:预先登录衬垫与引线的位置,在衬垫至引线之间设定包括导线的中心线的小区域,从所述小区域中检测导线的轮廓,重复进行上述操作,由此检测导线的中心线的位置,并基于此生成导线的三维线图。
[0003]而且,专利文献2中记载有如下内容:利用照相机从左右两个方向拍摄导线,通过使用导线与基板的连接信息、及导线的粗细程度信息的图案匹配,由各照相机所拍摄的二维图像生成导线的三维线图。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开平10
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54709号公报
[0007]专利文献2:国际公开2020/217970号
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]另外,近年来,要求对将半导体芯片的电极与基板的电极连接的全部导线的形状进行测定。然而,在专利文献1、专利文献2所记载的导线的形状测定方法中,对于多条导线,需要逐条进行图像分析而生成导线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法,其是基于从垂直上方拍摄三维物品所获得的垂直视图图像、及从多个斜上方拍摄所述物品所获得的多个立体图像生成所述物品的三维线图的方法,其特征在于包括:垂直视图线图生成步骤,提取所述垂直视图图像中的轮廓线而生成所述物品的垂直视图线图;线图转换步骤,基于包括所述物品的高度信息的形状参数,将所述垂直视图线图分别转换为多个立体线图,重复执行所述形状参数的调整、及所述垂直视图线图向各所述立体线图的转换,直至转换后的各所述立体线图与各所述立体图像重叠为止;以及线图合成步骤,将所生成的所述垂直视图线图与所转换的各所述立体线图合成而生成所述物品的所述三维线图。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述物品是包括多个组件及将各组件之间连接的多条导线的装置,所述垂直视图线图生成步骤提取所述垂直视图图像中的各组件及各所述导线的各轮廓线而生成所述装置的所述垂直视图线图,所述形状参数为各组件距基准面的高度、各组件的表面的斜率、及各所述导线的弯折参数。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于所述垂直视图线图生成步骤将使用者所描绘的所述垂直视图图像中的轮廓线生成为所述垂直视图线图,所述线图转换步骤基于所述使用者所输入的调整后的所述形状参数,进行所述垂直视图线图向各所述立体线图的转换。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于所述物品是包括多个组件及将各组件之间连接的多条导线的装置,所述垂直视图线图生成步骤将所述使用者所描绘的所述垂直视图图像中的各组件及各所述导线的各轮廓线生成为所述装置的所述垂直视图线图,所述形状参数为各组件距基准面的高度、各组件的表面的斜率、及各所述导线的弯折参数。5.根据权利要求2或4所述的方法,其特征在于各所述导线在起点与终点之间分别具有多个弯折点,所述弯折参数为各所述导线所具有的各所述弯折点的各三维坐标位置,各所述弯折点的各所述三维坐标位置分别为由所述基准面的面内从所述导线的所述起点向所述终点延伸的长度方向轴、所述基准面的面内从所述导线的所述起点起沿着与所述长度方向轴正交的方向延伸的横向轴、及穿过所述起点而沿着与所述基准面垂直的方向延伸的高度方向轴所构成的坐标系中的长度方向坐标位置、横向坐标位置及高度方向坐标位置的组。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于各所述弯折点的各所述三维坐标位置包括三维比例坐标位置,所述三维比例坐标位置为和所述起点与所述终点之间的导线全长成比例的比例长度方向坐标位置、与所述导线全长成比例的比例横向坐标位置、及与所述导线全长成比例的
比例高度方向坐标位置的组。7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于所述垂直视图线图生成步骤将多条所述导线分为包括起点所位于的组件、终点所位于的组件、及粗细程度共通的所述导线的多个组,并且提取所述垂直视图图像中的各组件及各所述导线的各轮廓线而生成所述装置的所述垂直视图线图,所述弯折参数包括针对所述各组规定的多个组别弯折参数,所述线图转换步骤基于各所述组别弯折参数,将各组所包括的各所述导线的各垂直视图线图分别转换为多个所述立体线图,重复执行各所述组的各所述组别弯折参数的调整、及各所述组所包括的所述导线的各所述垂直视图线图向各所述立体线图的转换,直至各所述组所包括的各所述导线的转换后的各所述立体线图与各组所包括的各所述导线的各所述立体图像重叠为止。8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于所述垂直视图线图生成步骤将多条所述导线分为包括起点所位于的组件、终点所位于的组件、及粗细程度共通的所述导线的多个组,并且提取所述垂直视图图像中的各组件及各所述导线的各轮廓线而生成所述装置的所述垂直视图线图,所述弯折参数包括针对所述各组规定的多个组别弯折参数,所述线图转换步骤基于各所述组别弯折参数,将各组所包括的各所述导线的各垂直视图线图分别转换为多个所述立体线图,其后,基于所述使用者所输入的调整后的各所述组别弯折参数,进行各所述组所包括的所述各导线的各所述垂直视图线图向各所述立体线图的转换。9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于分为一个所述组的多条所述导线在所述起点与所述终点之间分别具有多个弯折点,所述组别弯折参数为分为一个所述组的各所述导线所共通具有的各所述弯折点的各三维坐标位置,各所述弯折点的各所述三维坐标位置分别为由所述基准面的面内从所述导线的所述起点向所述终点延伸的长度方向轴、所述基准面的面内从所述导线的所述起点起沿着与所述长度方向轴正交的方向延伸的横向轴、及穿过所述起点而沿着与所述基准面垂直的方向延伸的高度方向轴所构成的坐标系中的长度方向坐标位置、横向坐标位置及高度方向坐标位置的组。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于所述各弯折点的各所述三维坐标位置包括三维比例坐标位置,所述三维比例坐标位置为和所述起点与所述终点之间的导线全长成比例的比例长度方向坐标位置、与所述导线全长成比例的比例横向坐标位置、及与所述导线全长成比例的比例高度方向坐标位置的组。11.一种三维线图生成装置,生成三维物品的三维线图,其特征在于包括:控制部,基于拍摄所述物品所获得的图像,生成所述物品的所述三维线图,所述控制部获得从垂直上方拍摄所述物品所获得的垂直视图图像、及从多个斜上方拍摄所述物品所获得的多个立体图像,
提取所述物品的所述垂直视图图像中的轮廓线,生成所述物品的垂直视图线图,基于储存于存储部中的包括所述物品的高度信息的形状参数,将所述垂直视图线图分别转换为多个立体线图,重复执行所述形状参数的调整、及所述垂直视图线图向各所述立体线图的转换,直至转换后的各所述立体线图与各所述立体图像重叠为止,将所生成的所述垂直视图线图、及与各所述立体图像重叠的各所述立体线图合成,生成所述三维线图。12.根据权利要求11所述的三维线图生成装置,其特征在于所述物品是包括多个组件及将各组件之间连接的多条导线的装置,所述控制部提取所述垂直视图图像中的各组件及各所述导线的各轮廓线,生成所述装置的所述垂直视图线图,所述形状参数为各组件距基准面的高度、各组件的表面的斜率、及各所述导线的弯折参数。13.根据权利要求11所述的三维线图生成装置,其特征在于包括:显示部,显示图像与线图;以及输入部,由使用者进行数据的输入,所述控制部重复执行如下操作:将所述物品的所述垂直视图图像显示于所述显示部,将所述使用者操作所述输入部所描绘的所述垂直视图图像中的轮廓线生成为所述垂直视图线图,基于由所述使用者从所述输入部输入的调整后的所述形状参数,进行所述垂直视图线图向各所述立体线图的转换,将转换后的各所述立体线图与各所述立体图像重合显示于所述显示部。14.根据权利要求13所述的三维线图生成装置,其特征在于所述物品是包括多个组件及将各组件之间连接的多条导线的装置,所述控制部将所述使用者操作所述输入部所描绘的所述垂直视图图像中的各组件与各所述导线的各轮廓线生成为所述装置的所述垂直视图线图,所述形状参数为各组件距基准面的高度、各组件的表面的斜率、及各所述导线的弯折参数。15.根据权利要求12或14所述的三维线图生成装置,其特征在于各所述导线在起点与终点之间分别具有多个弯折点,所述弯折参数为各所述导线所具有的各所述弯折点的各三维坐标位置,各所述弯折点的各所述三维坐标位置分别为由所述基准面的面内从所述导线的所述起点向所述终点延伸的长度方向轴、所述基准面的面内从所述导线的所述起点起沿着与所述长度方向轴正交的方向延伸的横向轴、及穿过所述起点而沿着与所述基准面垂直的方向延伸的高度方向轴所构成的坐标系中的长度方向坐标位置、横向坐标位置及高度方向坐标位置的组。16.根据权利要求15所述的三维线图生成装置,其特征在于各所述弯折点的各所述三维坐标位置包括三维比例坐标位置,
所述三维比例坐标位置为和所述起点与所述终点之间的导线全长成比例的比例长度方向坐标位置、与所述导线全长成比例的比例横向坐标位置、及与所述导线全长成比例的比例高度方向坐标位置的组。17.根据权利要求12所述的三维线图生成装置,其特征在于所述控制部将多条所述导线分为包括起点所位于的组件、终点所位于的组件、及粗细程度共通的所述导线的多个组,并且提取所述垂直视图图像中的轮廓线而生成所述物品的所述垂直视图线图,储存于所述存储部中的所述弯折参数包括针对所述各组规定的多个组别弯折参数,所述控制部基于储存于所述存储部中的各所述组别弯折参数,将各所述组所包括的各所述导线的各垂直视图线图分别转换为多个所述立体线图,重复执行各所述组的各所述组别弯折参数的调整、及各所述组所包括的所述导线的各...
【专利技术属性】
技术研发人员:村松启且,足立卓也,
申请(专利权)人:雅马哈智能机器控股株式会社,
类型:发明
国别省市:
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