基于机器视觉的金属网承载物焊接方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，该焊接方法分别采集承载物被金属网遮蔽和不遮蔽两种图像，通过构建图像二分类模型训练特征向量计算单元，通过构建图像生成模型生成目标图像，并通过计算目标图像的全局图像损失和局部图像损失来计算整个模型的损失，并对模型进行反复训练，使训练好的模型能够更精细的修复图像中的局部特征，能将承载物被金属网遮蔽的特征修复的更加完整，进而可使金属网交叉点与承载物焊接位置定位更加的精确，从而实现金属网与承载物的精确焊接，提高设备的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化焊接，特别涉及一种基于机器视觉技术对金属网与承载物进行自动化焊接的方法。

技术介绍

1、在自动化生产过程中，有时需要通过自动化焊接设备将金属网与设置在其下方的承载物进行焊接，在焊接过程中需要通过机器视觉检测系统识别承载物及其具体位置，识别金属网上的交叉点，进而引导自动焊接设备将金属网上的交叉点与承载物进行自动化焊接。但在实际焊接过程中，由于承载物位于金属网的下方，金属网会对承载物进行遮蔽，视觉检测系统就不能获取承载物的全部特征，这样在定位承载物及金属网交叉点的具体位置时就可能存在偏差，进而影响自动化焊接设备对金属网与承载物的焊接，因此有必要专门针对这种在金属网上焊接承载物的方法做进一步的改进。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种采用机器视觉技术，能在金属网焊接过程中修复被遮挡目标的全部特征，实现金属网与被遮挡承载物精确定位的焊接方法。

2、一种基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其包括如下步骤：

3、s1、样本采集及分类：在承本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，其包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，步骤S1中承载物的参数特征包括数量、形状、大小、颜色、位置，金属网的参数特征包括网格密度、金属丝直径、颜色。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，步骤S4中，定位金属网的交叉点位置包括具体如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，步骤S2中承载物位置为承载物在图像中最小平行外接矩形的坐标。

5.根据权利要求1所述的基于机...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，其包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，步骤s1中承载物的参数特征包括数量、形状、大小、颜色、位置，金属网的参数特征包括网格密度、金属丝直径、颜色。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，步骤s4中，定位金属网的交叉点位置包括具体如下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的金属网承载物焊接方法，其特征在于，步骤s2中承载物位置为承载物在图像中最小平行外接矩形的坐标。...

【专利技术属性】
技术研发人员：任春荣，左东东，张心明，蒙昌钱，
申请(专利权)人：苏州德星云智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：