一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法技术

一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法，该抓手模组包括基座，以及设置于基座底部的发动机主轴抓手、发电机主轴抓手、中间轴抓手、离合器轴抓手、离合器抓手、主动泵轮抓手、从动泵轮抓手和定位销；其中，发动机主轴抓手和发电机主轴抓手同时具备主轴缓冲、主轴驱动和主轴抓取功能，将主轴抓取入箱后，通过驱动转轴转动以使得花键配合，实现装配。在驱动电机轴系拼装的过程中，同时保证了抓手对轴系轴心保证的同时，也可以防止轴系坠落，同时，由于轴系太多，采用分段入箱的形式可以减少轴承配合过程中对加工精度尤其是调试精度的依赖。配合过程中对加工精度尤其是调试精度的依赖。配合过程中对加工精度尤其是调试精度的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法


[0001]本专利技术涉及电机自动化装配
，特别涉及一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法。

技术介绍

[0002]目前随着电动汽车行业的快速发展，高性能、低成本、高度集成的动力总成成为行业趋势。当前市场上，常见的电驱总成分别由电机、减速箱、逆变器组装而成。
[0003]在电驱总成装配生产线上，为了高效地完成减速箱的组装操作，常常需要同时抓取多个齿轮，一次性合装到电驱总成上。这让装配过程对齿轮轴系在组装平面内有较高的位置精度要求，且合装部件在组装平面内以及垂直于组装平面的方向上均需具有一定的弹性浮动能力，使得齿轮轴系与电驱主体能够在内、外花键轴对中配对时进行自适应的啮合配对。
[0004]传统装配流程中，常采用人工分多个工序的方式对电驱总成进行组装，装配效率低，工作强度大，且组装过程中容易导致各工件磕碰的情况发生。
[0005]基于此，中国专利技术专利提出了一种电驱总成组装设备（CN 113953797 B），该设备用于将差速组件配合安装于电驱主体，包括定位配对模块、顶升模块和移载手；定位配对模块包括用于定位差速组件的定位板；随行夹具包括用于定位电驱主体的传输支撑板，顶升模块能带动主体传动轴沿自身轴向旋转；移载手用于输送差速组件，包括移载架和能相对移载架垂直于组装平面方向移动的升降板，升降板通过浮动平台组件与夹持组件连接，浮动平台组件使夹持组件相对升降板的位置保持在预定坐标系内；夹持组件包括与差速齿轮轴系弹性摩擦接触的阻尼联轴器。
[0006]上述电驱总成组装设备中的移载手用于抓取减速轴系并送入电驱总成主体中，顶升模块用于驱动电驱总成主体中的传动轴转动以配合减速轴系花键；二者配合虽然能够实现轴系入箱装配的操作，但仍然存在体积庞大、结构复杂、装配步骤多、装配效率低下等问题。并且，驱动轴系通常会设置花键，在装配时需要旋转一定角度来匹配传动轴，而减速轴系通常不会设置花键，上述方案采用浮动平台，在轴系入箱时，势必会对减速轴系形成轴向上的压力，容易对电驱总成主体造成损伤。
[0007]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0008]为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种适于电机轴系入箱的抓手模组及使用方法，解决了传统轴系入箱因精度不够，最终只能以人工入箱的形式进行操作，精度不够容易导致轴系上轴承损坏，最终造成变速箱异响，而人工装配时因为过程无法控制，齿和齿之间容易出现磕伤，最终也会造成减速器在高速运行中产生异响，同时加速了齿轮磨损的技术问题。
[0009]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种适于电机轴系入箱的抓手模组，包括：基座，所述基座的顶部设有连接件，所述连接件用于和机械手可拆卸固定连接；发动机主轴抓手，所述发动机主轴抓手固设于所述基座的底部并由发动机主轴定位驱动机构和发动机主轴托载机构构成，所述发动机主轴定位驱动机构用于定位和驱动发动机主轴转动，所述发动机主轴托载机构用于承托定位于所述发动机主轴定位驱动机构中的发动机主轴；发电机主轴抓手，所述发电机主轴抓手固设于所述基座的底部并由发电机主轴定位驱动机构和发电机主轴托载机构构成，所述发电机主轴定位驱动机构用于定位和驱动发电机主轴转动，所述发电机主轴托载机构用于承托定位于所述发电机主轴定位驱动机构中的发电机主轴；中间轴抓手，所述中间轴抓手固设于所述基座的底部并由中间轴定位涨紧机构构成，所述中间轴定位涨紧机构用于定位和涨紧固定中间轴；离合器轴抓手，所述离合器轴抓手固设于所述基座的底部并由离合器轴定位涨紧机构构成，所述离合器轴定位涨紧机构用于定位和涨紧固定离合器轴；离合器抓手，所述离合器抓手固设于所述基座的底部并由离合器定位机构和离合器夹紧机构构成，所述离合器定位机构用于定位离合器，所述离合器夹紧机构用于夹紧定位于所述离合器定位机构中的离合器；主动泵轮抓手，所述主动泵轮抓手固设于所述基座的底部并由主动泵轮定位机构和主动泵轮夹紧机构构成，所述主动泵轮定位机构用于定位主动泵轮，所述主动泵轮夹紧机构用于夹紧定位于所述主动泵轮定位机构中的主动泵轮；从动泵轮抓手，所述从动泵轮抓手固设于所述基座的底部并由从动泵轮定位机构和从动泵轮夹紧机构构成，所述从动泵轮定位机构用于定位从动泵轮，所述从动泵轮夹紧机构用于夹紧定位于所述从动泵轮定位机构中的从动泵轮；定位销，所述定位销固设于所述基座的底部并用于入箱定位。
[0010]优选的技术方案为：所述发动机主轴定位驱动机构由发动机主轴驱动气缸、发动机主轴定位轴套、第一衬套、第一弹簧、发动机主轴驱动批头构成，所述发动机主轴驱动气缸和所述发动机主轴定位轴套均固设于所述基座上，所述第一衬套通过轴承同轴转设于所述发动机主轴定位轴套中并由所述发动机主轴驱动气缸驱动绕自身轴线转动，所述发动机主轴驱动批头滑设于所述第一衬套中且批头端伸出所述第一衬套端部，所述第一弹簧设于所述第一衬套中，所述第一弹簧的一端和所述第一衬套固定连接，所述第一弹簧的另一端和所述发动机主轴驱动批头固定连接。
[0011]优选的技术方案为：所述发电机主轴定位驱动机构由发电机主轴驱动气缸、发电机主轴定位轴套、第二衬套、第二弹簧、发电机主轴驱动批头构成，所述发电机主轴驱动气缸和所述发电机主轴定位轴套均固设于所述基座上，所述第二衬套通过轴承同轴转设于所述发电机主轴定位轴套中并由所述发电机主轴驱动气缸驱动绕自身轴线转动，所述发电机主轴驱动批头滑设于所述第二衬套中且批头端伸出所述第二衬套端部，所述第二弹簧设于所述第二衬套中，所述第二弹簧的一端和所述第二衬套固定连接，所述第二弹簧的另一端和所述发电机主轴驱动批头固定连接。
[0012]优选的技术方案为：所述发动机主轴托载机构和所述发电机主轴托载机构由发动机主轴托板、发电机主轴托板、直线导轨和托板驱动气缸构成，所述直线导轨固设于所述基座上，所述发电机主轴托板滑设于所述直线导轨上并与所述发电机主轴定位驱动机构对应设置，所述发动机主轴托板固设于所述发电机主轴托板上并与所述发动机主轴定位驱动机构对应设置，所述托板驱动气缸固设于所述基座上并用于驱动所述发电机主轴托板在所述直线导轨上往复滑动。
[0013]优选的技术方案为：所述中间轴定位涨紧机构由中间轴涨紧驱动气缸、中间轴定位轴套、中间轴涨紧套、中间轴涨紧杆和中间轴涨紧楔块构成，所述中间轴涨紧驱动气缸和所述中间轴定位轴套固设于所述基座上，所述中间轴涨紧套通过轴承同轴转设于所述中间轴定位轴套中，所述中间轴涨紧套和所述中间轴定位轴套之间构成环槽状中间轴定位结构，所述中间轴涨紧杆穿设于所述中间轴涨紧套中并由所述中间轴涨紧驱动气缸驱动伸缩，所述中间轴涨紧楔块固设于所述中间轴涨紧杆的端部并与所述中间轴涨紧套匹配设置。
[0014]优选的技术方案为：所述离合器轴定位涨紧机构由离合器轴涨紧驱动气缸、离合器轴定位轴套、离合器轴涨紧套、支撑杆、支撑块和橡胶圈构成，所述离合器轴涨紧驱动气缸和所述离合器轴定位轴套固设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于电机轴系入箱的抓手模组，其特征在于，包括：基座，所述基座的顶部设有连接件，所述连接件用于和机械手可拆卸固定连接；发动机主轴抓手，所述发动机主轴抓手固设于所述基座的底部并由发动机主轴定位驱动机构和发动机主轴托载机构构成，所述发动机主轴定位驱动机构用于定位和驱动发动机主轴转动，所述发动机主轴托载机构用于承托定位于所述发动机主轴定位驱动机构中的发动机主轴；发电机主轴抓手，所述发电机主轴抓手固设于所述基座的底部并由发电机主轴定位驱动机构和发电机主轴托载机构构成，所述发电机主轴定位驱动机构用于定位和驱动发电机主轴转动，所述发电机主轴托载机构用于承托定位于所述发电机主轴定位驱动机构中的发电机主轴；中间轴抓手，所述中间轴抓手固设于所述基座的底部并由中间轴定位涨紧机构构成，所述中间轴定位涨紧机构用于定位和涨紧固定中间轴；离合器轴抓手，所述离合器轴抓手固设于所述基座的底部并由离合器轴定位涨紧机构构成，所述离合器轴定位涨紧机构用于定位和涨紧固定离合器轴；离合器抓手，所述离合器抓手固设于所述基座的底部并由离合器定位机构和离合器夹紧机构构成，所述离合器定位机构用于定位离合器，所述离合器夹紧机构用于夹紧定位于所述离合器定位机构中的离合器；主动泵轮抓手，所述主动泵轮抓手固设于所述基座的底部并由主动泵轮定位机构和主动泵轮夹紧机构构成，所述主动泵轮定位机构用于定位主动泵轮，所述主动泵轮夹紧机构用于夹紧定位于所述主动泵轮定位机构中的主动泵轮；从动泵轮抓手，所述从动泵轮抓手固设于所述基座的底部并由从动泵轮定位机构和从动泵轮夹紧机构构成，所述从动泵轮定位机构用于定位从动泵轮，所述从动泵轮夹紧机构用于夹紧定位于所述从动泵轮定位机构中的从动泵轮；定位销，所述定位销固设于所述基座的底部并用于入箱定位。2.根据权利要求1所述的一种适于电机轴系入箱的抓手模组，其特征在于：所述发动机主轴定位驱动机构由发动机主轴驱动气缸、发动机主轴定位轴套、第一衬套、第一弹簧、发动机主轴驱动批头构成，所述发动机主轴驱动气缸和所述发动机主轴定位轴套均固设于所述基座上，所述第一衬套通过轴承同轴转设于所述发动机主轴定位轴套中并由所述发动机主轴驱动气缸驱动绕自身轴线转动，所述发动机主轴驱动批头滑设于所述第一衬套中且批头端伸出所述第一衬套端部，所述第一弹簧设于所述第一衬套中，所述第一弹簧的一端和所述第一衬套固定连接，所述第一弹簧的另一端和所述发动机主轴驱动批头固定连接。3.根据权利要求1所述的一种适于电机轴系入箱的抓手模组，其特征在于：所述发电机主轴定位驱动机构由发电机主轴驱动气缸、发电机主轴定位轴套、第二衬套、第二弹簧、发电机主轴驱动批头构成，所述发电机主轴驱动气缸和所述发电机主轴定位轴套均固设于所述基座上，所述第二衬套通过轴承同轴转设于所述发电机主轴定位轴套中并由所述发电机主轴驱动气缸驱动绕自身轴线转动，所述发电机主轴驱动批头滑设于所述第二衬套中且批头端伸出所述第二衬套端部，所述第二弹簧设于所述第二衬套中，所述第二弹簧的一端和所述第二衬套固定连接，所述第二弹簧的另一端和所述发电机主轴驱动批头固定连接。4.根据权利要求1所述的一种适于电机轴系入箱的抓手模组，其特征在于：所述发动机
主轴托载机构和所述发电机主轴托载机构由发动机主轴托板、发电机主轴托板、直线导轨和托板驱动气缸构成，所述直线导轨固设于所述基座上，所述发电机主轴托板滑设于所述直线导轨上并与所述发电机主轴定位驱动机构对应设置，所述发动机主轴托板固设于所述发电机主轴托板上并与所述发动机主轴定位驱动机构对应设置，所述托板驱动气缸固设于所述基座上并用于驱动所述发电机主轴托板在所述直线导轨上往复滑动。5.根据权利要求1所述的一种适于电机轴系入箱的抓手模组，其特征在于：所述中间轴定位涨紧机构由中间轴涨紧驱动气缸、中间轴定位轴套、中间轴涨紧套、中间轴涨紧杆和中间轴涨紧楔块构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭亮，蒋炜，蒙昌钱，任春荣，
申请(专利权)人：苏州德星云智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：