三维画像产生装置以及三维画像产生方法制造方法及图纸

包括：多个照相机(10、20、30)，使用了拍摄元件(11、21、31)；及控制部(40)，处理由照相机(10、20、30)拍摄的各画像，控制部(40)在包含对象物的空间内设定多个体素(V)，从多个方向拍摄多个体素(V)，(a)检测与多个体素(V)中的一个体素(V)对应的各拍摄元件(11、21、31)的各亮度，(b)将检测出的各亮度中最小的亮度特定为一个体素(V)的最小亮度，(c)在特定的最小亮度为规定的阈值以上的情况下，将一个体素(V)特定为包含对象物的特定体素，针对多个体素(V)全部反复执行(a)～(c)的动作，将(c)中特定的多个特定体素(V)连接而产生对象物的三维画像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维画像产生装置以及三维画像产生方法


[0001]本专利技术涉及一种使用了照相机的对象物的三维画像产生装置以及三维画像产生方法。

技术介绍

[0002]提出了一种产生将半导体芯片的衬垫(pad)与基板的引线连接的接合线(bonding wire)(以下称为线)等对象物的三维画像的方法(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1中记载的方法是如下方法：利用环状照明器对线进行照明，使用焦点深度变浅的光学系统一边使聚焦高度发生变化一边拍摄线画像，检测在各线画像的中心出现的暗部，由此检测各聚焦高度的线的各XY坐标，根据这些数据检测线整体的三维形状，并产生三维画像。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第3235009号说明书

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]但是，专利文献1中记载的方法中，需要使光学系统的聚焦高度发生变化并拍摄多个画像，因此存在三维画像的产生所需的时间变长的问题。
[0009]因此，本专利技术的目的是在短时间内产生对象物的三维画像。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]本专利技术的三维画像产生装置的特征在于包括：使用了拍摄元件的多个照相机；以及控制部，处理由照相机拍摄的各画像，控制部在包含对象物的空间内设定多个体素，利用多个照相机从多个方向拍摄多个体素，(a)检测与多个体素中的一个体素对应的各照相机的各拍摄元件的各亮度，(b)将各照相机的所检测出的各亮度中最小的亮度特定为一个体素的最小亮度，(c)在特定的最小亮度为规定的阈值以上的情况下，将一个体素特定为包含对象物的特定体素，针对多个体素全部反复执行(a)～(c)的动作，将(c)中特定的多个特定体素连接而产生对象物的三维画像。
[0012]本专利技术的三维画像产生方法的特征在于，准备使用了拍摄元件的多个照相机，在包含对象物的空间内设定多个体素，利用多个照相机从多个方向拍摄多个体素，(a)检测与多个体素中的一个体素对应的各照相机的各拍摄元件的各亮度，(b)将各照相机的所检测出的各亮度中最小的亮度特定为一个体素的最小亮度，(c)在特定的最小亮度为规定的阈值以上的情况下，将一个体素特定为包含对象物的特定体素，针对多个体素全部反复执行(a)～(c)的动作，将(c)中特定的多个特定体素连接而产生对象物的三维画像。
[0013]如此，处理由多个照相机拍摄的画像而产生三维画像，因此可在不伴随使光学系统的聚焦高度发生变化等硬件的动作的情况下产生三维画像，可在短时间内产生对象物的
三维画像。
[0014]本专利技术的三维画像产生方法中，可从上方对对象物进行照明，多个照相机设定于对象物的上方。
[0015]由此，可利用简单的方法产生三维画像。
[0016]本专利技术的三维画像产生方法中，对象物可为连接半导体元件的电极与基板的电极或者半导体元件的一个电极与半导体元件的其他电极的线。
[0017]如此，可在短时间内产生线的三维画像。
[0018]专利技术的效果
[0019]本专利技术可在短时间内产生对象物的三维画像。
附图说明
[0020][图1]是表示执行实施方式的三维画像产生方法的三维画像产生装置的结构的系统图。
[0021][图2]是表示利用多个照相机拍摄图1所示的y＝y1的面的体素时的各体素中心与各照相机的拍摄元件的位置的关系的说明图。
[0022][图3]是表示实施方式的三维画像产生方法的工序的流程图。
[0023][图4]是表示图3所示的工序中的对包含对象物的特定体素进行特定的处理的流程图。
[0024][图5]是说明各体素的最小亮度与特定体素的特定处理的表。
具体实施方式
[0025]以下，参照图示对执行实施方式的三维画像产生方法的三维画像产生装置100进行说明。以下的说明中，如图1所示，三维画像产生装置100以产生将半导体元件的电极51与基板的电极52连接的线53的三维画像的形式进行了说明，但也可产生其他对象物的三维画像。
[0026]三维画像产生装置100包括：三个照相机10、20、30，使用了拍摄元件；控制部40，处理由照相机10、照相机20、照相机30拍摄的画像而产生作为对象物的线53的三维画像；以及光源45，对线53进行照明。本实施方式中，将照相机以三个进行说明，但若为多个则不限于三个，可为两个，也可为四个以上。
[0027]光源45配置于线53的上方。另外，照相机10配置于线53的上方，照相机20、照相机30以在线53的上方各光轴20a、30a相对于照相机10的光轴10a倾斜的方式配置。控制部40包括包含在内部进行信息处理的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)41及存储器42的计算机。
[0028]在包含线53的空间中设定有多个体素V。体素V设定于存在线53的所有空间内。体素V的各中心坐标以Vc(x，y，h)表示。图1中示出了设定于包含线53的空间中的九个体素V1～V9。九个体素V1～V9的各中心坐标中，Vc(x，y，h)的y方向坐标位于y1的平面内，成为x坐标为x1、x2、x3且高度h分别为h1、h2、h3的位置。另外，线53的y＝y1的剖面位于中心处于Vc(x2，y1，h2)的体素V5。
[0029]其次，参照图2说明参照图1说明的九个体素V1～V9与各照相机10、20、30的各拍摄
元件11、21、31的各像素的位置的关系的例子。
[0030]体素V1的中心位置是Vc(x1，y1，h1)，与照相机10的拍摄元件11的像素P11、照相机20的拍摄元件21的像素P23、照相机30的拍摄元件31的像素P31对应。同样地，体素V2的中心位置Vc(x2，y1，h1)与拍摄元件11的像素P12对应，与拍摄元件21的像素P24、拍摄元件31的像素P32对应。另外，体素V3的中心位置Vc(x3，y1，h1)与拍摄元件11的像素P13对应，与拍摄元件21的像素P25、拍摄元件31的像素P33对应。以下，同样地，体素V4的中心位置Vc(x1，y1，h2)与像素P11、像素P22、像素P32对应，体素V5的中心位置Vc(x2，y1，h2)与像素P12、像素P23、像素P33对应，体素V6的中心位置Vc(x3，y1，h2)与像素P13、像素P24、像素P34对应。进而，体素V7的中心位置Vc(x1，y1，h3)与像素P11、像素P21、像素P33对应，体素V8的中心位置Vc(x2，y1，h3)与像素P12、像素P22、像素P34对应，体素V9的中心位置Vc(x3，y1，h3)与像素P13、像素P23、像素P35对应。
[0031]然后，在利用各照相机10、20、30拍摄体素V1～体素V9时，各体素V1～V9的亮度作为对应的各照相机10、20、30的各拍摄元件11、21、31的各对应的像素的亮度被检测出。
[0032]其次，参照图3至图5对三维画像产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维画像产生装置，其特征在于包括：多个照相机，使用了拍摄元件；以及控制部，处理由所述照相机拍摄的各画像，所述控制部在包含对象物的空间内设定多个体素，利用多个所述照相机从多个方向拍摄多个体素，(a)检测与多个体素中的一个体素对应的各所述照相机的各所述拍摄元件的各亮度，(b)将各所述照相机的所检测出的各亮度中最小的亮度特定为所述一个体素的最小亮度，(c)在特定的最小亮度为规定的阈值以上的情况下，将所述一个体素特定为包含所述对象物的特定体素，针对多个体素全部反复执行所述(a)～(c)的动作，将(c)中特定的多个特定体素连接而产生所述对象物的三维画像。2.一种三维画像产生方法，其特征在于，准备使用了拍摄元件的多个照相机，在包含对象物的空间内设定多个体素，利用多个所述照相机从多个方向拍摄多个体素，(a)检测与多个体素中的一个体素对应的各所述照相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金城隆也，
申请(专利权)人：雅马哈智能机器控股株式会社，
类型：发明
国别省市：